CN218423812U

CN218423812U - 一种圆柱形产品多功能点胶机

Info

Publication number: CN218423812U
Application number: CN202222499768.0U
Authority: CN
Inventors: 郭振国
Original assignee: Suzhou Nardos Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Nardos Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2032-09-21

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱形产品多功能点胶机，包括三轴平台、快换载具和载具固定板，所述快换载具位于三轴平台的顶部，所述载具固定板的底部与快换载具活动连接，所述三轴平台的前侧固定安装有Z轴组件，所述载具固定板的顶部固定安装有Y轴组件，所述载具固定板的顶部设置有夹爪机构，所述三轴平台顶部的前侧设置有点胶机构。通过设置三轴平台、快换载具、载具固定板、Z轴组件、Y轴组件、夹爪机构和点胶机构的配合使用，解决了现有目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶，从而无法满足于市面上对点胶机的需求的问题。

Description

一种圆柱形产品多功能点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶设备机构技术领域，尤其涉及一种圆柱形产品多功能点胶机。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，现有技术存在的问题是：目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶，从而无法满足于市面上对点胶机的需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种圆柱形产品多功能点胶机，具备便捷点胶的优点，解决了现有目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶，从而无法满足于市面上对点胶机的需求的问题。

本实用新型是这样实现的，一种圆柱形产品多功能点胶机，包括三轴平台、快换载具和载具固定板，所述快换载具位于三轴平台的顶部，所述载具固定板的底部与快换载具活动连接，所述三轴平台的前侧固定安装有Z轴组件，所述载具固定板的顶部固定安装有Y轴组件，所述载具固定板的顶部设置有夹爪机构，所述三轴平台顶部的前侧设置有点胶机构。

作为本实用新型优选的，所述夹爪机构包括旋转电机、气滑环、R轴旋转组件和夹爪气缸，所述旋转电机位于R轴旋转组件的右侧，所述气滑环位于旋转电机的左侧并与旋转电机固定安装，所述气滑环的左侧安装有夹爪气缸，通过设置夹爪机构，通过设置旋转电机，旋转电机带动夹爪气缸旋转，中间靠气滑环连接，能够有效地防止气管在旋转过程中发生缠绕。

作为本实用新型优选的，所述点胶机构包括支撑板、两个移动气缸、两个胶桶固定盒、第一胶桶和第二胶桶，所述支撑板的后侧与Z轴组件的前侧固定连接，两个移动气缸分别位于支撑板前侧的左右两侧，所述胶桶固定盒的后侧与移动气缸的前侧固定连接，所述第一胶桶和第二胶桶分别位于胶桶固定盒的内腔，通过设置点胶机构，移动气缸和支撑板在相互配合使用可以便于点胶机稳定进行运行，从而达到便于使用者使用的效果。

作为本实用新型优选的，所述载具固定板的后侧设有产品检测传感器，通过设置产品检测传感器，产品检测传感器起到了可以对点胶完成的产品进行快速检测的效果，从而保证了产品的合格率。

作为本实用新型优选的，所述胶桶固定盒的前侧固定安装有点胶阀，两个点胶阀均通过管道与第一胶桶和第二胶桶固定连通，通过设置点胶阀，点胶阀起到了可以稳定控制第一胶桶和第二胶桶进行点胶的效果。

作为本实用新型优选的，所述载具固定板的右侧设有坦克链，所述坦克链底部的左侧与三轴平台滑动连接，通过设置坦克链，坦克链起到了可以稳定控制载具固定板进行移动的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置三轴平台、快换载具、载具固定板、Z轴组件、Y轴组件、夹爪机构和点胶机构的配合使用，解决了现有目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶，从而无法满足于市面上对点胶机的需求的问题。

2、本实用新型通过设置三轴平台、快换载具、载具固定板、Z轴组件、Y轴组件、夹爪机构和点胶机构，起到了可以在确保点胶机稳定运行的情况下，解决现有提出的技术问题，并且本申请中多个结构的相互配合还具备操作便捷、使用稳定，可以起到在解决现有技术问题的同时达到便于使用者使用的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的立体展示图。

图中：1、三轴平台；2、快换载具；3、载具固定板；4、Z轴组件；5、Y轴组件；6、夹爪机构；7、点胶机构；601、旋转电机；602、气滑环；603、R轴旋转组件；604、夹爪气缸；701、支撑板；702、移动气缸；703、胶桶固定盒；704、第一胶桶；705、第二胶桶；8、产品检测传感器；9、坦克链；10、点胶阀。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的一种圆柱形产品多功能点胶机，包括三轴平台1、快换载具2和载具固定板3，快换载具2位于三轴平台1的顶部，载具固定板3的底部与快换载具2活动连接，三轴平台1的前侧固定安装有Z轴组件4，载具固定板3的顶部固定安装有Y轴组件5，载具固定板3的顶部设置有夹爪机构6，三轴平台1顶部的前侧设置有点胶机构7。

参考图1和图2，夹爪机构6包括旋转电机601、气滑环602、R轴旋转组件603和夹爪气缸604，旋转电机601位于R轴旋转组件603的右侧，气滑环602位于旋转电机601的左侧并与旋转电机601固定安装，气滑环602的左侧安装有夹爪气缸604。

采用上述方案：通过设置夹爪机构6，通过设置旋转电机601，旋转电机601带动夹爪气缸604旋转，中间靠气滑环602连接，能够有效地防止气管在旋转过程中发生缠绕。

参考图1和图2，点胶机构7包括支撑板701、两个移动气缸702、两个胶桶固定盒703、第一胶桶704和第二胶桶705，支撑板701的后侧与Z轴组件4的前侧固定连接，两个移动气缸702分别位于支撑板701前侧的左右两侧，胶桶固定盒703的后侧与移动气缸702的前侧固定连接，第一胶桶704和第二胶桶705分别位于胶桶固定盒703的内腔。

采用上述方案：通过设置点胶机构7，移动气缸702和支撑板701在相互配合使用可以便于点胶机稳定进行运行，从而达到便于使用者使用的效果。

参考图1和图2，载具固定板3的后侧设有产品检测传感器8。

采用上述方案：通过设置产品检测传感器8，产品检测传感器8起到了可以对点胶完成的产品进行快速检测的效果，从而保证了产品的合格率。

参考图1和图2，胶桶固定盒703的前侧固定安装有点胶阀10，两个点胶阀10均通过管道与第一胶桶704和第二胶桶705固定连通。

采用上述方案：通过设置点胶阀10，点胶阀10起到了可以稳定控制第一胶桶704和第二胶桶705进行点胶的效果。

参考图1和图2，载具固定板3的右侧设有坦克链9，坦克链9底部的左侧与三轴平台1滑动连接。

采用上述方案：通过设置坦克链9，坦克链9起到了可以稳定控制载具固定板3进行移动的作用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，将需要点胶的产品与夹爪气缸604对接，并启动旋转电机601进行运行，控制三轴平台1带动载具固定板3进行移动，载具固定板3在移动点胶阀10底部时，通过启动Z轴组件4和Y轴组件5带动支撑板701进行移动，支撑板701在移动时会同时带动移动气缸702、胶桶固定盒703、第一胶桶704、第二胶桶705和点胶阀10进行移动，在移动的过程中通过移动气缸702控制胶桶固定盒703带动第一胶桶704和第二胶桶705和点胶阀10与产品对接，在对接完成后，由于旋转电机601通过气滑环602带动夹爪气缸604进行旋转，所以在通过点胶阀10对产品进行点胶过程中由于产品的不断旋转会达到圆柱点胶的效果，在点胶完成后，会通过产品检测传感器8对产品进行实时检测。

综上所述：该圆柱形产品多功能点胶机，通过设置三轴平台1、快换载具2、载具固定板3、Z轴组件4、Y轴组件5、夹爪机构6和点胶机构7的配合使用，解决了现有目前在一些市面上通过三轴的插补运动，可以进行一个走圆型的运动，由于有的点胶头需要进行旋转点胶，三轴无法进行圆柱点胶，从而无法满足于市面上对点胶机的需求的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种圆柱形产品多功能点胶机，包括三轴平台（1）、快换载具（2）和载具固定板（3），其特征在于：所述快换载具（2）位于三轴平台（1）的顶部，所述载具固定板（3）的底部与快换载具（2）活动连接，所述三轴平台（1）的前侧固定安装有Z轴组件（4），所述载具固定板（3）的顶部固定安装有Y轴组件（5），所述载具固定板（3）的顶部设置有夹爪机构（6），所述三轴平台（1）顶部的前侧设置有点胶机构（7）。

2.如权利要求1所述的一种圆柱形产品多功能点胶机，其特征在于：所述夹爪机构（6）包括旋转电机（601）、气滑环（602）、R轴旋转组件（603）和夹爪气缸（604），所述旋转电机（601）位于R轴旋转组件（603）的右侧，所述气滑环（602）位于旋转电机（601）的左侧并与旋转电机（601）固定安装，所述气滑环（602）的左侧安装有夹爪气缸（604）。

3.如权利要求1所述的一种圆柱形产品多功能点胶机，其特征在于：所述点胶机构（7）包括支撑板（701）、两个移动气缸（702）、两个胶桶固定盒（703）、第一胶桶（704）和第二胶桶（705），所述支撑板（701）的后侧与Z轴组件（4）的前侧固定连接，两个移动气缸（702）分别位于支撑板（701）前侧的左右两侧，所述胶桶固定盒（703）的后侧与移动气缸（702）的前侧固定连接，所述第一胶桶（704）和第二胶桶（705）分别位于胶桶固定盒（703）的内腔。

4.如权利要求1所述的一种圆柱形产品多功能点胶机，其特征在于：所述载具固定板（3）的后侧设有产品检测传感器（8）。

5.如权利要求3所述的一种圆柱形产品多功能点胶机，其特征在于：所述胶桶固定盒（703）的前侧固定安装有点胶阀（10），两个点胶阀（10）均通过管道与第一胶桶（704）和第二胶桶（705）固定连通。

6.如权利要求1所述的一种圆柱形产品多功能点胶机，其特征在于：所述载具固定板（3）的右侧设有坦克链（9），所述坦克链（9）底部的左侧与三轴平台（1）滑动连接。