CN209248309U - 一种多轴运动控制器 - Google Patents
一种多轴运动控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209248309U CN209248309U CN201920260560.9U CN201920260560U CN209248309U CN 209248309 U CN209248309 U CN 209248309U CN 201920260560 U CN201920260560 U CN 201920260560U CN 209248309 U CN209248309 U CN 209248309U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- control unit
- fpga
- dsp
- motion controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多轴运动控制器，包括主控制单元电路以及与主控制单元电路连接的存储模块以及运动控制单元模块；主控单元电路包括互相连接的DSP模块和FPGA模块；DSP模块与RS485模块、RS232模块、CAN模块、模拟量模块以及第一DI模块和第一DO模块连接；FPGA模块与第二DI模块和第二DO模块连接；运动控制单元模块包括与FPGA模块连接的AM26LS31、AM26LS32、第三DI模块以及第三DO模块，FPGA模块通过运动控制单元模块与轴端子连接；存储模块包括与DSP模块连接的SDRAM模块和FRAM模块。本实用新型提供的多轴运动控制器结构简单，线路少，控制稳定，抗干扰能力强且速率快。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子电路技术领域，具体涉及一种多轴运动控制器。
背景技术
传统运动控制器不带FPGA无法实现高速脉冲锁存，脉冲捕获全靠处理器软件中断扫描，占用CPU，且传统运动控制器不支持马达脉冲反馈输入，脉冲丢失或机械打滑无法识别，造成定位不准，同时硬件设计抗干扰能力不强也是传统运动控制器存在的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种多轴运动控制器，具有使用方便、控制稳定的优点，解决现有指令控制定位不准确，抗干扰能力不强的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴运动控制器，包括主控制单元电路以及与所述主控制单元电路连接的存储模块以及运动控制单元模块；
所述主控单元电路包括互相连接的DSP模块和FPGA模块；所述DSP模块与RS485模块、RS232模块、CAN模块、模拟量模块以及第一DI模块和第一DO模块连接；所述FPGA模块与第二DI模块和第二DO模块连接；
所述运动控制单元模块包括与所述FPGA模块连接的AM26LS31、AM26LS32、第三DI模块以及第三DO模块，所述FPGA模块通过运动控制单元模块与轴端子连接；
所述存储模块包括与所述DSP模块连接的SDRAM模块和FRAM模块。
优选的，所述第一DI模块的数量为16个，所述第一DO模块的数量为8个。
优选的，所述第二DI模块和第二DO模块的数量各为8个。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的多轴运动控制器，具备以下有益效果：
该多轴运动控制器采用DSP+FPGA架构，DSP运算能力强处理速度快，FPGA可以实现高速脉冲计数高速脉冲捕获锁存，实现精插补，可以运用在高速印刷包装行业设备和高端数控设备，支持差分脉冲输入输出以提高抗干扰，可实现马达全闭环控制，提高精度解决机械打滑问题，支持模拟量输入可接入压力传感器/摆杆等信号构成闭环控制，实现印刷包装行业的张力及纠偏控制，CAN接口实现扩展，线路少、抗干扰强且速率快。如此，本实用新型提供的多轴运动控制器结构简单，线路少，控制稳定，抗干扰能力强且速率快。
附图说明
图1为本实用新型的内部硬件结构框图；
图2为本实用新型外部结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2所示，其中，图1为本实用新型的内部硬件结构框图，图2为本实用新型外部结构图。
本实用新型提供的一种多轴运动控制器，包括主控制单元电路以及与主控制单元电路连接的存储模块以及运动控制单元模块；
其中，主控单元电路包括互相连接的DSP模块1和FPGA模块2；采样DSP较强运算能力，同时添加FPGA负责锁存高速脉冲，高速计数锁存捕获，DSP模块1与RS485模块3、RS232模块4、CAN模块5、模拟量模块6以及第一DI模块7和第一DO模块8连接；FPGA模块2与第二DI模块9和第二DO模块10连接；各个接口IO、RS485模块3、RS232模块4、CAN模块5都采用光电隔离，24V电源输出采用DC-DC电磁隔离分出2路将内部和外部电源隔离开，其中模拟量模块6可以布设2路0-10V模拟量输入，用于接收传感器信号；
运动控制单元模块包括与FPGA模块2连接的AM26LS31、AM26LS32、第三DI模块11以及第三DO模块12，FPGA模块2通过运动控制单元模块与轴端子AXIS连接，每个轴由FPGA模块2经过AM26LS31驱动输出2路高速差分脉冲、由AM26LS32接收3路ABZ差分信号、2路第三DI模块11输出和2路第三DO模块12输入，AXISO---AXIS3每个轴差分接收芯片，AM26LS32差分输出芯片，实现每个轴独立控制，差分脉冲接收可以构成全闭环解决脉冲丢失等问题，差分信号抗干扰能力强；
存储模块包括与DSP模块1连接的SDRAM模块13和FRAM模块14，用于储存信号信息。
同时，第一DI模块7的数量为16个，第一DO模块8的数量为8个，第二DI模块9和第二DO模块10的数量各为8个，如此，支持8路高速脉冲差分脉冲输出、8路蓷挽输出可实现8个轴运动控制可实现8-10轴运动控制。
在具体实施中，电源输入端子101，采用24V直流供电，内部电路DC-DC转成隔离的5V 3.3V 1.9V 24V，为控制器供电；运动控制器轴端子102有4个轴采样DB25插头，每个轴2路差分信号输入、2路差分信号输出、2个光耦隔离DO、2个光耦隔离DI；16个普通光耦DI信号103与第一DI模块7对应；8路高速光耦DI104与第二DI模块9对应；带隔离的422接口105与RS485模块3对应连接，带隔离485通讯接口106与RS232模块4对应，带隔离CAN通讯接口107与CAN模块5对应；LED指示灯108与主控单元电路连接，提供指示作用；2路0-10V模拟量输入109与模拟量模块6对应，8路普通高速光耦输出110与第一DO模块8对应，8路高速光耦输出与第二DO模块10对应。
如此，该多轴运动控制器采用DSP+FPGA架构，DSP运算能力强处理速度快，FPGA可以实现高速脉冲计数高速脉冲捕获锁存，实现精插补，可以运用在高速印刷包装行业设备和高端数控设备，支持差分脉冲输入输出以提高抗干扰，可实现马达全闭环控制，提高精度解决机械打滑问题，支持模拟量输入可接入压力传感器/摆杆等信号构成闭环控制，实现印刷包装行业的张力及纠偏控制，CAN接口实现扩展，线路少、抗干扰强且速率快。如此，本实用新型提供的多轴运动控制器结构简单，线路少，控制稳定，抗干扰能力强且速率快。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种多轴运动控制器，其特征在于，包括主控制单元电路以及与所述主控制单元电路连接的存储模块以及运动控制单元模块；
所述主控制单元电路包括互相连接的DSP模块和FPGA模块；所述DSP模块与RS485模块、RS232模块、CAN模块、模拟量模块以及第一DI模块和第一DO模块连接；所述FPGA模块与第二DI模块和第二DO模块连接；
所述运动控制单元模块包括与所述FPGA模块连接的AM26LS31、AM26LS32、第三DI模块以及第三DO模块，所述FPGA模块通过运动控制单元模块与轴端子连接；
所述存储模块包括与所述DSP模块连接的SDRAM模块和FRAM模块。
2.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于：所述第一DI模块的数量为16个，所述第一DO模块的数量为8个。
3.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器，其特征在于：所述第二DI模块和第二DO模块的数量各为8个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920260560.9U CN209248309U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种多轴运动控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920260560.9U CN209248309U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种多轴运动控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209248309U true CN209248309U (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=67537323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920260560.9U Active CN209248309U (zh) | 2019-03-01 | 2019-03-01 | 一种多轴运动控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209248309U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111354567A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-06-30 | 东莞市纵易智能装备有限公司 | 自动穿套管绕线机 |
-
2019
- 2019-03-01 CN CN201920260560.9U patent/CN209248309U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111354567A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-06-30 | 东莞市纵易智能装备有限公司 | 自动穿套管绕线机 |
| CN111354567B (zh) * | 2020-04-22 | 2021-11-09 | 东莞市纵易智能装备有限公司 | 自动穿套管绕线机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209248309U (zh) | 一种多轴运动控制器 | |
| CN206224181U (zh) | 一种基于fpga的多轴伺服驱动系统位置反馈数据接口卡 | |
| CN201163363Y (zh) | 数控机床上的通用多轴运动控制系统 | |
| CN201576291U (zh) | 高速二维条码扫描器 | |
| CN207752344U (zh) | 运动控制器 | |
| CN209930254U (zh) | 一种串口自发自收控制电路 | |
| CN205262417U (zh) | 一种多轴转台测角电路 | |
| CN113050485B (zh) | 一种用于智能控制系统的核心控制平台 | |
| CN204304165U (zh) | Usb转接器 | |
| CN107121582A (zh) | 一种基于智能手机app配合蓝牙模块移动示波器 | |
| CN203630474U (zh) | 一种液晶屏检测系统 | |
| CN203466819U (zh) | 一种基于fpga的简易符合系统 | |
| CN202565275U (zh) | 塑料光纤与rs232通讯端口的光电转换器 | |
| CN201853230U (zh) | Usb转io模块 | |
| CN210488285U (zh) | 一种快速扫描装置 | |
| CN218825218U (zh) | 一种用于spi通信的输入输出模块 | |
| CN204366963U (zh) | 一种机械手的无线控制系统 | |
| CN208227173U (zh) | 一种支持多种信号输出的type-c信号转换装置 | |
| CN209539533U (zh) | 一种基于高速电光隔离的rs485远程通信空压机控制系统 | |
| CN202453881U (zh) | 一种i/o通讯接口模块 | |
| CN202677142U (zh) | 设施农业传感器网络滴灌设施反馈控制接口 | |
| CN202455309U (zh) | 一种金丝球焊线机集成化步进电机驱动器 | |
| CN211528984U (zh) | 一种plc自动化控制系统 | |
| CN203732960U (zh) | 一种可灵活配置的传感器适配架构 | |
| CN202325596U (zh) | 数据转换模块 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |