CN106313572A - 一种3d打印装置的控制系统 - Google Patents

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孔艳阳
张宏山
朱业革
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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
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Abstract

本发明涉及一种3D打印装置的控制系统，它包括电脑终端，所述的电脑终端通过数据线连接有处理器，所述的处理器的输入端通过信号线分别连接有USB接口、人机界面、SD卡接口、挤出头温度传感器和热床温度传感器，处理器的输出端通过信号线分别连接有报警器和FPGA，所述的FPGA的输出端分别连接有X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和温度控制接口，所述的温度控制接口分别连接有挤出头加热电路和热床加热电路，所述的挤出头加热电路连接有挤出头，所述的热床加热电路连接有加热床，FPGA的输入端连接有电机编码器，本发明具有设计合理、使用方便、打印速度快、精度高的优点。

Description

一种3D打印装置的控制系统
技术领域
本发明属于3D打印机设备技术领域，具体涉及一种3D打印装置的控制系统。
背景技术
目前使用的大部分3D打印机都采用开源REPRAP的3D打印机控制系统方案，它利用MCU的定时器输出脉冲来控制电机运转的模式，这种控制系统在使用过程中速度和精度均不高，严重影响了打印质量，对此，提供一种设计合理、使用方便、打印速度快、精度高的3D打印装置的控制系统具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种设计合理、使用方便、打印速度快、精度高的3D打印装置的控制系统。
本发明的目的是这样实现的：一种3D打印装置的控制系统，它包括电脑终端，所述的电脑终端通过数据线连接有处理器，所述的处理器的输入端通过信号线分别连接有USB接口、人机界面、SD卡接口、挤出头温度传感器和热床温度传感器，处理器的输出端通过信号线分别连接有报警器和FPGA，所述的FPGA的输出端分别连接有X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和温度控制接口，所述的温度控制接口分别连接有挤出头加热电路和热床加热电路，所述的挤出头加热电路连接有挤出头，所述的热床加热电路连接有加热床，FPGA的输入端连接有电机编码器。
所述的处理器为基于ARM的嵌入式处理器。
所述的处理器设置有STM32F407VGT6芯片。
所述的挤出头温度传感器设置在挤出头上。
所述的热床温度传感器设置在加热床上。
所述的FPGA设置有XC6SL9-2TQGI44C芯片。
本发明的有益效果：本发明采用处理器为ARM嵌入式处理器与FPGA相结合的方式来实现3D打印机的高速、高精度控制方案，通过ARM嵌入式处理器处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使3D打印机系统具有程序设计灵活、大容量存储、高速数据输出、低成本、高实时性、高精度需求的特点，满足了3D打印机自动控制的要求，本发明具有设计合理、使用方便、打印速度快、精度高的优点。
附图说明
图1为本发明一种3D打印装置的控制系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种3D打印装置的控制系统，它包括电脑终端，所述的电脑终端通过数据线连接有处理器，所述的处理器的输入端通过信号线分别连接有USB接口、人机界面、SD卡接口、挤出头温度传感器和热床温度传感器，处理器的输出端通过信号线分别连接有报警器和FPGA，所述的FPGA的输出端分别连接有X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和温度控制接口，所述的温度控制接口分别连接有挤出头加热电路和热床加热电路，所述的挤出头加热电路连接有挤出头，所述的热床加热电路连接有加热床，FPGA的输入端连接有电机编码器。
本发明采用处理器为ARM嵌入式处理器与FPGA相结合的方式来实现3D打印机的高速、高精度控制方案，通过ARM嵌入式处理器处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使3D打印机系统具有程序设计灵活、大容量存储、高速数据输出、低成本、高实时性、高精度需求的特点，满足了3D打印机自动控制的要求，本发明具有设计合理、使用方便、打印速度快、精度高的优点。
实施例2
如图1所示，一种3D打印装置的控制系统，它包括电脑终端，所述的电脑终端通过数据线连接有处理器，所述的处理器的输入端通过信号线分别连接有USB接口、人机界面、SD卡接口、挤出头温度传感器和热床温度传感器，处理器的输出端通过信号线分别连接有报警器和FPGA，所述的FPGA的输出端分别连接有X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和温度控制接口，所述的温度控制接口分别连接有挤出头加热电路和热床加热电路，所述的挤出头加热电路连接有挤出头，所述的热床加热电路连接有加热床，FPGA的输入端连接有电机编码器，所述的处理器为基于ARM的嵌入式处理器，所述的处理器设置有STM32F407VGT6芯片，所述的挤出头温度传感器设置在挤出头上，所述的热床温度传感器设置在加热床上，所述的FPGA设置有XC6SL9-2TQGI44C芯片。
本发明采用处理器为ARM嵌入式处理器与FPGA相结合的方式来实现3D打印机的高速、高精度控制方案，通过ARM嵌入式处理器处理器和FPGA技术的有机结合，发挥各自的优势，使3D打印机系统具有程序设计灵活、大容量存储、高速数据输出、低成本、高实时性、高精度需求的特点，满足了3D打印机自动控制的要求，本发明具有设计合理、使用方便、打印速度快、精度高的优点。

Claims (6)

1.一种3D打印装置的控制系统，它包括电脑终端，其特征在于：所述的电脑终端通过数据线连接有处理器，所述的处理器的输入端通过信号线分别连接有USB接口、人机界面、SD卡接口、挤出头温度传感器和热床温度传感器，处理器的输出端通过信号线分别连接有报警器和FPGA，所述的FPGA的输出端分别连接有X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和温度控制接口，所述的温度控制接口分别连接有挤出头加热电路和热床加热电路，所述的挤出头加热电路连接有挤出头，所述的热床加热电路连接有加热床，FPGA的输入端连接有电机编码器。
2.如权利要求1所述的一种3D打印装置的控制系统，其特征在于：所述的处理器为基于ARM的嵌入式处理器。
3.如权利要求1所述的一种3D打印装置的控制系统，其特征在于：所述的处理器设置有STM32F407VGT6芯片。
4.如权利要求1所述的一种3D打印装置的控制系统，其特征在于：所述的挤出头温度传感器设置在挤出头上。
5.如权利要求1所述的一种3D打印装置的控制系统，其特征在于：所述的热床温度传感器设置在加热床上。
6.如权利要求1所述的一种3D打印装置的控制系统，其特征在于：所述的FPGA设置有XC6SL9-2TQGI44C芯片。
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