CN113145392B - 一种汽车覆盖件柔性涂胶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，涉及汽车领域，包括主框架，所述主框架从后往前依次分隔为火焰处理工位，涂胶工位以及压合固化工位，所述火焰处理工位与涂胶工位上设有平移梁，所述平移梁通过横移装置驱动与主框架滑动连接，所述平移梁上通过纵移装置滑动连接有前纵向滑座与后纵向滑座，所述前纵向滑座上设有涂胶装置，所述后纵向滑座上设有火焰处理装置，三道工序同步进行，相较于单工序顺序加工更能缩短工时，提高效率，火焰处理装置与涂胶装置同步同轨迹运行，减少了火焰处理与涂胶的轨迹偏差，断胶装置切断胶线，并且暂时封闭涂胶口，减少涂胶口处的胶水固化的速度，降低了胶水固化导致的胶口堵塞的几率。

Description

一种汽车覆盖件柔性涂胶系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种汽车覆盖件柔性涂胶系统。

背景技术

汽车覆盖件是构成汽车整体框架的重要组成部分，塑料覆盖件一般要求具有良好的外观以及足够的强度，所以大多数的塑料覆盖件是由内外板粘接而成的。内外板粘接需要先经过火焰处理，通过强氧化焰使塑料表面氧化，进而提高塑料的胶接特性，之后在外板的内壁利用涂胶枪涂胶形成胶线，然后通过胶线将内外板压合粘接到一起，形成一个整体。

现有的覆盖件涂胶各个工序大多通过机器人手臂抓取相应的覆盖件以及处理工装进行加工处理，各个工序之间相对独立，很难实现多个工序同时进行，这就使得每次只能对一个覆盖件进行涂胶加工，工作效率不高，且大多的涂胶枪在涂胶收尾时为了避免滴胶及时断胶会采用回吸的方式，但回吸过后有时还是会出现断胶不彻底的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，包括主框架，所述主框架从后往前依次分隔为火焰处理工位，涂胶工位以及压合固化工位，所述火焰处理工位与涂胶工位上设有平移梁，所述平移梁通过横移装置驱动与主框架滑动连接，所述平移梁上通过纵移装置滑动连接有前纵向滑座与后纵向滑座，所述前纵向滑座上设有涂胶装置，所述后纵向滑座上设有火焰处理装置；

所述涂胶装置包括涂胶电机，所述涂胶电机与前纵向滑座固定连接，所述涂胶电机的输出轴固定连接有竖向丝杆一，所述竖向丝杆一与前纵向滑座转动连接，所述竖向丝杆一上通过丝杆螺母连接有竖向滑座一，所述竖向滑座一通过导轨与前纵向滑座滑动连接，所述竖向滑座一上固定连接有涂胶枪，所述涂胶枪上设有断胶装置，所述断胶装置包括U形块，所述U形块与涂胶枪固定连接，所述U形块内设有下压块，所述下压块的顶部固定连接有两个竖向滑杆，所述竖向滑杆与U形块滑动连接，所述竖向滑杆的顶端设有挡块，所述挡块与U形块之间的竖向滑杆上套设有竖直弹簧，所述下压块下方设有两个梯形块，所述梯形块底部通过固定块固定连接有切断刀，所述固定块上固定连接的两个水平滑杆，所述水平滑杆与U形块滑动连接，两个水平滑杆通过挡片固定在一起，所述挡片与U形块之间的水平滑杆上套设有水平弹簧，所述下压块上设有与梯形块的斜面共面的斜面，所述挡块的上方设有两个压条，所述压条与前纵向滑座固定连接。

优选的，所述横移装置包括横移电机以及齿条一，所述横移电机设有两个，且分别固定在平移梁下方的两侧，所述横移电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿条一设有两个，且与主框架固定连接，所述齿轮与齿条一啮合。

优选的，所述纵移装置包括纵移电机，所述纵移电机的输出轴固定连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆与平移梁转动连接，所述纵向丝杆通过丝杆螺母与前纵向滑座连接，所述前纵向滑座通过连接柱与后纵向滑座固定连接。

优选的，所述火焰处理装置包括火焰电机，所述火焰电机与后纵向滑座固定连接，所述火焰电机的输出轴固定连接有竖向丝杆二，所述竖向丝杆二与后纵向滑座转动连接，所述竖向丝杆二上通过丝杆螺母连接有竖向滑座二，所述竖向滑座二通过导轨与后纵向滑座滑动连接，所述竖向滑座二上固定连接有火焰喷枪。

优选的，所述主框架下方设有一条的外板输送线与一条内板输送线，所述外板输送线上等距设有若干外板固定板，所述内板输送线上设有若干内板固定板，所述外板输送线与内板输送线并排同步输送，所述外板固定板以及内板固定板上开设有仿形槽口，且仿形槽口的外侧设有供内外板定位固定的仿形块。

优选的，所述外板输送线的下方设有热风固化板，所述热风固化板位于压合固化工位内，所述热风固化板上设有若干沿胶线布置的加热块，所述加热块上设有热风通道，所述热风通道与热风总管连接，所述热风总管与热风枪连接，所述热风枪的出风口设有温度传感器，所述热风固化板固定连接在升降气缸的输出轴，所述升降气缸固定连接在底架上，所述热风固化板通过滑柱与底架滑动连接。

优选的，所述压合固化工位的主框架上滑动连接有转运装置，所述转运装置包括转运架以及转运电机，所述转运电机与转运架固定连接，所述转运架与主框架滑动连接，所述转运电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与主框架上的齿条二啮合，所述转运架上固定连接有压合气缸，所述压合气缸的输出轴固定连接有压板，所述压板的下方设有吸附板，所述吸附板上固定连接有导向杆，所述导向杆与压板滑动连接，所述压板与吸附板之间的导向杆上套设有缓冲弹簧，所述吸附板底部固定连接有若干真空吸盘，所述压板与吸附板均与转运架滑动连接。

优选的，所述吸附板的底部设有光电传感器，所述热风固化板上也设有光电传感器，所述切断刀采用特氟龙材质。

本发明的优点在于：

将三道工序有序的结合起来，构成一条整的加工线，三道工序可以同步进行，故同一时间可对三个覆盖件进行相应的加工，相较于单工序顺序加工更能缩短工时，提高效率。

火焰处理装置与涂胶装置同步同轨迹运行，减少了火焰处理与涂胶的轨迹偏差，断胶装置在涂胶枪收尾上升时，压条给下压块一个力，使得两个梯形块带着切断刀对中移动，与涂胶口齐平切断胶线，并且暂时封闭涂胶口，减少涂胶口处的胶水固化的速度，降低了胶水固化导致的胶口堵塞的几率，切断刀采用特氟龙材质，大幅较少切断刀本身的粘胶问题。

热风固化装置可以加热胶线，促进内外板的胶合速度，提高胶合质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为纵移装置以及横移装置的相关部件结构示意图。

图3为涂胶装置的结构示意图。

图4为断胶装置的结构示意图。

图5为火焰处理装置的结构示意图。

图6为转运装置的结构示意图。

图7为热风固化板附近的结构示意图。

1-主框架，11-外板输送线，12-内板输送线，13-外板固定板，14-内板固定板，15-仿形槽口，16-仿形块，17-热风固化板，171-加热块，172-热风通道，18-升降气缸，19-底架，a-火焰处理工位，b-涂胶工位，c-压合固化工位，2-平移梁；

3-纵移装置，31-纵移电机，32-纵向丝杆，33-连接柱；

4-前纵向滑座，41-压条，5-后纵向滑座；

6-涂胶装置，60-涂胶电机，61-竖向丝杆一，62-竖向滑座一，63-涂胶枪；

64-断胶装置，641-U形块，640-挡片，642-下压块，643-竖向滑杆，643a-挡块，644-水平弹簧，645-竖直弹簧，646-梯形块，647-固定块，648-切断刀，649-水平滑；

7-火焰处理装置，7-火焰电机，72-竖向丝杆二，73-竖向滑座二，74-火焰喷枪；

8-横移装置，81-横移电机，82-齿条一；

9-转运装置，91-转运架，92-转运电机，93-齿条二，94-压合气缸，95-压板，96-吸附板，97-导向杆，98-缓冲弹簧，99-真空吸盘。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，包括主框架1，所述主框架1从后往前依次分隔为火焰处理工位a，涂胶工位b以及压合固化工位c，所述火焰处理工位a与涂胶工位b上设有平移梁2，所述平移梁2通过横移装置8驱动与主框架1滑动连接，所述平移梁2上通过纵移装置3滑动连接有前纵向滑座4与后纵向滑座5，所述前纵向滑座4上设有涂胶装置6，所述后纵向滑座5上设有火焰处理装置7；

所述涂胶装置6包括涂胶电机60，所述涂胶电机60与前纵向滑座4固定连接，所述涂胶电机60的输出轴固定连接有竖向丝杆一61，所述竖向丝杆一61与前纵向滑座4转动连接，所述竖向丝杆一61上通过丝杆螺母连接有竖向滑座一62，所述竖向滑座一62通过导轨与前纵向滑座4滑动连接，所述竖向滑座一62上固定连接有涂胶枪63，所述涂胶枪63上设有断胶装置64，所述断胶装置64包括U形块641，所述U形块641与涂胶枪63固定连接，所述U形块641内设有下压块642，所述下压块642的顶部固定连接有两个竖向滑杆643，所述竖向滑杆643与U形块641滑动连接，所述竖向滑杆643的顶端设有挡块643a，所述挡块643a与U形块641之间的竖向滑杆643上套设有竖直弹簧645，所述下压块642下方设有两个梯形块646，所述梯形块646底部通过固定块647固定连接有切断刀648，所述固定块647上固定连接的两个水平滑杆649，所述水平滑杆649与U形块641滑动连接，两个水平滑杆649通过挡片640固定在一起，所述挡片640与U形块641之间的水平滑杆649上套设有水平弹簧644，所述下压块642上设有与梯形块646的斜面共面的斜面，所述挡块643a的上方设有两个压条41，所述压条41与前纵向滑座4固定连接。

在本实施例中，所述横移装置8包括横移电机81以及齿条一82，所述横移电机81设有两个，且分别固定在平移梁2下方的两侧，所述横移电机81的输出轴固定连接有齿轮，所述齿条一82设有两个，且与主框架1固定连接，所述齿轮与齿条一82啮合。

在本实施例中，所述纵移装置3包括纵移电机31，所述纵移电机31的输出轴固定连接有纵向丝杆32，所述纵向丝杆32与平移梁2转动连接，所述纵向丝杆32通过丝杆螺母与前纵向滑座4连接，所述前纵向滑座4通过连接柱33与后纵向滑座5固定连接。

在本实施例中，所述火焰处理装置7包括火焰电机71，所述火焰电机71与后纵向滑座5固定连接，所述火焰电机71的输出轴固定连接有竖向丝杆二72，所述竖向丝杆二72与后纵向滑座5转动连接，所述竖向丝杆二72上通过丝杆螺母连接有竖向滑座二73，所述竖向滑座二73通过导轨与后纵向滑座5滑动连接，所述竖向滑座二73上固定连接有火焰喷枪74。

在本实施例中，所述主框架1下方设有一条的外板输送线11与一条内板输送线12，所述外板输送线11上等距设有若干外板固定板13，所述内板输送线12上设有若干内板固定板14，所述外板输送线11与内板输送线12并排同步输送，所述外板固定板13以及内板固定板14上开设有仿形槽口15，且仿形槽口15的外侧设有供内外板定位固定的仿形块16。

在本实施例中，所述外板输送线11的下方设有热风固化板17，所述热风固化板17位于压合固化工位c内，所述热风固化板17上设有若干沿胶线布置的加热块171，所述加热块171上设有热风通道172，所述热风通道172与热风总管连接，所述热风总管与热风枪连接，所述热风枪的出风口设有温度传感器，所述热风固化板17固定连接在升降气缸18的输出轴，所述升降气缸18固定连接在底架19上，所述热风固化板17通过滑柱与底架19滑动连接。

在本实施例中，所述压合固化工位c的主框架1上滑动连接有转运装置9，所述转运装置9包括转运架91以及转运电机92，所述转运电机92与转运架91固定连接，所述转运架91与主框架1滑动连接，所述转运电机92的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与主框架1上的齿条二93啮合，所述转运架91上固定连接有压合气缸94，所述压合气缸94的输出轴固定连接有压板95，所述压板95的下方设有吸附板96，所述吸附板96上固定连接有导向杆97，所述导向杆97与压板95滑动连接，所述压板95与吸附板96之间的导向杆97上套设有缓冲弹簧98，所述吸附板96底部固定连接有若干真空吸盘99，所述压板95与吸附板96均与转运架91滑动连接。

在本实施例中，所述吸附板96的底部设有光电传感器，所述热风固化板17上也设有光电传感器，所述切断刀648采用特氟龙材质。

工作过程及其原理：

涂胶加工时，由工人或者机械手臂将覆盖件的内外板分别放置在内板固定板14以及外板固定板13的仿形块16上进行定位固定，之后输送线启动，带动内板固定板14以及外板固定板13前移输送，外板固定板13到达火焰处理工位a时，横移电机81驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合从而带动平移梁2横向移动，纵移电机31驱动纵向丝杆32带动前纵向滑座4在平移梁2上移动，由于后纵向滑座5与前纵向滑座4是通过连接柱33固定在一起的，所以火焰处理装置7与涂胶装置6可以同步运动，再加上火焰电机71驱动竖向丝杆二72调整火焰喷枪74的位置，从而实现火焰喷枪74在三维空间内沿着即将涂胶的轨迹移动。这里的连接柱33的长度需要满足火焰处理装置7与涂胶装置6同步运行时能够在外板的同一位置做相应的处理，确保火焰处理的轨迹与涂胶轨迹同步。

当火焰处理装置7再对后一个外板进行火焰处理的同时，涂胶工位b上的涂胶装置6正在对已经火焰处理过后的外板进行涂胶，两道工序实现同时运行，缩短了工时。

当涂胶完成之后，涂胶电机60驱动纵向丝杆32旋转带动竖向滑座一62向上运动，涂胶枪63上升，上升到一定位置时，压条41与挡块643a接触，涂胶枪63继续上升压条41向下压竖向滑杆643，竖直弹簧645被压缩，下压块642下移，由于下压块642的斜面与梯形块646的斜面是共面的，且与梯形块646固定在一起的固定块647是通过水平滑杆649与U形块641滑动连接的，所以梯形块646也可以在U形块641内水平滑动，这就使得下压块642下移会促使两个梯形块646对中运动，两个梯形块646向中间移动，带动切断刀648对中运动，水平弹簧644在挡片640与U形块641的作用下压缩，当切断刀648运动到极限位置时，涂胶电机60关闭，涂胶枪63不再上升，压条41也不再下压竖向滑杆643，下压块642停止下移，切断刀648停止对中运动，此时的切断刀648完全闭合，彻底切断胶线，闭合的切断刀648可以封闭涂胶口，减少涂胶口的胶水与空气接触，降低涂胶口胶水固化速度，减少胶口堵塞，切断刀648采用特氟龙材质，减少切断刀648本身的粘胶情况。

再次涂胶时，涂胶枪63下移时，下压块642与梯形块646在竖直弹簧645与水平弹簧644的作用下复位，切断刀648分离，涂胶口自动打开，处于未封闭状态，不影响出胶。

外板输送线11继续运动，被涂好胶线的外板随着外板固定板13移动至压合固定工位，热风固化板17上的传感器透过外板固定板13上的仿形槽口15检测到正上方有外板进入工位，则升降气缸18启动，顶升热风固化板17，热风固化板17上的加热块171穿过仿形槽口15，此时的若干加热块171与外板的胶线轨迹重合，热风枪启动，热风通过热风总管分流至每一个加热块171中，并通过加热块171的热风通道172吹出，对外板上的胶线进行加热。

与此用时内板也运送到与外板平行的位置，转运电机92启动带动转运架91移动到内板吸附位置，压合气缸94的输出轴伸长，吸附板96上的真空吸盘99吸附住内板，之后在压合气缸94的作用下上升，转运电机92将转运架91移动至外板的正上方，之后压合气缸94输出轴再次伸长，压板95带动吸附板96下移，吸附板96吸附住内板下移，并与外板进行压合，压合气缸94进一步下移，压板95与吸附板96之间的滑柱上的缓冲弹簧98被压缩，压合力进一步增大，压合完成之后，热风固化板17下移，内板输送线12与外板输送线11进行运输，之后由工人或者机械手臂取下压合好的覆盖件，内板固定板14与外板固定板13随着输送机循环，经过转弯继续回到初始工位，供内板与外板定位用。

基于上述：将三道工序有序的结合起来，构成一条整的加工线，三道工序可以同步进行，故同一时间可对三个覆盖件进行相应的加工，相较于单工序顺序加工更能缩短工时，提高效率。

火焰处理装置7与涂胶装置6同步同轨迹运行，减少了火焰处理与涂胶的轨迹偏差，断胶装置64在涂胶枪63收尾上升时，压条41给下压块642一个力，使得两个梯形块646带着切断刀648对中移动，与涂胶口齐平切断胶线，并且暂时封闭涂胶口，减少涂胶口处的胶水固化的速度，降低了胶水固化导致的胶口堵塞的几率，切断刀648采用特氟龙材质，大幅较少切断刀648本身的粘胶问题。

热风固化装置可以加热胶线，促进内外板的胶合速度，提高胶合质量。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，包括主框架（1），所述主框架（1）从后往前依次分隔为火焰处理工位（a），涂胶工位（b）以及压合固化工位（c），所述火焰处理工位（a）与涂胶工位（b）上设有平移梁（2），所述平移梁（2）通过横移装置（8）驱动与主框架（1）滑动连接，所述平移梁（2）上通过纵移装置（3）滑动连接有前纵向滑座（4）与后纵向滑座（5），所述前纵向滑座（4）上设有涂胶装置（6），所述后纵向滑座（5）上设有火焰处理装置（7）；

所述涂胶装置（6）包括涂胶电机（60），所述涂胶电机（60）与前纵向滑座（4）固定连接，所述涂胶电机（60）的输出轴固定连接有竖向丝杆一（61），所述竖向丝杆一（61）与前纵向滑座（4）转动连接，所述竖向丝杆一（61）上通过丝杆螺母连接有竖向滑座一（62），所述竖向滑座一（62）通过导轨与前纵向滑座（4）滑动连接，所述竖向滑座一（62）上固定连接有涂胶枪（63），所述涂胶枪（63）上设有断胶装置（64），所述断胶装置（64）包括U形块（641），所述U形块（641）与涂胶枪（63）固定连接，所述U形块（641）内设有下压块（642），所述下压块（642）的顶部固定连接有两个竖向滑杆（643），所述竖向滑杆（643）与U形块（641）滑动连接，所述竖向滑杆（643）的顶端设有挡块（643a），所述挡块（643a）与U形块（641）之间的竖向滑杆（643）上套设有竖直弹簧（645），所述下压块（642）下方设有两个梯形块（646），所述梯形块（646）底部通过固定块（647）固定连接有切断刀（648），所述固定块（647）上固定连接有两个水平滑杆（649），所述水平滑杆（649）与U形块（641）滑动连接，所述水平滑杆（649）与挡片（640）固定连接，所述挡片（640）与U形块（641）之间的水平滑杆（649）上套设有水平弹簧（644），所述下压块（642）上设有与梯形块（646）的斜面共面的斜面，所述挡块（643a）的上方设有两个压条（41），所述压条（41）与前纵向滑座（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，所述横移装置（8）包括横移电机（81）以及齿条一（82），所述横移电机（81）设有两个，且分别固定在平移梁（2）下方的两侧，所述横移电机（81）的输出轴固定连接有齿轮，所述齿条一（82）设有两个，且与主框架（1）固定连接，所述齿轮与齿条一（82）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，所述纵移装置（3）包括纵移电机（31），所述纵移电机（31）的输出轴固定连接有纵向丝杆（32），所述纵向丝杆（32）与平移梁（2）转动连接，所述纵向丝杆（32）通过丝杆螺母与前纵向滑座（4）连接，所述前纵向滑座（4）通过连接柱（33）与后纵向滑座（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，所述火焰处理装置（7）包括火焰电机（71），所述火焰电机（71）与后纵向滑座（5）固定连接，所述火焰电机（71）的输出轴固定连接有竖向丝杆二（72），所述竖向丝杆二（72）与后纵向滑座（5）转动连接，所述竖向丝杆二（72）上通过丝杆螺母连接有竖向滑座二（73），所述竖向滑座二（73）通过导轨与后纵向滑座（5）滑动连接，所述竖向滑座二（73）上固定连接有火焰喷枪（74）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，所述主框架（1）下方设有一条外板输送线（11）与一条内板输送线（12），所述外板输送线（11）上等距设有若干外板固定板（13），所述内板输送线（12）上设有若干内板固定板（14），所述外板输送线（11）与内板输送线（12）并排同步输送，所述外板固定板（13）以及内板固定板（14）上开设有仿形槽口（15），且仿形槽口（15）的外侧设有供内外板定位固定的仿形块（16）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，所述外板输送线（11）的下方设有热风固化板（17），所述热风固化板（17）位于压合固化工位（c）内，所述热风固化板（17）上设有若干沿胶线布置的加热块（171），所述加热块（171）上设有热风通道（172），所述热风通道（172）与热风总管连接，所述热风总管与热风枪连接，所述热风枪的出风口设有温度传感器，所述热风固化板（17）固定连接在升降气缸（18）的输出轴，所述升降气缸（18）固定连接在底架（19）上，所述热风固化板（17）通过滑柱与底架（19）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，所述压合固化工位（c）的主框架（1）上滑动连接有转运装置（9），所述转运装置（9）包括转运架（91）以及转运电机（92），所述转运电机（92）与转运架（91）固定连接，所述转运架（91）与主框架（1）滑动连接，所述转运电机（92）的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与主框架（1）上的齿条二（93）啮合，所述转运架（91）上固定连接有压合气缸（94），所述压合气缸（94）的输出轴固定连接有压板（95），所述压板（95）的下方设有吸附板（96），所述吸附板（96）上固定连接有导向杆（97），所述导向杆（97）与压板（95）滑动连接，所述压板（95）与吸附板（96）之间的导向杆（97）上套设有缓冲弹簧（98），所述吸附板（96）底部固定连接有若干真空吸盘（99），所述压板（95）与吸附板（96）均与转运架（91）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车覆盖件柔性涂胶系统，其特征在于，所述吸附板（96）的底部设有光电传感器，所述热风固化板（17）上也设有光电传感器，所述切断刀（648）采用特氟龙材质。

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