CN110253946A - 一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械 - Google Patents

一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械 Download PDF

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Abstract

本发明涉及纸箱加工领域，具体是一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，包括工作台，所述工作台上端安装有传送带和机械手臂；机械手臂上安装有夹持头，所述夹持头上设有胶水涂抹板和夹持板，所述胶水涂抹板设置有两个，且呈平行分布；胶水涂抹板内侧面上安装有呈阵列分布的胶水涂抹辊。本发明中纸箱夹持在两个呈平行分布的胶水涂抹板之间时，在利用机械手臂配合夹持板折叠纸箱，实现了纸箱折叠过程中涂胶粘合纸箱，速率快、效率高，胶水涂抹板在夹持板折叠纸箱时的传动，实现胶水涂抹辊涂刷，涂刷均匀，涂刷质量高，可避免涂刷不均匀导致局部不能粘合的情况。

Description

一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械
技术领域
本发明涉及纸箱加工领域，具体是一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械。
背景技术
纸箱，是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸（颜色、手感）也不一样。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
目前在机械手臂应用折叠纸箱后在进行下一步涂胶粘合，这无形中会影响整体的效率，同时利用涂抹刷涂抹会出现涂刷不均匀导致局部不能粘合的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，包括工作台，所述工作台上端安装有传送带和机械手臂；
所述机械手臂上安装有夹持头，所述夹持头上设有胶水涂抹板和夹持板，所述胶水涂抹板设置有两个，且呈平行分布；胶水涂抹板内侧面上安装有呈阵列分布的胶水涂抹辊。
为了进一步提高一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械的使用效果，所述传送带上安装有控制开关，传送带上安装有工作面板，传送带可拆卸式安装在工作台上，工作台的前端面上安装有控制面板，工作台底部安装有支撑轮，支撑轮设置有四个，且呈矩形阵列分布，支撑轮为万向轮，支撑轮上安装有刹车片。
为了进一步提高一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械的使用效果，所述夹持头上设有固定箱，胶水涂抹板设置在固定箱底部，夹持板设置在固定箱右侧，固定箱上端固定有连接柱，连接柱上端固定在机械手臂上。
为了进一步提高一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械的使用效果，所述夹持板上端安装有纵向伸缩杆，纵向伸缩杆上端通过连接块固定在横向伸缩杆上，横向伸缩杆另一端固定在固定箱上。
为了进一步提高一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械的使用效果，所述横向伸缩杆是由套管和内支撑杆组成，并通过固定销限位固定。
为了进一步提高一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械的使用效果，所述纵向伸缩杆为液压伸缩杆。
为了进一步提高一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械的使用效果，所述胶水涂抹辊右端固定有右侧转轴，胶水涂抹辊左端固定有左侧导液转轴，左侧导液转轴通过密封轴承转动固定在导料箱，导料箱设置在胶水涂抹板上。
为了进一步提高一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械的使用效果，所述左侧导液转轴内部开设有通液腔，通液腔连通到胶水涂抹辊内部，胶水涂抹辊外部铺设有海绵层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中纸箱夹持在两个呈平行分布的胶水涂抹板之间时，在利用机械手臂配合夹持板折叠纸箱，实现了纸箱折叠过程中涂胶粘合纸箱，速率快、效率高，胶水涂抹板在夹持板折叠纸箱时的传动，实现胶水涂抹辊涂刷，涂刷均匀，涂刷质量高，可避免涂刷不均匀导致局部不能粘合的情况。
附图说明
图1为本发明具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械的结构示意图。
图2为图1中夹持头的结构示意图。
图3为图2的左视结构示意图。
图4为图2中胶水涂抹板的结构示意图。
图5为图2中胶水涂抹辊的结构示意图。
图中：1-支撑轮；2-工作台；3-传送带；4-工作面板；5-夹持头；6-机械手臂；7-控制面板；51-胶水涂抹板；52-固定箱；53-连接柱；54-横向伸缩杆；55-固定销；56-连接块；57-纵向伸缩杆；58-夹持板；59-胶水涂抹辊；60-导料箱；61-右侧转轴；62-左侧导液转轴；63-密封轴承。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
本发明实施例为一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，具体如图1所示，包括工作台2，为了可以实现纸箱折叠，所述工作台2上端安装有传送带3和机械手臂6。
同时，为了实现利用胶水粘合纸箱，所述机械手臂6上安装有夹持头5，具体如图2所示，所述夹持头5上设有胶水涂抹板51和夹持板58，具体来说，如图3和图4所示，所述胶水涂抹板51设置有两个，且呈平行分布，胶水涂抹板51内侧面上安装有呈阵列分布的胶水涂抹辊59。
在纸箱夹持在两个呈平行分布的胶水涂抹板51之间时，在利用机械手臂6配合夹持板58折叠纸箱，实现了纸箱折叠过程中涂胶粘合纸箱，速率快、效率高，胶水涂抹板51在夹持板58折叠纸箱时的传动，实现胶水涂抹辊59涂刷，涂刷均匀，涂刷质量高，可避免涂刷不均匀导致局部不能粘合的情况。
实施例2
一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
具体如图1所示，所述传送带3上安装有控制开关，传送带3上安装有工作面板4，传送带3可拆卸式安装在工作台2上，工作台2的前端面上安装有控制面板7，工作台2底部安装有支撑轮1，支撑轮1设置有四个，且呈矩形阵列分布，支撑轮1为万向轮，支撑轮1上安装有刹车片。
进而控制开关可以控制传送带3的启停。
实施例3
一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
具体如图2所示，所述夹持头5上设有固定箱52，胶水涂抹板51设置在固定箱52底部，夹持板58设置在固定箱52右侧，固定箱52上端固定有连接柱53，连接柱53上端固定在机械手臂6上。
进一步的，所述夹持板58上端安装有纵向伸缩杆57，纵向伸缩杆57上端通过连接块56固定在横向伸缩杆54上，横向伸缩杆54另一端固定在固定箱52上。
再进一步的，所述横向伸缩杆54是由套管和内支撑杆组成，并通过固定销55限位固定。
再进一步的，所述纵向伸缩杆57为液压伸缩杆。
实施例4
一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，本发明实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。
具体如图5所示，所述胶水涂抹辊59右端固定有右侧转轴61，胶水涂抹辊59左端固定有左侧导液转轴62，左侧导液转轴62通过密封轴承63转动固定在导料箱60，导料箱60设置在胶水涂抹板51上。
进一步的，所述左侧导液转轴62内部开设有通液腔，通液腔连通到胶水涂抹辊59内部，胶水涂抹辊59外部铺设有海绵层。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，包括工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）上端安装有传送带（3）和机械手臂（6）；
所述机械手臂（6）上安装有夹持头（5），所述夹持头（5）上设有胶水涂抹板（51）和夹持板（58），所述胶水涂抹板（51）设置有两个，且呈平行分布；胶水涂抹板（51）内侧面上安装有呈阵列分布的胶水涂抹辊（59）。
2.根据权利要求1所述的一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，其特征在于，所述传送带（3）上安装有控制开关，传送带（3）上安装有工作面板（4），传送带（3）可拆卸式安装在工作台（2）上，工作台（2）的前端面上安装有控制面板（7），工作台（2）底部安装有支撑轮（1），支撑轮（1）设置有四个，且呈矩形阵列分布，支撑轮（1）为万向轮，支撑轮（1）上安装有刹车片。
3.根据权利要求1所述的一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，其特征在于，所述夹持头（5）上设有固定箱（52），胶水涂抹板（51）设置在固定箱（52）底部，夹持板（58）设置在固定箱（52）右侧，固定箱（52）上端固定有连接柱（53），连接柱（53）上端固定在机械手臂（6）上。
4.根据权利要求3所述的一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，其特征在于，所述夹持板（58）上端安装有纵向伸缩杆（57），纵向伸缩杆（57）上端通过连接块（56）固定在横向伸缩杆（54）上，横向伸缩杆（54）另一端固定在固定箱（52）上。
5.根据权利要求4所述的一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，其特征在于，所述横向伸缩杆（54）是由套管和内支撑杆组成，并通过固定销（55）限位固定。
6.根据权利要求4所述的一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，其特征在于，所述纵向伸缩杆（57）为液压伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，其特征在于，所述胶水涂抹辊（59）右端固定有右侧转轴（61），胶水涂抹辊（59）左端固定有左侧导液转轴（62），左侧导液转轴（62）通过密封轴承（63）转动固定在导料箱（60），导料箱（60）设置在胶水涂抹板（51）上。
8.根据权利要求7所述的一种具有折纸和粘合纸箱功能的全自动机械，其特征在于，所述左侧导液转轴（62）内部开设有通液腔，通液腔连通到胶水涂抹辊（59）内部，胶水涂抹辊（59）外部铺设有海绵层。
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