CN103785581A - 一种涂胶机械手 - Google Patents
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Abstract
一种涂胶机械手由机械手（1）、可编程控制器（2）、溶胶器（3）、电动机（4）、火焰枪（5）、胶枪（6）、灯具（7）和工装（8）组成，电动机（4）设置在机械手（1）上，溶胶器（3）与胶枪（6）相连接，其特征在于：所述的机械手（1）设置在灯具（7）的上方，由火焰枪（5）对灯具（7）中的灯槽加热，胶枪（6）把胶喷涂到灯槽中。本发明，解决了以往溶胶温度不能控制，涂胶方式单一的问题，大大提高了设备的使用效率，降低了人工成本，通过设置可编程控制器，达到调整机械手臂的目的，从而满足不同造型灯具的涂胶作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种车灯加工工艺装备，特别是一种用于车灯密封用的涂胶机械手。
背景技术
车灯作为汽车不可或缺的组成部分，起到夜间照明、行车信号、恶劣天气防撞等作用。车灯涂胶在车灯制造过程中具有很重要的环节。车灯涂胶很大程度上影响车灯的使用工况和使用寿命。以前的车灯造型比较单一，一般的涂胶设备都能够满足需要。车灯的结构随着车辆造型而改变，车灯在实用的同时，也越来越美观，造型越来越复杂，因此需要对涂装设备进行改进升级，以满足车灯的制造需要。同时由于涂胶需要溶胶、胶料输送等环节，涂胶过程中不允许有任何胶料飞溅到车灯胶槽以外，胶形均匀一致，搭接合理，灯具装配后部能够有任何溢胶现象，同时还要满足车灯装配气密性试验合格。因此，设计一种可控胶量，实现自动化的涂胶设备尤为迫切。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的是提供一种涂胶机械手，是由机械手通过可编程控制器控制溶胶的温度，通过输送装置输送溶胶，通过胶枪的喷涂，来自动完成涂胶。
本发明采用的技术方案是：一种涂胶机械手，由机械手、可编程控制器、溶胶器、电动机、火焰枪、胶枪、灯具和工装组成，电动机设置在机械手上，溶胶器与胶枪相连接，灯具固定在工装上，机械手上固定有火焰枪和胶枪，机械手内设置有可编程控制器，可编程控制器与溶胶器的加热模块相连，电机控制线路与可编程控制器相连，其特征在于：所述的电动机控制机械手设置在灯具的上方，由火焰枪对灯具中的灯槽加热，胶枪把胶喷涂到灯槽中。
所述的可编程控制器控制溶胶器的加热温度、电动机的转动方向和转动速度。
本发明，解决了以往溶胶温度不能控制，涂胶方式单一的问题，大大提高了设备的使用效率，降低了人工成本，通过设置可编程控制器，达到调整机械手臂的目的，从而满足不同造型灯具的涂胶作业。
附图说明
图1是本发明一种涂胶机械手的结构示意图 。
图中：一种涂胶机械手，由1机械手、2可编程控制器、3溶胶器、4电动机、5火焰枪、6胶枪、7灯具、8工装。
具体实施方式
由图1知，一种涂胶机械手由机械手1、可编程控制器2、溶胶器3、电动机4、火焰枪5、胶枪6、灯具7、工装8组成，机械手1上固定有火焰枪5和胶枪6，电动机4设置在机械手1上，溶胶器3与胶枪6相连接，灯具7固定在工装8上，机身内设置有可编程控制器2，根据灯具7的形状位置以及涂胶的加工工艺要求设置好可编程控制器2的参数，固定好灯具7，按下可编程控制器2的启动按钮，机械手1到达灯具7的合适位置，火焰枪5对灯具7灯槽进行加热作业，加热完毕以后，胶枪6对灯具7灯槽内进行喷胶作业，完成喷胶以后，把灯具7转移到下一步工序。再把未涂胶的灯具7安装在工装8上，进行下一次涂胶作业。
Claims (2)
1.一种涂胶机械手由机械手（1）、可编程控制器（2）、溶胶器（3）、电动机（4）、火焰枪（5）、胶枪（6）、灯具（7）和工装（8）组成，电动机（4）设置在机械手（1）上，溶胶器（3）与胶枪（6）相连接，灯具（7）固定在工装（8）上，机械手（1）上固定有火焰枪（5）和胶枪（6），机械手（1）内设置有可编程控制器（2），可编程控制器（2）与溶胶器（3）的加热模块相连，电动机控制线路与可编程控制器（2）相连，其特征在于：所述的机械手（1）设置在灯具（7）的上方，由火焰枪（5）对灯具（7）中的灯槽加热，胶枪（6）把胶喷涂到灯槽中。
2.根据权利要求1所述的一种涂胶机械手，其特征在于：所述的可编程控制器（2）控制溶胶器（3）的加热温度、电动机（4）的转动方向和转动速度。
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105157924A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-16 | 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 | 汽车车灯涂胶装卡扣及测气密性装置 |
| CN106914376A (zh) * | 2015-12-27 | 2017-07-04 | 天津市鑫源泓达科技有限公司 | 溶胶涂胶机械手 |
| CN113145392A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-23 | 芜湖毅昌科技有限公司 | 一种汽车覆盖件柔性涂胶系统 |
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2014
- 2014-02-24 CN CN201410061172.XA patent/CN103785581A/zh active Pending
Cited By (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140514 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |