CN209549878U - 一种点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点胶机,涉及电子元件生产技术领域,包括基座,所述基座上设置有一平台,平台上开设有U形槽,U形槽的闭口端设置有海绵,海绵与平台粘接连接;点胶阀,通过一连接组件与基座相连接,连接组件包括与基座固定连接的第一气缸,第一气缸的活塞连接有一滑板,基座上开设有与滑板配合连接的滑槽,滑板上设置有一翻转电机,翻转电机的输出轴连接有用于夹持点胶阀的夹具。本实用新型的点胶机设置有海绵,点胶阀对工件进行涂胶后,可以经过翻转,利用海绵对点胶嘴上的余胶进行擦拭,擦拭完毕后再将点胶阀进行翻转后继续作业,可以及时防止点胶嘴上的余胶对工件的影响,且无需将点胶阀从机器上拆卸清理,提高了作业的连续性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件生产技术领域,尤其涉及一种点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型,但是现有技术点胶机上的点胶阀在点完毕后,往往会在端部残留一些多余的胶水,一般清理的方式为人工将点胶阀从点胶机上拆卸后进行清理,工作效率低下。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种点胶机。
本实用新型采用如下技术方案:
一种点胶机,包括:
基座,所述基座上设置有一平台,所述平台上开设有U形槽,所述U形槽的闭口端设置有海绵,所述海绵与所述平台粘接连接;
点胶阀,通过一连接组件与所述基座相连接,所述连接组件包括与所述基座固定连接的第一气缸,所述第一气缸的活塞连接有一滑板,所述基座上开设有与所述滑板配合连接的滑槽,所述滑板上设置有一翻转电机,所述翻转电机的输出轴连接有用于夹持所述点胶阀的夹具,所述夹具在所述第一气缸的带动下可在竖直方向上移动;在所述翻转电机的带动下,可以以翻转电机的输出轴为轴线进行翻转,并使得点胶阀的端部与所述海绵相接触。
优选的,所述点胶阀包括呈圆柱体状的阀体以及与阀体一体的点胶嘴,所述夹具包括固定环,所述固定环的直径与所述阀体相匹配,所述阀体的外壁上至少设置有一个限位块,所述固定环内与所述限位块内设置有可相互吸引的磁铁。
优选的,所述U形槽的开口端两侧分别设置有固定板,所述固定板与所述平台固定连接,所述固定板内为中空结构,其内部设置有加热电阻丝。
优选的,还包括第二气缸,所述第二气缸与所述翻转电机的输出轴连接,所述第二气缸的活塞与所述固定环连接,在水平方向上,所述第二气缸到所述基座的距离小于所述U形槽的闭口端到所述基座的距离,在所述第二气缸的活塞至少在完全收缩时,所述点胶嘴与所述海绵相接触。
优选的,所述基板上还设置有一平板,所述平板上设置有控制所述阀体旋转的旋转组件,所述旋转组件包括与所述平板连接的旋转电机,所述旋转电机的输出轴上设置有连接板,所述连接板的两端设置有气动夹爪,所述气动夹爪之间的距离大于或者等于所述阀体的直径。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的点胶机设置有海绵,点胶阀对工件进行涂胶后,可以经过翻转,利用海绵对点胶嘴上的余胶进行擦拭,擦拭完毕后再将点胶阀进行翻转后继续作业,可以及时防止点胶嘴上的余胶对工件的影响,且无需将点胶阀从机器上拆卸清理,提高了作业的连续性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作优选的说明:
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型点胶阀结构示意图;
图3为本实用新型固定板内部结构示意图;
图4为本实用新型旋转电机结构示意图;
图中标记为:1、基座;2、平台;3、U形槽;4、海绵;5、点胶阀;51、阀体;52、点胶嘴;6、第一气缸;7、滑板;8、滑槽;9、翻转电机;10、固定环; 11、限位块;12、固定板;13、加热电阻丝;14、第二气缸;15、平板;16、旋转电机;17、连接板;18、气动夹爪。
具体实施方式
如图1-4所示,为本实用新型的一种点胶机,包括基座1,基座1上设置有一平台2,平台2上开设有U形槽3,U形槽3的闭口端设置有海绵4,海绵4 与平台2粘接连接;点胶阀5,通过一连接组件与基座1相连接,连接组件包括与基座1固定连接的第一气缸6,第一气缸6的活塞连接有一滑板7,基座1上开设有与滑板7配合连接的滑槽8,滑板7上设置有一翻转电机9,翻转电机9 的输出轴连接有用于夹持点胶阀5的夹具,夹具在第一气缸6的带动下可在竖直方向上移动;在翻转电机9的带动下,可以以翻转电机9的输出轴为轴线进行翻转,并使得点胶阀5的端部与海绵4相接触。
具体的,在基座1的顶部设置有U形槽3,U形槽3的闭口端设置有海绵4,点胶阀5被一夹具固定,正常状态下,工件放置在基座1上,点胶阀5对工件进行点胶,点胶完毕后,翻转电机9将点胶阀5翻转180度,再利用第一气缸6 通过滑板7将点胶阀5进行提升,直到点胶阀5的端部与海绵4相接触,由于海绵4具有一定的拉伸力,可以利用海绵4擦拭点胶阀5端部的余胶,擦拭完毕后,第一气缸6再带动点胶阀5下降,下降一定高度后,翻转电机9再将点胶阀5 翻转180度,继续对下一个工件进行点胶。
点胶阀5包括呈圆柱体状的阀体51以及与阀体51一体的点胶嘴52,夹具包括固定环10,固定环10的直径与阀体51相匹配,阀体51的外壁上至少设置有一个限位块11,固定环10内与限位块11内设置有可相互吸引的磁铁。
具体的,可以将点胶阀5的阀体51插入固定环10内,再利用固定环10内与限位块11内设置的磁铁,将其与固定环10固定连接,可以防止点胶阀5在翻转时的脱落。
此外,U形槽3的开口端两侧分别设置有固定板12,固定板12与平台2连接,固定板12内为中空结构,其内部设置有加热电阻丝13。
还包括第二气缸14,第二气缸14与翻转电机9的输出轴连接,第二气缸14 的活塞与固定环10连接,在水平方向上,第二气缸14到基座1的距离小于U 形槽3的闭口端到基座1的距离,在第二气缸14的活塞至少在完全收缩时,点胶嘴52与海绵4相接触。
当点胶嘴52周围的余胶凝固后,可以先利用第二气缸14将点胶阀5推至与固定板12相对应的位置,使得点胶阀5的点胶嘴52先经过U形槽3的开口端进行加热,余胶融化,再将其拉回至与海绵4相接触进行擦拭,若余胶流淌至阀体 51上,也可以利用滑板7将点胶阀5提升,使得海绵4可以擦拭到阀体51。
为了提高自动化,基板1上还设置有一平板15,平板15上设置有控制阀体 51旋转的旋转组件,旋转组件包括与平板15连接的旋转电机16,旋转电机16 的输出轴上设置有连接板17,连接板17的两端设置有气动夹爪18,气动夹爪 18之间的距离大于或者等于阀体51的直径,利用第二气缸14将点胶阀5向着基座1的方向拉动至与气动夹爪18相对应的位置,气动夹爪18夹住点胶阀5 的阀体51,旋转电机16带动点胶阀5转动,使得点胶阀5可以靠着海绵4自动旋转一周或者几周,更全面地擦拭残留的胶水。
以上仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种点胶机,其特征在于,包括:
基座,所述基座上设置有一平台,所述平台上开设有U形槽,所述U形槽的闭口端设置有海绵,所述海绵与所述平台粘接连接;
点胶阀,通过一连接组件与所述基座相连接,所述连接组件包括与所述基座固定连接的第一气缸,所述第一气缸的活塞连接有一滑板,所述基座上开设有与所述滑板配合连接的滑槽,所述滑板上设置有一翻转电机,所述翻转电机的输出轴连接有用于夹持所述点胶阀的夹具,所述夹具在所述第一气缸的带动下可在竖直方向上移动;在所述翻转电机的带动下,可以以翻转电机的输出轴为轴线进行翻转,并使得点胶阀的端部与所述海绵相接触。
2.根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述点胶阀包括呈圆柱体状的阀体以及与阀体一体的点胶嘴,所述夹具包括固定环,所述固定环的直径与所述阀体相匹配,所述阀体的外壁上至少设置有一个限位块,所述固定环内与所述限位块内设置有可相互吸引的磁铁。
3.根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述U形槽的开口端两侧分别设置有固定板,所述固定板与所述平台固定连接,所述固定板内为中空结构,其内部设置有加热电阻丝。
4.根据权利要求3所述的点胶机,其特征在于,还包括第二气缸,所述第二气缸与所述翻转电机的输出轴连接,所述第二气缸的活塞与所述固定环连接,在水平方向上,所述第二气缸到所述基座的距离小于所述U形槽的闭口端到所述基座的距离,在所述第二气缸的活塞至少在完全收缩时,所述点胶嘴与所述海绵相接触。
5.根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述基板上还设置有一平板,所述平板上设置有控制所述阀体旋转的旋转组件,所述旋转组件包括与所述平板连接的旋转电机,所述旋转电机的输出轴上设置有连接板,所述连接板的两端设置有气动夹爪,所述气动夹爪之间的距离大于或者等于所述阀体的直径。
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CN112191457A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-08 | 合肥高地创意科技有限公司 | 一种集成电路封装点胶装置 |
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