CN110920142B - 一种全自动包装盒折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种全自动包装盒折叠装置。包括：底座、固接在底座上的传送带、设置在传送带两侧的用以折叠包装盒两侧板的第一折叠件、控制器，第一折叠件的两侧安装有用以折叠包装盒另外两侧板的第二折叠件，第一折叠件、第二折叠件均与控制器电连接，用以通过控制器控制第一折叠件与第二折叠件间的配合实现对包装盒的自动折叠。本发明通过第一折叠件、第二折叠件、撑开件之间的配合对包装盒的自动折叠包装，不需要人工辅助，使产线能够真正的实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及包装盒折叠设备领域，特别是涉及一种全自动包装盒折叠装置。
背景技术
现在的高档包装盒一般在包装盒内都设有一根丝带，包装盒内的物品放置在丝带上，当需要取出物品时只需拉动提起丝带便能将物品轻松带出。目前之所以在包装盒内设置丝带是因为包装盒的盒体由于软材质容易在取出物体时被扯破而多采用硬材质盒体，硬材质盒体内若不设置丝带会使用户难以轻松的从包装盒内取出物体，然而，丝带在包装盒折叠包装的过程中无法固定位置，因此需要人工手动的将丝带摆放好，使得生产效率低，还浪费了人力和时间，基于上述原因，目前现有技术中没有能够实现全自动化的包装盒折叠设备。
中国专利申请号CN201410559172.2中公开了包装盒自动成型加工设备，该申请虽然一定程度上实现了对包装盒的自动化成型，但是仍旧有一些缺点，首先该设备虽然能够自动化成型包装盒，但由于没有解决丝带的难题，仍旧需要人工对丝带进行调整，其次，该申请和其他现有技术一样，对包装盒的自动化成型是需要先将包装盒形成一个盒胚，而盒胚在大批量的生产中运输非常的不方便。
发明内容
本发明目的是提供一种全自动包装盒折叠装置，能够智能化的折叠包装盒。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种全自动包装盒折叠装置，包括：底座、固接在底座上的传送带、设置在传送带两侧的用以折叠包装盒两侧板的第一折叠件、控制器，第一折叠件的两侧安装有用以折叠包装盒另外两侧板的第二折叠件，第一折叠件、第二折叠件均与控制器电连接，用以通过控制器控制第一折叠件与第二折叠件间的配合实现对包装盒的自动折叠。
进一步的，第一折叠件包括与底座固接的第一气缸、固接在第一气缸上的推动板。
进一步的，第二折叠件包括设置在第二折叠件内的第二气缸、设置在第二折叠件内底部且沿竖直方向上往复运动的第三气缸、固接在第三气缸上且往复运动方向与第三气缸往复运动方向相垂直的第四气缸，第二气缸上固接有上胶件且当第二气缸处于最长伸出状态时上胶件能够伸出至第二折叠件外，第四气缸上固接有推动件且当第四气缸处于最长伸出状态时推动件能够伸出至第二折叠件外。
进一步的，推动件由两块相互垂直的板组成，其中板面与地面平行的板固接在另一块板的板面底部。
进一步的，传送带上方还设置有用以从包装盒内将包装盒的侧板撑开的撑开件。
进一步的，撑开件包括第五气缸、与第五气缸连接的螺纹杆、与螺纹杆上的螺纹相啮合的齿轮件、与齿轮件固接的连接杆、与连接杆另一端固接的撑开板、电机，螺纹杆与电机电连接，用以使螺纹杆能够在电机的驱动下转动。
进一步的，撑开板由两块相互垂直的板固接而成且两块板的板面均与地面垂直。
进一步的，由齿轮件、连接杆、撑开板组成的撑开部分共设有四个。
本发明的有益效果为：1.通过第一折叠件、第二折叠件、撑开件之间的配合对包装盒的自动折叠包装，不需要人工辅助，使产线能够真正的实现自动化生产。2.不需要在加工前将包装盒成型为盒胚，本申请能够直接将还未折叠成型的包装盒纸板直接折叠成型，省去了预先将纸板折叠成盒胚的步骤，增加了生产效率，并且便于包装盒的运输。3.通过本申请装置的折叠方法能够将包装盒侧板处折叠成锁紧态，不容易被扯坏，因此能够适用于软材质包装盒的折叠加工，即生产的包装盒不需要填设丝带，节省了人力物力。
附图说明
图1为本发明实施例中一种全自动包装盒折叠装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种全自动包装盒折叠装置的俯视图；
图3为本发明实施例中撑开件的具体结构示意图；
图4为本发明实施例中撑开件的俯视图；
图5为本发明实施例中第二折叠件的剖面结构图；
图6为本发明实施例中一种全自动包装盒折叠装置折叠的包装盒的结构示意图；
图中：1-底座、2-第二折叠件、21-第二气缸、22-上胶件、23-第三气缸、24-第四气缸、25-推动件、3-第一折叠件、31-推动板、32-第一气缸、4-传送带、5-撑开件、51-第五气缸、52-螺纹杆、53-齿轮件、54-撑开板、55-连接杆、6-侧板、7-贴板、8-定位板、9-第一挡板、10-第二挡板。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6。本发明的一种全自动包装盒折叠装置，包括：底座1、固接在底座1上的传送带4、设置在传送带4两侧的用以折叠包装盒两侧板的第一折叠件3、控制器，第一折叠件3的两侧安装有用以折叠包装盒另外两侧板的第二折叠件2，第一折叠件3、第二折叠件2均与控制器电连接，用以通过控制器控制第一折叠件3与第二折叠件2间的配合实现对包装盒的自动折叠。
本实施例中将以湖北中烟投入本申请装置中生产的包装盒型作为例子来对本申请装置的自动折叠过程进行解释说明。首先控制器通过控制传送带4来将图6中所示的包装盒纸板传送至对包装盒进行折叠的工位，待包装盒纸板传送至工位后，控制器控制第一折叠件3将包装盒的两个侧板6推起，随后控制第二折叠件2将第一挡板9与第二挡板10推起，通过上述两步骤已经将纸板折叠成型为盒体，在此过程中第二折叠件2还会对纸板进行上胶，使得当盒体成型时即可同时完成对包装盒各纸板的黏合。通过本申请装置能够直接将图6所示的包装盒纸板折叠成型，同时，由于包装盒是在本装置直接从纸板到盒体折叠黏合完毕，稳固性强，且定位板8能够将贴板7处黏结夹合成锁紧态，不容易被撕扯破坏，因此适用于软材质纸板，进而使包装盒不需要设置丝带而省去了人工调整丝带位置的步骤，实现自动化生产。
作为优选实施例，第一折叠件3包括与底座1固接的第一气缸32、固接在第一气缸32上的推动板31。第一气缸32与控制器电连接，待传送带4将纸板传送过来后，通过第一气缸32的伸长带动推动板31前伸，进而实现将侧板6推起。
作为优选实施例，第二折叠件2包括设置在第二折叠件2内的第二气缸21、设置在第二折叠件2内底部且沿竖直方向上往复运动的第三气缸23、固接在第三气缸23上且往复运动方向与第三气缸23往复运动方向相垂直的第四气缸24，第二气缸21上固接有上胶件22且当第二气缸21处于最长伸出状态时上胶件22能够伸出至第二折叠件2外，第四气缸24上固接有推动件25且当第四气缸24处于最长伸出状态时推动件25能够伸出至第二折叠件2外。第二气缸21、第三气缸23、第四气缸24均与控制器电连接。第四气缸24在控制器的控制下伸长，进而带动推动件25前伸，使推动件25伸入至图6中第一挡板9与第二挡板10的下侧，控制器再控制第三气缸23伸长进而带动第四气缸24随着第三气缸23的伸长而上升，进而将第一挡板9与第二挡板10推起，在此过程中，控制器还会控制第二气缸21伸长，带动上胶件22伸出，上胶件22在伸出的过程中能够将贴板7推至其朝向包装盒内部，同时对贴板7与包装盒内壁进行点胶，完成点胶后，控制器会控制第二气缸21带动上胶件22回缩，这样即可在第一挡板9与第二挡板10被推起时将第一挡板9、第二挡板10与贴板7黏合，实现对包装盒的成型。
作为优选实施例，推动件25由两块相互垂直的板组成，其中板面与地面平行的板固接在另一块板的板面底部。这样的结构能够保证推动件25在前进的过程中不会碰撞到第一挡板9与第二挡板10而造成包装盒的破损，同时还能够在第四气缸24上升时更容易的将第一挡板9与第二挡板10推起。
作为优选实施例，传送带4上方还设置有用以从包装盒内将包装盒的侧板撑开的撑开件5。由于在第一折叠件3将侧板6推起以及第二折叠件2将第一挡板9、第二挡板10推起的过程中包装盒纸板均受到由外至内的力的作用，导致纸板可能向内部倾斜，撑开件5的设置使得在撑开件5从包装盒内部撑开的过程中对向内倾斜的纸板作用，将其推回至正确的位置，同时，撑开件5下降与撑开的过程中还能对定位板8作用，使其向包装盒内部翻折，进而稳固包装盒成型后的结构，使其变成锁紧态。
作为优选实施例，撑开件5包括第五气缸51、与第五气缸51连接的螺纹杆52、与螺纹杆52上的螺纹相啮合的齿轮件53、与齿轮件53固接的连接杆55、与连接杆55另一端固接的撑开板54、电机，螺纹杆52与电机电连接，用以使螺纹杆52能够在电机的驱动下转动。第五气缸51用以控制撑开件5的上升与下降，待撑开件5下降至合适的位置后，控制器控制电机启动，电机带动螺纹杆52转动，螺纹杆52在转动的过程中会带动与螺纹杆52上螺纹啮合的齿轮件53的转动，进而实现撑开件5的撑开与闭合。
作为优选实施例，撑开板54由两块相互垂直的板固接而成且两块板的板面均与地面垂直。这样的结构能够使得撑开件5在撑开的过程中能够更为容易的在不损坏包装盒的前提下对包装盒推合折叠成型，还能够通过板面的力的作用使纸板之间粘合的更为紧密。
作为优选实施例，由齿轮件53、连接杆55、撑开板54组成的撑开部分共设有四个。这样的结构能够保证每一个撑开部分对应包装盒的一个角，使得撑开件5能够更好的对包装盒作用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动包装盒折叠装置，其特征为，包括：底座（1）、固接在所述底座（1）上的传送带（4）、设置在所述传送带（4）两侧的用以折叠包装盒两侧板的第一折叠件（3）、控制器，所述第一折叠件（3）的两侧安装有用以折叠包装盒另外两侧板的第二折叠件（2），所述第一折叠件（3）、第二折叠件（2）均与所述控制器电连接，用以通过所述控制器控制所述第一折叠件（3）与所述第二折叠件（2）间的配合实现对包装盒的自动折叠；所述传送带（4）上方还设置有用以从包装盒内将包装盒的侧板撑开的撑开件（5）；所述撑开件（5）包括第五气缸（51）、与所述第五气缸（51）连接的螺纹杆（52）、与所述螺纹杆（52）上的螺纹相啮合的齿轮件（53）、与所述齿轮件（53）固接的连接杆（55）、与所述连接杆（55）另一端固接的撑开板（54）、电机，所述螺纹杆（52）与所述电机电连接，用以使所述螺纹杆（52）能够在所述电机的驱动下转动；所述第二折叠件（2）包括设置在所述第二折叠件（2）内的第二气缸（21）、设置在所述第二折叠件（2）内底部且沿竖直方向上往复运动的第三气缸（23）、固接在所述第三气缸（23）上且往复运动方向与所述第三气缸（23）往复运动方向相垂直的第四气缸（24），所述第二气缸（21）上固接有上胶件（22）且当所述第二气缸（21）处于最长伸出状态时所述上胶件（22）能够伸出至所述第二折叠件（2）外，所述第四气缸（24）上固接有推动件（25）且当所述第四气缸（24）处于最长伸出状态时所述推动件（25）能够伸出至所述第二折叠件（2）外；所述推动件（25）由两块相互垂直的板组成，其中板面与地面平行的板固接在另一块板的板面底部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动包装盒折叠装置，其特征为，所述第一折叠件（3）包括与所述底座（1）固接的第一气缸（32）、固接在所述第一气缸（32）上的推动板（31）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动包装盒折叠装置，其特征为，所述撑开板（54）由两块相互垂直的板固接而成且两块板的板面均与地面垂直。
4.根据权利要求1所述的一种全自动包装盒折叠装置，其特征为，由所述齿轮件（53）、连接杆（55）、撑开板（54）组成的撑开部分共设有四个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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