CN202428443U - 旋钮式机械手控制面板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋钮式机械手控制面板，它包括壳体、主控板及旋转控制钮；所述壳体中设置有主控板，壳体上套接旋转控制钮，旋转控制钮与主控板电气连接。本实用新型的有益效果在于通过在机械手控制面板中加入旋转控制钮，从而大大简化了操作方式，使使用者在操作时变的更加简洁方便。旋转控制钮的旋钮在机械旋转同时联动旋转编码器，编码器将旋转的角度和速度换成脉冲信号的形式发送给主控板的脉冲处理模块，再由脉冲处理模块转换成后通过其内预设软件即可实现相应的伺服电机操控动作或页面变化和参数增减的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化设备操控设备，尤其是指一种旋钮式机械手控制面板。
背景技术
随着经济的发展，社会的进步，现在的化的自动机械手的出现，其控制系统也朝向拥有更简便的操作方式的方向发展。
而现有的机械手的控制系统，其设定和动作操作，特别是对于带伺服驱动的机械手动作，多是以遥控面板，通过操作者在控制面板上按键输入或结合触摸屏输入设定控制参数或动作操作来实现的，而该种按键/触摸屏的操控方式对于需要手动操作伺服的操控而言，一则会存在控制效率不高(按键、触屏速度较慢)，精度不够，二则操作时要看着屏幕读数，不直观、不方便，由此往往导致最后操控难以完成准确定位的，大大的限制使用上的灵活性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种可快捷灵活操作机械手工作的旋钮式机械手控制面板。
本实用新型的目的是这样实现的：一种旋钮式机械手控制面板，它包括壳体、主控板及旋转控制钮；所述壳体中设置有主控板，壳体上套接旋转控制钮，旋转控制钮与主控板电气连接；
上述结构中，所述旋转控制钮包括互为联动的旋钮及旋转编码器；所述旋钮套接于壳体外部；所述主控板包括脉冲计数器，旋转编码器与脉冲计数器电气相连；
上述结构中，所述旋钮包括粗调旋钮、细调旋钮及联动齿轮组，所述粗调旋钮与细调旋钮通过齿轮组联动；
上述结构中，所述粗调旋钮与细调旋钮同轴套接设置。
本实用新型的有益效果在于通过在机械手控制面板中加入旋转控制钮，从而大大简化了操作方式，使使用者在操作时变的更加简洁方便。旋转控制钮的旋钮在机械旋转同时联动旋转编码器，编码器将旋转的角度和速度换成脉冲信号的形式发送给主控板的脉冲处理模块，再由脉冲处理模块转换成后通过其内预设软件即可实现相应的伺服电机操控动作或页面变化和参数增减的功能。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构
图1为本实用新型的结构示意图。
1-壳体；2-旋转控制钮。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实用新型涉及一种旋钮式机械手控制面板，它包括壳体1、主控板及旋转控制钮2。在壳体1中设置主控板，壳体1上，通常是在其侧边套接旋转控制钮2，旋转控制钮2与主控板电气连接。由此机械手可通过该旋钮式机械手控制面板上的旋转控制钮2进行调节，教传统按钮式或触屏的调节方法更为便利，快捷。
作为一实施例，上述旋转控制钮2包括旋钮及旋转编码器，其中旋钮套接于壳体1外部，旋转编码器可设置于壳体1内或者是套接在旋钮中，但其必须与旋钮互为联动，旋钮转其即会发生旋转，对应的在主控板上则设置有脉冲计数器，旋转编码器与脉冲计数器电气相连，从而在使用者使用时，操作上述旋钮旋转，旋钮联动旋转编码器旋转，由旋转编码器产生脉冲给主控板的脉冲计数器计数，再通过主控板中编制的相应软件实现相应的控制伺服等动作或页面变化和参数增减的功能。
进一步的，根据需要，上述旋钮可包括粗调旋钮、细调旋钮及联动齿轮组，作为一实施例粗调旋钮与细调旋钮同轴套接设置，作为另一实施例也可分别设置，只要粗调旋钮与细调旋钮通过齿轮组保持一定联动即可，由此可以实现对设备的快速粗调及精细微调的需要。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种旋钮式机械手控制面板，其特征在于：它包括壳体、主控板及旋转控制钮；所述壳体中设置有主控板，壳体上套接旋转控制钮，旋转控制钮与主控板电气连接。
2.如权利要求1所述的旋钮式机械手控制面板，其特征在于：所述旋转控制钮包括互为联动的旋钮及旋转编码器；所述旋钮套接于壳体外部；所述主控板包括脉冲计数器，旋转编码器与脉冲计数器电气相连。
3.如权利要求2所述的旋钮式机械手控制面板，其特征在于：所述旋钮包括粗调旋钮、细调旋钮及联动齿轮组，所述粗调旋钮与细调旋钮通过齿轮组联动。
4.如权利要求3所述的旋钮式机械手控制面板，其特征在于：所述粗调旋钮与细调旋钮同轴套接设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205263448U CN202428443U (zh) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | 旋钮式机械手控制面板 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011205263448U CN202428443U (zh) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | 旋钮式机械手控制面板 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202428443U true CN202428443U (zh) | 2012-09-12 |
Family
ID=46777915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011205263448U Expired - Lifetime CN202428443U (zh) | 2011-12-15 | 2011-12-15 | 旋钮式机械手控制面板 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202428443U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104020660A (zh) * | 2014-05-26 | 2014-09-03 | 东莞劲胜精密组件股份有限公司 | 智能手表及其控制旋钮 |
| CN107242880A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-13 | 深圳市创谷科技发展有限公司 | X射线限束器及x射线摄影系统 |
| CN111665968A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-15 | 天津藏金时代科技发展有限公司 | 一种音视频系统功能参数调节旋钮、装置及系统 |
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2011
- 2011-12-15 CN CN2011205263448U patent/CN202428443U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111665968A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-15 | 天津藏金时代科技发展有限公司 | 一种音视频系统功能参数调节旋钮、装置及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 3, building 8, block A, Xinghua Arts crafts emporium, Shekou Industrial six road, Shekou, Shenzhen, Guangdong, Nanshan District 518000, China Patentee after: Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd Address before: 3, building 8, block A, Xinghua Arts crafts emporium, Shekou Industrial six road, Shekou, Shenzhen, Guangdong, Nanshan District 518000, China Patentee before: SHENZHEN HUACHENG INDUSTRIAL CONTROL Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120912 |
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| CX01 | Expiry of patent term |