CN106914376A - 溶胶涂胶机械手 - Google Patents

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马兰
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    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
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Abstract

本发明创造提供了一种溶胶涂胶机械手，包括溶胶臂、连接臂和固定臂、滑动支柱和底座；溶胶臂内设有容纳腔，容纳腔内设有加热元件，溶胶臂的一端连接有与容纳腔贯通的喷涂口，其上还设有与容纳腔贯通的注入口；连接臂的一端与溶胶臂铰接，其另一端与固定臂铰接；固定臂固定连接于所述滑动支柱上，其长度可调节；滑动支柱滑动连接于所述底座上。本发明创造所述的溶胶涂胶机械手在涂胶臂内设有加热单元，省去了粘贴胶预加热的工序，提高了粘贴的效率，同时在涂胶臂上设有注入口，实现将粘贴胶按使用量进行增加，避免了涂胶臂内的剩余粘贴胶将喷涂口堵塞而清理的问题，同时避免了粘贴胶的浪费。

Description

溶胶涂胶机械手
技术领域
本发明创造属于涂胶领域，尤其是涉及一种溶胶涂胶机械手。
背景技术
在板式换热器产品中，密封垫的密封效果为产品正常运行的关键因素，密封垫的粘贴成为了此类产品生产中的重要工序。在粘贴时，涂胶质量的直接影响着粘贴牢固性。当工作环境温度较低时，需将粘贴胶进行预加热后才能进行粘贴操作。目前常用的方法为在溶胶设备内将粘贴胶加热到预定温度，然后通过涂胶机等设备进行涂胶操作，涂胶的效率低，操作工序复杂，不利于大批量生产。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种溶胶涂胶机，以解决在溶胶设备内将粘贴胶加热到预定温度，然后通过涂胶机等设备进行涂胶操作，涂胶的效率低，操作工序复杂，不利于大批量生产的问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种溶胶涂胶机械手，包括溶胶臂、连接臂和固定臂、滑动支柱和底座；
所述溶胶臂内设有容纳腔，所述容纳腔内设有加热元件，所述溶胶臂的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口，其上还设有与容纳腔贯通的注入口；
所述连接臂的一端与所述溶胶臂铰接，其另一端与所述固定臂铰接；
所述固定臂固定连接于所述滑动支柱上，其长度可调节；
所述滑动支柱滑动连接于所述底座上。
进一步的，所述溶胶涂胶机械手上设有控制柜，溶胶臂、连接臂、固定臂和滑动支柱分别与控制柜内的PLC电连接。
进一步的，所述滑动支柱上固定安装有第二液压缸，其活塞杆与所述固定臂连接。
进一步的，所述底座上设有滑道，所述滑动支柱上设有与所述滑道相适配的滑块。
进一步的，所述底座上固定安装有第一液压缸，其活塞杆与所述滑动支柱固定连接。
进一步的，所述控制柜上设有警示灯，且与所述控制柜内的PLC电连接。
相对于现有技术，本发明创造所述的溶胶涂胶机械手具有以下优势：
本发明创造所述的溶胶涂胶机械手在涂胶臂内设有加热单元，省去了粘贴胶预加热的工序，提高了粘贴的效率，同时在涂胶臂上设有注入口，实现将粘贴胶按使用量进行增加，避免了涂胶臂内的剩余粘贴胶将喷涂口堵塞而清理的问题，同时避免了粘贴胶的浪费。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的溶胶机械手的三维视图。
附图标记说明：
1-喷涂口，2-连接臂，3-溶胶臂，32-注入口，4-固定臂，5-控制柜，6-警示灯，7-显示屏，8-滑动支柱，9-第一液压缸，10-底座，11-滑道，12-第二液压缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1所示，一种溶胶涂胶机械手，包括溶胶臂3、连接臂2和固定臂4、滑动支柱8和底座10；
所述溶胶臂3内设有容纳腔，所述容纳腔内设有加热元件，所述溶胶臂3的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口1，其上还设有与容纳腔贯通的注入口32；
所述连接臂2的一端与所述溶胶臂3铰接，其另一端与所述固定臂4铰接；
所述固定臂4固定连接于所述滑动支柱8上，其长度可调节；
所述滑动支柱8滑动连接于所述底座10上。
如图1所示，所述溶胶涂胶机械手上设有控制柜5，溶胶臂3、连接臂2、固定臂4和滑动支柱8分别与控制柜5内的PLC电连接。
如图1所示，所述滑动支柱8上固定安装有第二液压缸12，其活塞杆与所述固定臂4连接。
如图1所示，所述底座10上设有滑道11，所述滑动支柱8上设有与所述滑道11相适配的滑块。
如图1所示，所述底座10上固定安装有第一液压缸9，其活塞杆与所述滑动支柱8固定连接。
如图1所示，所述控制柜5上设有警示灯6，且与所述控制柜5内的PLC电连接。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种溶胶涂胶机械手，其特征在于：包括溶胶臂(3)、连接臂(2)和固定臂(4)、滑动支柱(8)和底座(10)；
所述溶胶臂(3)内设有容纳腔，所述容纳腔内设有加热元件，所述溶胶臂(3)的一端连接有与所述容纳腔贯通的喷涂口(1)，其上还设有与容纳腔贯通的注入口(32)；
所述连接臂(2)的一端与所述溶胶臂(3)铰接，其另一端与所述固定臂(4)铰接；
所述固定臂(4)固定连接于所述滑动支柱(8)上，其长度可调节；
所述滑动支柱(8)滑动连接于所述底座(10)上。
2.根据权利要求1所述的溶胶涂胶机械手，其特征在于：所述溶胶涂胶机械手上设有控制柜(5)，溶胶臂(3)、连接臂(2)、固定臂(4)和滑动支柱(8)分别与控制柜(5)内的PLC电连接。
3.根据权利要求1所述的溶胶涂胶机械手，其特征在于：所述滑动支柱(8)上固定安装有第二液压缸(12)，其活塞杆与所述固定臂(4)连接。
4.根据权利要求1所述的溶胶涂胶机械手，其特征在于：所述底座(10)上设有滑道(11)，所述滑动支柱(8)上设有与所述滑道(11)相适配的滑块。
5.根据权利要求4所述的溶胶涂胶机械手，其特征在于：所述底座(10)上固定安装有第一液压缸(9)，其活塞杆与所述滑动支柱(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的溶胶涂胶机械手，其特征在于：所述控制柜(5)上设有警示灯(6)，且与所述控制柜(5)内的PLC电连接。
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