CN202316235U - 龙门式数控涂胶机 - Google Patents

龙门式数控涂胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN202316235U
CN202316235U CN201120456779XU CN201120456779U CN202316235U CN 202316235 U CN202316235 U CN 202316235U CN 201120456779X U CN201120456779X U CN 201120456779XU CN 201120456779 U CN201120456779 U CN 201120456779U CN 202316235 U CN202316235 U CN 202316235U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide block
gumming
vertical shift
bracing frame
moving slider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201120456779XU
Other languages
English (en)
Inventor
陈竹
黎桂洋
陈颂华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Credit (zhaoqing) Precision Optical Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
State Credit (zhaoqing) Precision Optical Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Credit (zhaoqing) Precision Optical Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical State Credit (zhaoqing) Precision Optical Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201120456779XU priority Critical patent/CN202316235U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202316235U publication Critical patent/CN202316235U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式数控涂胶机,包括有工作台、电机和涂胶枪,其特征在于:工作台上设有龙门支撑架,龙门支撑架是由两个支撑架和横梁构成,横梁的一端的纵移滑块设在一个支撑架上面的纵向导轨上,另一端支撑在另一个支撑架上;横梁的横向导轨上设有横移滑块;横移滑块的竖向轨道上设有竖移滑块,涂胶枪设在竖移滑块上;电机通过传动系统带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块,使涂胶枪作三维移动。由于采用数控三轴龙门式结构,刚性绝佳,稳定可靠,使用伺服电机使涂胶枪移动的精度高,速度快,并且可融合进生产线进行在线涂胶作业;采用双轨迹或多轨迹同步涂胶,使效率倍增;设备行程较大,适用较大零件,使用范围广。

Description

龙门式数控涂胶机
技术领域
本实用新型涉及一种涂胶机,具体是一种数控涂胶机。
背景技术
现有的数控涂胶机,存在以下缺点:一是存在定位精度差、速度慢并且稳定性不够;二是由于一台机器只有一个涂枪,故其工作效率低;还有的涂胶机只适用于较小的零件,其使用范围较窄,也不能融入生产流水线作业。
发明内容
为了克服上述之不足,本实用新型目的在于提供一种稳定可靠、工作效率高并且可融入生产线作业的龙门式数控涂胶机。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
龙门式数控涂胶机,包括有工作台、电机和涂胶枪,其特征在于:所述工作台上设有龙门支撑架,所述龙门支撑架是由两个支撑架和横梁构成,其中一个支撑架上设有纵向导轨,横梁的一端设有纵移滑块,所述纵移滑块设在纵向导轨上,另一端支撑在另一个支撑架上;所述横梁上设有横向导轨,所述横向导轨上设有横移滑块;所述横移滑块上设有竖向轨道,所述竖向轨道上设有竖移滑块,所述涂胶枪设在竖移滑块上;所述电机通过传动系统带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块,使涂胶枪作三维移动。
所述电机设有三个,三个电机分别通过丝杆传动的方式带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块移动。
所述涂胶枪设有两个以上,所述竖移滑块上设有支撑板,两个以上的涂胶枪设在支撑板。
所述工作台采用箱体的结构形式,所述箱体内设有水平隔板,龙门支撑架设在水平隔板上,所述箱体上且与龙门支撑架相对的前后侧壁上分别设有开口,形成被涂工件的输送通道。
所述箱体上且位于开口的一侧设有控制器。
本实用新型的有益效果:由于采用数控三轴龙门式结构,刚性绝佳,稳定可靠,使用伺服电机使涂胶枪移动的精度高,速度快,快移速度达到600mm/s,重复定位精度达到0.02mm,并且可融合进生产线进行在线涂胶作业; 配备数控系统及人机界面控制,调整程序轨迹方便容易,也可以采用示教盒进行轨迹、通胶断胶编程,简单易学;使用双轨迹或多轨迹同步涂胶,可以同时加工多件产品,效率倍增;设备行程较大,三轴达到500X500X100,适用较大零件,使用范围广。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1所示的俯视图;
图3为图1所示的立体视图。
图中:1、工作台; 2、电机; 3、涂胶枪; 4、水平隔板; 5、龙门支撑架;  6、开口;7、控制器;8、支撑架;9、横梁;10、纵向导轨;11、纵移滑块;12、横向导轨;13、横移滑块;14、竖向轨道;15、竖移滑块;16、支撑板;17、传动丝杆;18、示教盒。
具体实施方式
 如图1、2、3所示,龙门式数控涂胶机,包括有工作台1、三个电机2和两个涂胶枪3,所述工作台采用箱体的结构形式,所述箱体内设有水平隔板4,龙门支撑架5设在水平隔板4上,箱体上且与龙门支撑架5相对的前后侧壁上分别设有开口6,形成被涂工件的输送通道。箱体上且位于开口6的一侧设有控制器7,所述龙门支撑架5是由两个支撑架8和横梁9构成,其中一个支撑架8上设有纵向导轨10,横梁9的一端设有纵移滑块11,所述纵移滑块11设在纵向导轨10上,另一端支撑在另一个支撑架8上;横梁9上设有横向导轨12,所述横向导轨12上设有横移滑块13;横移滑块13上设有竖向轨道14,竖向轨道14上设有竖移滑块15,竖移滑块15上设有支撑板16,两个涂胶枪3设在支撑板16上。支撑架8、横梁9和纵移滑块11上分别设有传动丝杆17,三个电机2分别通过三个传动丝杆17带动纵移滑块15、横向导轨13和竖移滑块15移动,从而带动两个涂胶枪3作三维移动。
所述控制器7还增设了示教盒18,用以进行轨迹、通胶断胶编程,简单易学。
工作原理:伺服电机连接丝杠(3轴)带动2个点胶嘴按预设程序的轨迹进行运动。胶罐按预设程序在某一路径进行通胶、断胶、拉丝等动作。通过用气压方式可压出粘度较高的胶,如乐泰5999密封胶等。也可泵起一般常见的UV胶,AB胶,COB黑胶,红胶,导电胶,硅胶等。操作简单:加工程序调用后,操作者只需装卸工件,其他通过程序实现全自动控制。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种龙门式数控涂胶机,包括有工作台、电机和涂胶枪,其特征在于:所述工作台上设有龙门支撑架,所述龙门支撑架是由两个支撑架和横梁构成,其中一个支撑架上设有纵向导轨,横梁的一端设有纵移滑块,所述纵移滑块设在纵向导轨上,另一端支撑在另一个支撑架上;所述横梁上设有横向导轨,所述横向导轨上设有横移滑块;所述横移滑块上设有竖向轨道,所述竖向轨道上设有竖移滑块,所述涂胶枪设在竖移滑块上;所述电机通过传动系统带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块,使涂胶枪作三维移动。
2.根据权利要求1所述的龙门式数控涂胶机,其特征在于:所述电机设有三个,三个电机分别通过丝杆传动的方式带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块移动。
3.根据权利要求1所述的龙门式数控涂胶机,其特征在于:所述涂胶枪设有两个以上,所述竖移滑块上设有支撑板,两个以上的涂胶枪设在支撑板。
4.根据权利要求1所述的龙门式数控涂胶机,其特征在于:所述工作台采用箱体的结构形式,所述箱体内设有水平隔板,龙门支撑架设在水平隔板上,所述箱体上且与龙门支撑架相对的前后侧壁上分别设有开口,形成被涂工件的输送通道。
5.根据权利要求4所述的龙门式数控涂胶机,其特征在于:所述箱体上且位于开口的一侧设有控制器。
CN201120456779XU 2011-11-17 2011-11-17 龙门式数控涂胶机 Expired - Fee Related CN202316235U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120456779XU CN202316235U (zh) 2011-11-17 2011-11-17 龙门式数控涂胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120456779XU CN202316235U (zh) 2011-11-17 2011-11-17 龙门式数控涂胶机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202316235U true CN202316235U (zh) 2012-07-11

Family

ID=46428235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120456779XU Expired - Fee Related CN202316235U (zh) 2011-11-17 2011-11-17 龙门式数控涂胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202316235U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103041946A (zh) * 2012-12-30 2013-04-17 龙门多泰工业有限公司 一种喷漆装置
CN103586163A (zh) * 2013-11-20 2014-02-19 东北石油大学 交直流两用小型自动涂胶机
CN104757745A (zh) * 2015-03-09 2015-07-08 佛山市锦德机械设备有限公司 一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置
CN105921354A (zh) * 2016-04-25 2016-09-07 广州宝德凯智能装备有限公司 滤芯端盖过胶设备
CN107552324A (zh) * 2017-10-26 2018-01-09 杨月权 一种集成电路封装用点胶设备
CN109277256A (zh) * 2018-09-29 2019-01-29 嘉善浩辰机械密封有限公司 一种机械密封件用涂胶机
CN113145392A (zh) * 2021-04-02 2021-07-23 芜湖毅昌科技有限公司 一种汽车覆盖件柔性涂胶系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103041946A (zh) * 2012-12-30 2013-04-17 龙门多泰工业有限公司 一种喷漆装置
CN103586163A (zh) * 2013-11-20 2014-02-19 东北石油大学 交直流两用小型自动涂胶机
CN103586163B (zh) * 2013-11-20 2016-08-17 东北石油大学 交直流两用小型自动涂胶机
CN104757745A (zh) * 2015-03-09 2015-07-08 佛山市锦德机械设备有限公司 一种自动化制鞋生产线的自动注胶装置
CN105921354A (zh) * 2016-04-25 2016-09-07 广州宝德凯智能装备有限公司 滤芯端盖过胶设备
CN105921354B (zh) * 2016-04-25 2019-01-18 广州宝德凯智能装备有限公司 滤芯端盖过胶设备
CN107552324A (zh) * 2017-10-26 2018-01-09 杨月权 一种集成电路封装用点胶设备
CN109277256A (zh) * 2018-09-29 2019-01-29 嘉善浩辰机械密封有限公司 一种机械密封件用涂胶机
CN113145392A (zh) * 2021-04-02 2021-07-23 芜湖毅昌科技有限公司 一种汽车覆盖件柔性涂胶系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202316235U (zh) 龙门式数控涂胶机
CN203678621U (zh) 一种多轴自动点胶机
CN202387643U (zh) 一种自动点胶机
CN102773199B (zh) 自动点胶机
CN204583603U (zh) 光纤插芯全自动点胶机
CN105397305A (zh) 一种基于编码器计数的高速高精度极耳切割的方法和设备
CN203831476U (zh) 瓦楞纸板生产线在线自动纠偏装置
CN203678620U (zh) 一种流水线式点胶机
CN203991158U (zh) 一种机器人涂胶系统
CN105242369A (zh) 可控压力精密柔性板自动布纤设备及其自动布纤方法
CN208679536U (zh) 一种用于生产防护眼镜的热熔打胶机
CN103611656A (zh) 一种环形套筒涂胶机
CN206981099U (zh) 一种应用于螺丝机点胶机上的三轴平台
CN204769419U (zh) 全自动送料粘贴机
CN204914929U (zh) 一种薄膜材料用油墨喷印切绘一体机
CN209023294U (zh) 一种背胶纸标签自动贴标设备
CN204034966U (zh) 一种大桶点胶机伺服出胶装置
CN203236124U (zh) 一种三维激光切割机
CN205701960U (zh) 稳定型弯管机
CN209000941U (zh) 一种自动封边机
CN202700737U (zh) 自动化流水生产线打胶装置
CN202877902U (zh) 工作台可移动的数控加工机
CN202984934U (zh) 自动焊接装置
CN204746762U (zh) 一种固化剂循迹点胶设备
CN205526632U (zh) 一种用于连杆式送料流水线的连杆送料模组

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120711

Termination date: 20131117