CN203345250U - 一种自动装箱机片式纸箱成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装箱机片式纸箱成型装置，包括堆叠供料机构和设有多个循环移动成型工位的成型生产线，且堆叠供料机构位于成型生产线的输入端；成型生产线上设有真空吸材机构、设置在每个成型工位的前端和后端两侧的纸箱侧面成型件、打侧面机构和驱动机构，以及顶面粘合对位机构和侧叶粘合对位机构。通过在成型生产线上设置真空吸材机构、纸箱侧面成型件和打侧面机构即可完成纸箱的初步成型，折叠效果好，保证了已初步成型的纸箱顺利输送至下一工位，性能稳定，成型纸箱质量有保障；且顶面粘合对位机构和侧叶粘合对位机构使纸箱的顶棱对准、对齐，解决了现有技术中顶面与侧面粘合时存在对位不准而造成纸箱的左右两侧的侧叶封箱不良的问题。

Description

一种自动装箱机片式纸箱成型装置

技术领域

本实用新型属于装箱机技术领域，涉及一种自动装箱机片式纸箱成型装置。

背景技术

目前，现有自动装箱机使用片式纸箱在生产的过程中通过不同工位对纸箱进行折叠最后用热熔胶进行粘合实现装箱包装。

现有技术存在以下两点缺陷：

1、开始工位由真空吸附进行吸箱，但当纸箱硬度较大或纸箱压痕不明显时无法使纸箱侧面顺利折叠成型到达下一工位。

2、现有技术在顶面与侧面粘合时存在对位不准而造成纸箱的左右两侧的侧叶封箱不良。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动装箱机片式纸箱成型装置，本装置保证了已初步成型的纸箱顺利输送至下一工位，工作性能稳定，成型纸箱质量有保障，且可使顶面的缘边与纸箱舌叶对准、对齐，解决了现有技术中顶面与侧面粘合时存在对位不准而造成纸箱的左右两侧的侧叶封箱不良的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动装箱机片式纸箱成型装置，包括有纸箱坯片的堆叠供料机构和设有多个循环移动成型工位的成型生产线，且所述堆叠供料机构位于所述成型生产线的输入端；所述成型生产线上设有真空吸材机构、设置在每个所述成型工位的前端两侧和后端两侧的纸箱侧面成型件、打侧面机构和驱动机构；其中，

所述真空吸材机构可向上前方翻转并吸取所述堆叠供料机构上纸箱坯片地嵌设在所述成型生产线的输入端，且位于首个所述成型工位上；

每个所述成型工位的前端两侧和后端两侧的纸箱侧面成型件相向并垂直地连接在所述成型生产线两侧的传送链条上；

所述打侧面机构可向上后方翻转并打击在纸箱侧面上地设于所述成型生产线输入端的最前方；

所述驱动机构与所述真空吸材机构和打侧面机构驱动连接。

进一步地，所述真空吸材机构主要由旋转支架和与抽真空设备连接的多个真空吸盘组成，所述旋转支架的前端与所述驱动机构驱动转动连接，所述真空吸盘安装在所述旋转支架上。

进一步地，所述真空吸盘呈矩阵排列地安装在所述旋转支架上。

进一步地，所述打侧面机构是一呈“T”字形打侧面杆，其下端与所述驱动机构驱动连接。

进一步地，所述真空吸材机构向上前方的翻转角度为90度。

进一步地，所述驱动机构是一个旋转气缸。

进一步地，所述驱动机构由两个旋转气缸组成，分别与所述真空吸材机构和打侧面机构驱动连接。

进一步地，所述成型生产线还设有顶面粘合对位机构和侧叶粘合对位机构，所述顶面粘合对位机构和侧叶粘合对位机构均位于首个所述成型工位后方的所述成型工位处；其中，

所述顶面粘合对位机构位于所述成型工位的上方，主要由下压气缸、下压板、打舌叶机构和另一旋转气缸组成；所述下压气缸的伸缩杆上安装有所述下压板；所述打舌叶机构可向下翻转并打击在纸箱舌叶上地与所述另一旋转气缸驱动连接；

所述侧叶粘合对位机构位于所述成型工位的两侧，主要由左侧压气缸、左侧压板、右侧压气缸和右侧压板组成，所述左侧压板和右侧压板分别安装在所述左侧压气缸的伸缩杆和右侧压气缸的伸缩杆上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在成型生产线上设置真空吸材机构、纸箱侧面成型件和打侧面机构即可完成纸箱的初步成型，且通过打侧面机构打击侧面，有效加强侧面的折叠效果，使硬度较大的纸箱坯片也可以成型，并且通过在每个成型工位的前端和后端两侧设置纸箱侧面成型件保证了已初步成型的纸箱顺利输送至下一工位，工作性能稳定，成型纸箱质量有保障。

另外，通过本顶面粘合对位机构和侧叶粘合对位机构使顶面的缘边与纸箱舌叶对准、对齐，使纸箱左右两侧的侧叶相互对准、对齐，使纸箱的顶棱对准、对齐，保证了纸箱粘合后形状规则和具有较好的外观效果，解决了现有技术中顶面与侧面粘合时存在对位不准而造成纸箱的左右两侧的侧叶封箱不良的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动装箱机片式纸箱成型装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动装箱机片式纸箱成型装置实施例的真空吸材机构复位过程中的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种自动装箱机片式纸箱成型装置实施例的真空吸材机构复位后的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种自动装箱机片式纸箱成型装置实施例中顶面粘合对位机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种自动装箱机片式纸箱成型装置实施例中侧叶粘合对位机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5中所示：

本实用新型实施例所述的一种自动装箱机片式纸箱成型装置，包括有纸箱坯片9的堆叠供料机构1和设有多个循环移动成型工位的成型生产线2，且堆叠供料机构1位于成型生产线2的输入端。所述成型生产线2上设有真空吸材机构3、设置在每个成型工位的前端两侧和后端两侧的纸箱侧面成型件4、打侧面机构5和驱动机构；其中，所述真空吸材机构3可向上前方翻转（翻转角度为90度）并吸取堆叠供料机构1上纸箱坯片9地嵌设在成型生产线2的输入端，且位于首个成型工位上，该真空吸材机构3主要由旋转支架31和与抽真空设备连接的多个真空吸盘32组成，所述旋转支架31的前端与所述驱动机构驱动转动连接，所述真空吸盘32呈矩阵排列地安装在旋转支架31上；每个成型工位的前端两侧和后端两侧的纸箱侧面成型件4相向并垂直地连接在成型生产线2两侧的传送链条21上；所述打侧面机构5一呈“T”字形打侧面杆，可向上后方翻转并打击在纸箱侧面91上地设于成型生产线2输入端的最前方，其下端与所述驱动机构驱动连接；所述驱动机构是一个旋转气缸6，均与真空吸材机构3和打侧面机构5驱动连接；当然，所述驱动机构也由两个旋转气缸组成，分别与所述真空吸材机构3和打侧面机构5驱动连接。

本实用新型所述自动装箱机片式纸箱成型装置的工作原理为：首先，旋转气缸6启动旋转，带动真空吸材机构3向上前方翻转90度后从堆叠供料机构1中吸取一片纸箱坯片9；然后，旋转气缸6再次启动反向旋转，带动真空吸材机构3复位，此时首个成型工位的前端两侧的纸箱侧面成型件4朝上前方倾斜，而在复位过程中吸附在真空吸材机构3上的纸箱坯片9的一侧侧面91在首个成型工位的前端两侧的纸箱侧面成型件4的作用下向上折叠，同时旋转气缸6带动打侧面机构5向上后方翻转并打击在该向上折叠的纸箱侧面91上，以加强纸箱侧面91的折叠效果，同样地该纸箱坯片的另一侧侧面92在首个成型工位的后端两侧的纸箱侧面成型件4的作用下向上折叠，连接在该另一侧侧面92上的纸箱其余部分（顶面93）也随之折起。这样，即完成了纸箱的初步成型，而且通过打侧面机构5打击侧面，有效加强侧面的折叠效果，使硬度较大的纸箱坯片也可以成型，通过在每个成型工位的前端和后端两侧设置纸箱侧面成型件4保证了已初步成型的纸箱顺利输送至下一工位，工作性能稳定，成型纸箱质量有保障。

作为本实用新型一优选实施方案，所述成型生产线2还设有顶面粘合对位机构7和侧叶粘合对位机构8，所述顶面粘合对位机构7和侧叶粘合对位机构8均位于首个成型工位后方的成型工位处；其中，所述顶面粘合对位机构7位于该成型工位的上方，主要由下压气缸71、下压板72、打舌叶机构73和另一旋转气缸74组成；所述下压气缸71的伸缩杆711上安装有下压板72；所述打舌叶机构73可向下翻转并打击在纸箱舌叶94上地与另一旋转气缸74驱动连接；所述侧叶粘合对位机构8位于成型工位的两侧，主要由左侧压气缸81、左侧压板82、右侧压气缸83和右侧压板84组成，所述左侧压板82和右侧压板84分别安装在左侧压气缸81的伸缩杆811和右侧压气缸83的伸缩杆831上。

当已初步成型的纸箱传送至顶面粘合对位机构7和侧叶粘合对位机构8对应的成型工位时，首先另一旋转气缸74启动带动打舌叶机构73向下翻转并打击在纸箱舌叶94上，使纸箱舌叶94向内折叠，同时另一旋转气缸74带动打舌叶机构73复位；然后下压气缸71启动带动下压板72向下移动并压住纸箱9的顶面93，使该顶面93随下压板72向内折叠，使顶面93的缘边与纸箱舌叶94对准、对齐；最后左侧压气缸81和右侧压气缸83同时启动，带动左侧压板82和右侧压板84朝纸箱9移动并分别压在纸箱9的左右两侧的侧叶（即侧面91、另一侧面92、顶面93和底面的侧叶，图中未表示出来）上，使之均向内折叠且相互对准、对齐。

这样，通过本顶面粘合对位机构7和侧叶粘合对位机构8使顶面94的缘边与纸箱舌叶93对准、对齐，使纸箱9左右两侧的侧叶相互对准、对齐，使纸箱9的顶棱对准、对齐，保证了纸箱9粘合后形状规则和具有较好的外观效果，解决了现有技术中顶面与侧面粘合时存在对位不准而造成纸箱9的左右两侧的侧叶封箱不良的问题。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动装箱机片式纸箱成型装置，其特征在于：包括有纸箱坯片（9）的堆叠供料机构（1）和设有多个循环移动成型工位的成型生产线（2），且所述堆叠供料机构（1）位于所述成型生产线（2）的输入端；所述成型生产线（2）上设有真空吸材机构（3）、设置在每个所述成型工位的前端两侧和后端两侧的纸箱侧面成型件（4）、打侧面机构（5）和驱动机构；其中，

所述真空吸材机构（3）可向上前方翻转并吸取所述堆叠供料机构（1）上纸箱坯片（9）地嵌设在所述成型生产线（2）的输入端，且位于首个所述成型工位上；

每个所述成型工位的前端两侧和后端两侧的纸箱侧面成型件（4）相向并垂直地连接在所述成型生产线（2）两侧的传送链条（21）上；

所述打侧面机构（5）可向上后方翻转并打击在纸箱侧面（91）上地设于所述成型生产线（2）输入端的最前方；

所述驱动机构与所述真空吸材机构（3）和打侧面机构（5）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机片式纸箱成型装置，其特征在于：所述真空吸材机构（3）主要由旋转支架（31）和与抽真空设备连接的多个真空吸盘（32）组成，所述旋转支架（31）的前端与所述驱动机构驱动转动连接，所述真空吸盘（32）安装在所述旋转支架（31）上。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机片式纸箱成型装置，其特征在于：所述真空吸盘（32）呈矩阵排列地安装在所述旋转支架（31）上。

4.根据权利要求3所述的自动装箱机片式纸箱成型装置，其特征在于：所述打侧面机构（5）是一呈“T”字形打侧面杆，其下端与所述驱动机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的自动装箱机片式纸箱成型装置，其特征在于：所述真空吸材机构（3）向上前方的翻转角度为90度。

6.根据权利要求4所述的自动装箱机片式纸箱成型装置，其特征在于：所述驱动机构是一个旋转气缸（6）。

7.根据权利要求4所述的自动装箱机片式纸箱成型装置，其特征在于：所述驱动机构由两个旋转气缸组成，分别与所述真空吸材机构（3）和打侧面机构（5）驱动连接。

8.根据权利要求1至7中任何一项所述的自动装箱机片式纸箱成型装置，其特征在于：所述成型生产线（2）还设有顶面粘合对位机构（7）和侧叶粘合对位机构（8），所述顶面粘合对位机构（7）和侧叶粘合对位机构（8）均位于首个所述成型工位后方的所述成型工位处；其中，

所述顶面粘合对位机构（7）位于所述成型工位的上方，主要由下压气缸（71）、下压板（72）、打舌叶机构（73）和另一旋转气缸（74）组成；所述下压气缸（71）的伸缩杆（711）上安装有所述下压板（72）；所述打舌叶机构（73）可向下翻转并打击在纸箱舌叶（94）上地与所述另一旋转气缸（74）驱动连接；

所述侧叶粘合对位机构（8）位于所述成型工位的两侧，主要由左侧压气缸（81）、左侧压板（82）、右侧压气缸（83）和右侧压板（84）组成，所述左侧压板（82）和右侧压板（84）分别安装在所述左侧压气缸（81）的伸缩杆（811）和右侧压气缸（83）的伸缩杆（831）上。

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