CN202394077U - 基于plc的冲槽卷绕机的控制系统 - Google Patents

基于plc的冲槽卷绕机的控制系统 Download PDF

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周璇德
陶伟伟
陈涛
单群来
张明德
唐明昆
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Abstract

本实用新型公开了一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统,包括有冲槽卷绕机,冲槽卷绕机包括有伺服电机,伺服电机连接有驱动器,还包括有一个控制柜,控制柜的前方安装有一个触摸屏,控制柜内包括有控制电路、按钮站,控制电路的主控制器为可编程控制器PLC,触摸屏与可编程控制器PLC通过RS232通信线通信连接,可编程控制器PLC的I/O口与按钮站连接;可编程控制器PLC接到按钮站、触摸屏的命令后,向驱动器发送脉冲控制信号来控制伺服电机定位运动。本实用新型采用了可编程控制器PLC作为控制中心,提高了系统的稳定型,减少了控制系统的故障,便于维护和检修,同时根据客户德要求,可以任意改变参数,做出不同的规格的产品,提高了工作效率,也方便了客户。

Description

基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统
技术领域
本实用新型涉及冲槽卷绕机领域,尤其是一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统。
背景技术
冲槽卷绕机是冲制盘式电机的铁芯的设备。传统的设备,使用小型运动控制器(CCMEP)控制伺服电机和欧姆龙PLC控制逻辑部分,冲制盘式电机的铁芯。首先控制线路比较复杂,CCMEP与触摸屏通信,CCMEP没有输入和输出的I/O口,必须增加一个PLC控制器,提高了成本,触摸屏无法显示输入和输出信号,所以故障信号也无法看见,工作当中如果出现故障,检查和维修会比较困难,其次,如果厂家需要改变产品的型号,重新写入参数,没有余数补偿,精度不高,操作繁琐,工作效率比较低。
实用新型内容
本实用新型克服了现有的控制线路复杂、触摸屏无法显示故障信号、检查维修困难、精度差以及成本高的问题,提供了一个维修简单、精度高、系统稳定的PLC控制的的冲槽卷绕系统。
本实用新型采用的技术方案是:
基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统,包括有冲槽卷绕机,所述冲槽卷绕机包括有伺服电机,所述伺服电机连接有驱动器,其特征在于:还包括有一个控制柜,所述控制柜的前方安装有一个触摸屏,所述控制柜内包括有控制电路、按钮站,所述控制电路的主控制器为可编程控制器PLC,所述触摸屏与可编程控制器PLC通过RS232通信线通信连接,所述可编程控制器PLC的I/O口与按钮站连接,所述按钮站包括有多个操作按钮和对应的指示灯;所述可编程控制器PLC连接驱动器,所述可编程控制器PLC接到按钮站、触摸屏的命令后,向驱动器发送脉冲控制信号来控制伺服电机定位运动。
所述的一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统,其特征在于:所述伺服电机的槽数、盘式电机的铁芯的层数、工作时的主电机频率均能在触摸屏上手动设置。
本实用新型的优点是:本实用新型的可编程控制器PLC与触摸屏采用了RS232通信方式,通信更加快捷和稳定,可编程控制器PLC具有脉冲输出和逻辑控制的功能,可以直接与驱动器进行连接,控制伺服电机的动作,完成冲制盘式电机的铁芯,在冲制不同产品盘式电机铁芯,可以直接在触摸屏画面上修改需要更换的参数,操作简单,提高了工作的效率。由于可编程控制器PLC程序设计时加入了余数补偿功能,所以在精度方面得到了很大的提高,按钮站的设计让操作也变得十分的方便和简单。
附图说明
  图1是本实用新型的连接示意图。
具体实施方式
参照以下附图对本实用新型实施进一步的阐述:
基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统,包括有冲槽卷绕机,所述冲槽卷绕机包括有伺服电机1,所述伺服电机1连接有驱动器2,还包括有一个控制柜3,所述控制柜3的前方安装有一个触摸屏4,所述控制柜3内包括有控制电路、按钮站6,所述控制电路的主控制器为可编程控制器PLC5,所述触摸屏4与可编程控制器PLC5通过RS232通信线7通信连接,所述可编程控制器PLC5的I/O口与按钮站6连接,所述按钮站6包括有多个操作按钮和对应的指示灯;所述可编程控制器PLC5连接驱动器2,所述可编程控制器PLC5接到按钮站6、触摸屏4的命令后,向驱动器2发送脉冲控制信号来控制伺服电机1定位运动。
所述伺服电机1的槽数在触摸屏4上手动设置。
工作原理:触摸屏可以直接写入或修改参数,触摸屏和PLC采用RS232通信方式,PLC就可以读取到触摸屏所设置的参数,从而发出脉冲指令给驱动器,驱动器就可以控制伺服电机的动作,可以做到冲制不同规格盘式电机的铁芯。PLC在通过设定好的程序进行计算,发出脉冲指令给驱动器,驱动器在控制伺服电机的的旋转一个角度。这个旋转的角度由触摸屏设置的电机的槽数决定,旋转角度=360/设定的槽数,得出一个旋转角度在转换成脉冲,就可以实现伺服电机的的定位运动。

Claims (2)

1.一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统,包括有冲槽卷绕机,所述冲槽卷绕机包括有伺服电机,所述伺服电机连接有驱动器,其特征在于:还包括有一个控制柜,所述控制柜的前方安装有一个触摸屏,所述控制柜内包括有控制电路、按钮站,所述控制电路的主控制器为可编程控制器PLC,所述触摸屏与可编程控制器PLC通过RS232通信线通信连接,所述可编程控制器PLC的I/O口与按钮站连接,所述按钮站包括有多个操作按钮和对应的指示灯;所述可编程控制器PLC连接驱动器,所述可编程控制器PLC接到按钮站、触摸屏的命令后,向驱动器发送脉冲控制信号来控制伺服电机定位运动。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的冲槽卷绕机的控制系统,其特征在于:所述伺服电机的槽数、盘式电机的铁芯的层数、工作时的主电机频率均能在触摸屏上手动设置。
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