CN207752344U - 运动控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种运动控制器，包括MCU、FPGA单元、电机控制接口单元以及输入输出单元；MCU，接收外部输入的控制信号解析生成控制指令；FPGA单元，通过总线耦接所述MCU，用于接收MCU下达的控制指令，读取控制指令后转换为相应驱动脉冲和方向信号；电机控制接口单元，耦接所述FPGA单元和电机驱动器，用于接收转换后的驱动脉冲和方向信号发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制步进电机或伺服电机工作；输入输出单元，耦接所述FPGA单元和外部设备，用于接收外部设备的控制信号和输出控制外部设备的指示信号。本实用新型将原有单片机的工作通过MCU和FPGA单元实现，通过FPGA单元进行数据传输，可以减少MCU内存，提高运动控制器的运行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动控制器技术领域，特别涉及一种运行效率更高的运动控制器。
背景技术
现有技术中，运动控制器主要核心部件为单片机，单片机需要接收的外部控制信号，并对控制信号进行解析转换，生成脉冲信号，并对生成脉冲信号进行传输，因此，运动控制器需要进行数据传输和数据处理，因此，占用单片机大量内存，导致运动控制器运行效率低下。
实用新型内容
本实用新型提供一种运动控制器，解决现有上述的问题。
为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种运动控制器，包括MCU、FPGA单元、电机控制接口单元以及输入输出单元；
MCU，接收外部输入的控制信号解析生成控制指令；
FPGA单元，通过总线耦接所述MCU，用于接收MCU下达的控制指令，读取控制指令后转换为相应驱动脉冲和方向信号；
电机控制接口单元，耦接所述FPGA单元和电机驱动器，用于接收转换后的驱动脉冲和方向信号发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制步进电机或伺服电机工作；
输入输出单元，耦接所述FPGA单元和外部设备，用于接收外部设备的控制信号和输出控制外部设备的指示信号。
作为一种实施方式，还包括编码器接口单元，所述编码器接口单元耦接所述FPGA单元，用于读取外部机械位置信息。
作为一种实施方式，所述输入输出单元包括16路输出模块，所述16路输出模块耦接所述FPGA单元。
作为一种实施方式，所述输入输出单元包括24路输入模块，所述24路输出模块耦接所述FPGA单元。
作为一种实施方式，还包括触摸屏，所述触摸屏耦接所述MCU。
本实用新型相比于现有技术的有益效果在于：将原有单片机的工作通过MCU和FPGA单元实现，通过FPGA单元进行数据传输，可以减少MCU内存，提高运动控制器的运行效率。
附图说明
图1为本实用新型的运动控制器的模块连接图。
附图标注：1、MCU；2、FPGA单元；3、电机控制接口单元；41、16路输出模块；42、24路输出模块；5、编码器接口单元；6、触摸屏。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
如图1所示，一种运动控制器，包括MCU1、FPGA单元2、电机控制接口单元3以及输入输出单元；MCU1，接收外部输入的控制信号解析生成控制指令；FPGA单元2，通过总线耦接MCU1，用于接收MCU1下达的控制指令，读取控制指令后转换为相应驱动脉冲和方向信号；电机控制接口单元3，耦接FPGA单元2和电机驱动器，用于接收转换后的驱动脉冲和方向信号发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制步进电机或伺服电机工作；输入输出单元，耦接FPGA单元2和外部设备，用于接收外部设备的控制信号和输出控制外部设备的指示信号。其中，外部设备包括外部控制按钮、传感器、设备位置编码器以及电磁阀设备等，外部控制按钮、传感器以及设备位置编码器用于输入外部设备的控制信号，电磁阀设备等用于接收输入输出单元的指示信号。
在另一实施例中，运动控制器还包括编码器接口单元5和触摸屏6，编码器接口单元5耦接FPGA单元2，用于读取外部机械位置信息，生成控制MCU1的相关动作的操作指令；触摸屏6耦接MCU1，用户只要通过触摸屏6的人机交互界面上的薄膜轻触开关，便可实时在线设置参数、增删和修改程序，极大地方便了用户操作和调试。
在本实施例中，输入输出单元包括16路输出模块41，16路输出模块41耦接FPGA单元2，用于输出脉冲信号，脉冲信号包括驱动脉冲和方向脉冲；输入输出单元还包括24路输入模块，24路输出模块42耦接FPGA单元2，用于接收外部控制信号。在另一实施例中，可通过扩展板将16路输出模块41和24路输入模块扩展为64路。
本实用新型将原有单片机的工作通过MCU1和FPGA单元2实现，通过FPGA单元2进行数据传输，可以减少MCU1内存，提高运动控制器的运行效率。本实用新型运动控制器是带高清LED液晶屏人机交互界面的运动控制器，支持高精度高速度编码器位置检测定位控制和步进电机定长控制，构成高精高速闭环控制系统，具有直观易用、性能稳定、功能强大、紧凑美观、性价比高等优点。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种运动控制器，其特征在于，包括MCU、FPGA单元、电机控制接口单元以及输入输出单元；
MCU，接收外部输入的控制信号解析生成控制指令；
FPGA单元，通过总线耦接所述MCU，用于接收MCU下达的控制指令，读取控制指令后转换为相应驱动脉冲和方向信号；
电机控制接口单元，耦接所述FPGA单元和电机驱动器，用于接收转换后的驱动脉冲和方向信号发送给电机驱动器，通过电机驱动器控制步进电机或伺服电机工作；
输入输出单元，耦接所述FPGA单元和外部设备，用于接收外部设备的控制信号和输出控制外部设备的指示信号。
2.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，还包括编码器接口单元，所述编码器接口单元耦接所述FPGA单元，用于读取外部机械位置信息。
3.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述输入输出单元包括16路输出模块，所述16路输出模块耦接所述FPGA单元。
4.根据权利要求1或3所述的运动控制器，其特征在于，所述输入输出单元包括24路输入模块，所述24路输出模块耦接所述FPGA单元。
5.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏耦接所述MCU。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820154454.8U CN207752344U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 运动控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820154454.8U CN207752344U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 运动控制器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207752344U true CN207752344U (zh) | 2018-08-21 |
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ID=63154225
Family Applications (1)
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| CN201820154454.8U Active CN207752344U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 运动控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207752344U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109343590A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-15 | 蒋明光 | 运动控制驱动器 |
| CN109445367A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-08 | 洛阳市杨森工业控制技术有限公司 | 一种伺服电机控制器的通用输入输出电路 |
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2018
- 2018-01-29 CN CN201820154454.8U patent/CN207752344U/zh active Active
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