CN202316235U - 龙门式数控涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门式数控涂胶机,包括有工作台、电机和涂胶枪,其特征在于:工作台上设有龙门支撑架,龙门支撑架是由两个支撑架和横梁构成,横梁的一端的纵移滑块设在一个支撑架上面的纵向导轨上,另一端支撑在另一个支撑架上;横梁的横向导轨上设有横移滑块;横移滑块的竖向轨道上设有竖移滑块,涂胶枪设在竖移滑块上;电机通过传动系统带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块,使涂胶枪作三维移动。由于采用数控三轴龙门式结构,刚性绝佳,稳定可靠,使用伺服电机使涂胶枪移动的精度高,速度快,并且可融合进生产线进行在线涂胶作业;采用双轨迹或多轨迹同步涂胶,使效率倍增;设备行程较大,适用较大零件,使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涂胶机,具体是一种数控涂胶机。
背景技术
现有的数控涂胶机,存在以下缺点:一是存在定位精度差、速度慢并且稳定性不够;二是由于一台机器只有一个涂枪,故其工作效率低;还有的涂胶机只适用于较小的零件,其使用范围较窄,也不能融入生产流水线作业。
发明内容
为了克服上述之不足,本实用新型目的在于提供一种稳定可靠、工作效率高并且可融入生产线作业的龙门式数控涂胶机。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
龙门式数控涂胶机,包括有工作台、电机和涂胶枪,其特征在于:所述工作台上设有龙门支撑架,所述龙门支撑架是由两个支撑架和横梁构成,其中一个支撑架上设有纵向导轨,横梁的一端设有纵移滑块,所述纵移滑块设在纵向导轨上,另一端支撑在另一个支撑架上;所述横梁上设有横向导轨,所述横向导轨上设有横移滑块;所述横移滑块上设有竖向轨道,所述竖向轨道上设有竖移滑块,所述涂胶枪设在竖移滑块上;所述电机通过传动系统带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块,使涂胶枪作三维移动。
所述电机设有三个,三个电机分别通过丝杆传动的方式带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块移动。
所述涂胶枪设有两个以上,所述竖移滑块上设有支撑板,两个以上的涂胶枪设在支撑板。
所述工作台采用箱体的结构形式,所述箱体内设有水平隔板,龙门支撑架设在水平隔板上,所述箱体上且与龙门支撑架相对的前后侧壁上分别设有开口,形成被涂工件的输送通道。
所述箱体上且位于开口的一侧设有控制器。
本实用新型的有益效果:由于采用数控三轴龙门式结构,刚性绝佳,稳定可靠,使用伺服电机使涂胶枪移动的精度高,速度快,快移速度达到600mm/s,重复定位精度达到0.02mm,并且可融合进生产线进行在线涂胶作业; 配备数控系统及人机界面控制,调整程序轨迹方便容易,也可以采用示教盒进行轨迹、通胶断胶编程,简单易学;使用双轨迹或多轨迹同步涂胶,可以同时加工多件产品,效率倍增;设备行程较大,三轴达到500X500X100,适用较大零件,使用范围广。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1所示的俯视图;
图3为图1所示的立体视图。
图中:1、工作台; 2、电机; 3、涂胶枪; 4、水平隔板; 5、龙门支撑架; 6、开口;7、控制器;8、支撑架;9、横梁;10、纵向导轨;11、纵移滑块;12、横向导轨;13、横移滑块;14、竖向轨道;15、竖移滑块;16、支撑板;17、传动丝杆;18、示教盒。
具体实施方式
如图1、2、3所示,龙门式数控涂胶机,包括有工作台1、三个电机2和两个涂胶枪3,所述工作台采用箱体的结构形式,所述箱体内设有水平隔板4,龙门支撑架5设在水平隔板4上,箱体上且与龙门支撑架5相对的前后侧壁上分别设有开口6,形成被涂工件的输送通道。箱体上且位于开口6的一侧设有控制器7,所述龙门支撑架5是由两个支撑架8和横梁9构成,其中一个支撑架8上设有纵向导轨10,横梁9的一端设有纵移滑块11,所述纵移滑块11设在纵向导轨10上,另一端支撑在另一个支撑架8上;横梁9上设有横向导轨12,所述横向导轨12上设有横移滑块13;横移滑块13上设有竖向轨道14,竖向轨道14上设有竖移滑块15,竖移滑块15上设有支撑板16,两个涂胶枪3设在支撑板16上。支撑架8、横梁9和纵移滑块11上分别设有传动丝杆17,三个电机2分别通过三个传动丝杆17带动纵移滑块15、横向导轨13和竖移滑块15移动,从而带动两个涂胶枪3作三维移动。
所述控制器7还增设了示教盒18,用以进行轨迹、通胶断胶编程,简单易学。
工作原理:伺服电机连接丝杠(3轴)带动2个点胶嘴按预设程序的轨迹进行运动。胶罐按预设程序在某一路径进行通胶、断胶、拉丝等动作。通过用气压方式可压出粘度较高的胶,如乐泰5999密封胶等。也可泵起一般常见的UV胶,AB胶,COB黑胶,红胶,导电胶,硅胶等。操作简单:加工程序调用后,操作者只需装卸工件,其他通过程序实现全自动控制。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种龙门式数控涂胶机,包括有工作台、电机和涂胶枪,其特征在于:所述工作台上设有龙门支撑架,所述龙门支撑架是由两个支撑架和横梁构成,其中一个支撑架上设有纵向导轨,横梁的一端设有纵移滑块,所述纵移滑块设在纵向导轨上,另一端支撑在另一个支撑架上;所述横梁上设有横向导轨,所述横向导轨上设有横移滑块;所述横移滑块上设有竖向轨道,所述竖向轨道上设有竖移滑块,所述涂胶枪设在竖移滑块上;所述电机通过传动系统带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块,使涂胶枪作三维移动。
2.根据权利要求1所述的龙门式数控涂胶机,其特征在于:所述电机设有三个,三个电机分别通过丝杆传动的方式带动纵移滑块、横向导轨和竖移滑块移动。
3.根据权利要求1所述的龙门式数控涂胶机,其特征在于:所述涂胶枪设有两个以上,所述竖移滑块上设有支撑板,两个以上的涂胶枪设在支撑板。
4.根据权利要求1所述的龙门式数控涂胶机,其特征在于:所述工作台采用箱体的结构形式,所述箱体内设有水平隔板,龙门支撑架设在水平隔板上,所述箱体上且与龙门支撑架相对的前后侧壁上分别设有开口,形成被涂工件的输送通道。
5.根据权利要求4所述的龙门式数控涂胶机,其特征在于:所述箱体上且位于开口的一侧设有控制器。
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