CN203108726U - 一种带摄像头的点胶机 - Google Patents

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赵盾
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Abstract

传统点胶机,没有摄像头,只能执行预设的点胶方式。当产线的被点胶产品品种频繁更换时,传统点胶机就无能为力。本实用新型公开了一种带摄像头的点胶机,包括点胶机械手,计算机等,该点胶机具有的特征为:计算机连有摄像头,摄像头对准被点胶对象,点胶机械手连接计算机,被计算机控制,筛选机械手接计算机,被计算机控制。该点胶机可以提高点胶机的适应能力,提高点胶质量,节省人工。

Description

一种带摄像头的点胶机
技术领域
本发明涉及摄像头模组生产过程中,各个点胶环节用到的点胶机的改进。 
背景技术
传统点胶机,没有摄像头,只能执行预设的点胶方式。当产线的被点胶产品品种频繁更换时,传统点胶机就无能为力,这时通常还是人工操作。另外,传统点胶机也无法根据点胶后的质量情况及时作出筛选。 
发明内容
本发明公开了一种带摄像头的点胶机,包括点胶机械手,计算机等,该点胶机具有的特征为:(1)计算机连有摄像头,摄像头对准被点胶对象;(2)点胶机械手连接计算机,被计算机控制;(3)筛选机械手接计算机,被计算机控制。 
附图说明
附图1为一种带摄像头的点胶机示意图(机械手控制器和计算机未画在示意图中)。其中: 
1,  筛选机械手手臂;
2,  筛选机械手手指;
3,  被点胶产品的被点胶处;
4,  点胶机出胶器;
5,  摄像头;
6,  点胶机械手手腕;
7,  点胶机械手手臂;
8,  点胶机械手手肘;
9,  载物台;
具体实施方式
 安装: 
(1)  把摄像头固定在点胶机械手上; 
(2)  把点胶机械手的控制信号线接到点胶机械手控制系统;
(3)  把点胶机械手控制系统做为下位机,和作为上位机的计算机相连;
(4)  把摄像头输出信号线接到计算机;
(5)  把筛选机械手接到筛选机械手控制器;
(6)  把筛选机械手控制器做为下位机,和作为上位机的计算机相连;
使用:
(1)       输入点胶机械手运行轨迹和出胶方式参数到计算机;
(2)       输入点胶部位的视频图像特征参数到计算机;
(3)       输入筛选机械手运行轨迹参数到计算机;
(4)       放入待点胶产品到载物台;
(5)       按开始功能键,开始点胶;
(6)       计算机根据摄像头反馈的点胶情况,实时修正点胶参数,比如出胶轨迹;
(7)      计算机根据点完胶后摄像头反馈的点胶情况,判断是否为良品;
(8)       计算机控制筛选机械手,对点完胶后产品进行是否为良品的分拣;
(9)       重复步骤(4)~(8),直到所有该批次产品点胶完毕。

Claims (2)

1.一种带摄像头的点胶机,该点胶机具有的特征为:
(1)计算机连有摄像头;
(2)点胶机械手连接计算机,被计算机控制;
(3)筛选机械手接计算机,被计算机控制。
2. 按照权利要求1所述的一种带摄像头的点胶机,其特征是:摄像头对准被点胶对象。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106000698A (zh) * 2016-07-07 2016-10-12 潘秀岳 一种植入或介入医疗器械上药物涂层的涂覆设备
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