CN105253374A - 撑箱机 - Google Patents

Abstract

本发明烟箱包装领域，尤其涉及一种撑箱机，包括机架、设置在机架上的上料机构、辊压机构和卸料机构，上料机构包括设置在辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，第一推压装置包括设置在机架上的工作台、设置在工作台左侧的推板、驱动推板运动的第一驱动装置、设置在工作台上方的下压板及驱动下压板运动的下压气缸，第一机械手设置在工作台的前方，包括固定在机架上的动力气缸和固定块、与固定块和动力气缸的活塞杆转动连接的传动块、与传动块固定连接的转臂、与转臂转动连接的转角头，转角头上设有支架，支架下端设有第一吸盘，转角头和固定块之间转动连接有导杆，本发明能够自动将沿双压线折叠的纸箱撑开后将其沿单压线折叠。

Description

撑箱机

技术领域

本发明烟箱包装领域，尤其涉及一种撑箱机。

背景技术

PP箱体主要用于烟箱包装行业，是一种由前后左右侧板和上下底板构成的长方形箱体。在烟箱制造过程中，为使其折合成型，需在毛坯纸板上压出规定尺寸，压出的压痕线分为单压线和双压线。压纸之后，烟箱沿双压线折叠，为使箱体最后便于折叠，需要释放箱体单压线的应力。

传统做法是，人工将搭接好的箱体撑开，然后将箱体反向压扁，使其沿单压线折叠，手掌用力按压箱体两边侧的单压线，加深单压线的压痕深度，来释放箱体单压线的应力，以便烟草公司装烟时箱体很容易撑开。此道工序工作效率低、人工成本高、无任何技术含量，而且由于人工的用力程度不一导致箱体应力释放不均匀，产品质量不稳定。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种撑箱机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种撑箱机，能够自动将沿双压线折叠的纸箱撑开后将其沿单压线折叠，便于后续步骤中按压纸箱的单压线，释放应力。

本发明提出的一种撑箱机，包括机架、设置在所述机架上的上料机构、辊压机构和卸料机构，所述上料机构包括设置在所述辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，所述第一推压装置包括设置在所述机架上的工作台、设置在所述工作台左侧的推板、驱动所述推板运动的第一驱动装置、设置在所述工作台上方的下压板及驱动所述下压板运动的下压气缸，所述第一机械手设置在所述工作台的前方，包括固定在所述机架上的动力气缸和固定块、与所述固定块和所述动力气缸的活塞杆转动连接的传动块、与所述传动块固定连接的转臂、与所述转臂转动连接的转角头，所述转角头上设有支架，所述支架下端设有第一吸盘，所述转角头和所述固定块之间转动连接有导杆。

进一步的，所述支架呈E型，所述第一吸盘的数量为3个。

进一步的，所述第一驱动装置包括驱动所述推板水平运动的第一气缸和驱动所述推板垂直运动的第二气缸。

进一步的，所述导杆连接有与其垂直的连接杆，所述连接杆与所述固定块转动连接。

进一步的，所述工作台面上设有第二吸盘。

进一步的，所述卸料机构包括设置在所述辊压机构的右侧的第二推压装置和第二机械手，所述第二推压装置和第二机械手的结构与所述第一推压装置和第一机械手的结构相同，所述第二机械手与所述第一机械手相对设置。

进一步的，所述辊压机构包括至少一个辊轮组，所述辊轮组包括上下相对设置的上辊轮和下辊轮，所述上辊轮逆时针转动，所述下辊轮顺时针转动。

进一步的，所述上料机构还包括设置在所述第一推压装置左侧的上料装置，所述上料装置包括上料托盘、设置在所述上料托盘上方的移动机构，所述移动机构包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第三气缸和第四气缸、竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第五气缸和第六气缸，所述第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有取料机械手。

进一步的，所述取料机械手包括与所述连接杆相连的机械臂、设置在所述机械臂下端的第三吸盘。

进一步的，所述卸料机构还包括设置第二推压装置右侧的卸料装置，所述卸料装置的结构与所述上料装置的结构相同。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过第一机械手将沿双压线折叠的纸箱撑开后，沿单压线折叠，由下压板按压之后，推板推送至辊压机构辊压，加深单压线的压痕，释放其应力，省去了人工操作的繁琐，提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中第一机械刷的结构示意图；

图3是本发明中第一机械手另一视角的结构示意图；

图4是本发明中移动机构的结构示意图；

图5是本发明中移动机构另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至5本发明一较佳实施例的一种撑箱机，包括机架1、设置在机架1上的上料机构、辊压机构和卸料机构。辊压机构包括相邻设置的3个辊轮组2，辊轮组2包括上下相对设置的上辊轮21和下辊轮22，上辊轮21逆时针转动，下辊轮22顺时针转动。

上料机构包括设置在辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，第一推压装置包括设置在机架1上的工作台3、设置在工作台3左侧的推板4、驱动推板4运动的第一驱动装置5、设置在工作台3上方的下压板6及驱动下压板6运动的下压气缸7，第一机械手设置在工作台3的前方，包括固定在机架1上的动力气缸8和固定块9、与固定块9和动力气缸8的活塞杆转动连接的传动块10、与传动块10固定连接的转臂11、与转臂11转动连接的转角头12，转角头12上设有支架13，支架13呈E型，支架13下端设有3个第一吸盘(未图示)，转角头12转动连接有导杆14，导杆14连接有与其垂直的连接件15，连接件15与固定块9转动连接，工作台3面上设有若干个第二吸盘16。第一驱动装置5包括驱动推板4水平运动的第一气缸51和驱动推板4垂直运动的第二气缸52。

上料机构还包括设置在第一推压装置左侧的上料装置，上料装置包括托盘17、设置在托盘17上方的移动机构，移动机构包括水平设置在机架1上的第一滑杆18和第二滑杆19、分别套设在第一滑杆18和第二滑杆19上的第三气缸20和第四气缸21、竖直设置的第三滑杆22和第四滑杆23、分别套设在第三滑杆22和第四滑杆23上的第五气缸24和第六气缸25，第三气缸20、第四气缸21、第五气缸24和第六气缸25通过固定板26相连，第三滑杆22和第四滑杆23的底端通过连接杆27相连，连接杆27连接有取料机械手。取料机械手包括与连接杆27相连的机械臂28、设置在机械臂28下端的第三吸盘29。

卸料机构包括设置在辊压机构的右侧的第二推压装置和第二机械手，第二推压装置和第二机械手的结构与第一推压装置和第一机械手的结构相同，第二机械手与第一机械手相对设置。卸料机构还包括设置第二推压装置右侧的卸料装置，卸料装置的结构与上料装置的结构相同。

撑箱机工作时，首先由负责上料的上料装置将箱体输送至工作台3，箱体的折线与辊轮组2的轴线垂直，具体过程如下：第三气缸20和第四气缸21在水平方向移动，带动取料机械手向托盘17的方向移动，当取料机械手移动至托盘17的正上方时，第三气缸20和第四气缸21暂停工作，此时第五气缸24和第六气缸25驱动取料机械手向下移动，待取料机械手上的第三吸盘29能够接触到托盘17上的箱体时，第三吸盘29内的气体压强变为负值，箱体被第三吸盘29吸起后，第五气缸24和第六气缸25驱动取料机械手向上运动一段距离，然后水平方向的第三气缸20和第四气缸21又带动取料机械手移动到工作台3的正上方，此时第三气缸20和第四气缸21暂停工作，第五气缸24和第六气缸25驱动取料机械手向下运动到设定位置即停止运动，此时第三吸盘29内的气体压强恢复到常压，使箱体落到工作台3上，随后取料机械手向上运动。

接着，第一机械手将纸箱吸起撑开，呈平行四边形，具体过程如下：动力气缸8向下运动，带动传动块10转动，带动转臂11转动，转臂11呈弧线运动，带动支架13同时向上并向内运动，支架13上的第一吸盘吸住箱体的上面，工作台3上的第二吸盘16同时吸住箱体的下面，因此箱体被撑开呈平行四边形，此时箱体沿单压线折叠。

撑开后，第一机械手归位，上压板向下运动压住箱体，将箱体压扁后，上压板上升归位，推板4上升并将箱体推送至辊轮处，上辊轮21和下辊轮22相对转动，将箱体进行辊压，经过3组辊轮组2的辊压后，加深了单压线的压痕，释放了其应力。

经过辊压后，需要将箱体重新撑开，并沿双压线折叠。因此进入卸料机构，由第二机械手和第二推压装置配合，将箱体撑开并沿双压线折叠，然后由卸料装置将箱体运输到托盘17上，即完成整个工序。

综上所述，本发明通过上料装置和卸料装置实现了箱体的自动取料、卸料，利用第一推压装置、第一机械手和第二推压装置、第二机械手实现了箱体的撑开重新折叠，经过辊压机构均匀压过的箱体，加深了单压线的印痕，释放PP中空板箱体单压线的应力，大大提高了机械自动化程度、生产效率和产品质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种撑箱机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的上料机构、辊压机构和卸料机构，所述上料机构包括设置在所述辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，所述第一推压装置包括设置在所述机架上的工作台、设置在所述工作台左侧的推板、驱动所述推板运动的第一驱动装置、设置在所述工作台上方的下压板及驱动所述下压板运动的下压气缸，所述第一机械手设置在所述工作台的前方，包括固定在所述机架上的动力气缸和固定块、与所述固定块和所述动力气缸的活塞杆转动连接的传动块、与所述传动块固定连接的转臂、与所述转臂转动连接的转角头，所述转角头上设有支架，所述支架下端设有第一吸盘，所述转角头和所述固定块之间转动连接有导杆。

2.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述支架呈E型，所述第一吸盘的数量为3个。

3.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动所述推板水平运动的第一气缸和驱动所述推板垂直运动的第二气缸。

4.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述导杆连接有与其垂直的连接杆，所述连接杆与所述固定块转动连接。

5.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述工作台面上设有第二吸盘。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的撑箱机，其特征在于：所述卸料机构包括设置在所述辊压机构的右侧的第二推压装置和第二机械手，所述第二推压装置和第二机械手的结构与所述第一推压装置和第一机械手的结构相同，所述第二机械手与所述第一机械手相对设置。

7.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述辊压机构包括至少一个辊轮组，所述辊轮组包括上下相对设置的上辊轮和下辊轮，所述上辊轮逆时针转动，所述下辊轮顺时针转动。

8.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述上料机构还包括设置在所述第一推压装置左侧的上料装置，所述上料装置包括上料托盘、设置在所述上料托盘上方的移动机构，所述移动机构包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第三气缸和第四气缸、竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第五气缸和第六气缸，所述第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有取料机械手。

9.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述取料机械手包括与所述连接杆相连的机械臂、设置在所述机械臂下端的第三吸盘。

10.根据权利要求9所述的撑箱机，其特征在于：所述卸料机构还包括设置第二推压装置右侧的卸料装置，所述卸料装置的结构与所述上料装置的结构相同。