CN212524758U - 一种自动定位点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动定位点胶机包括工作台和载物台，所述工作台表面上端固定安装有载物台，所述工作台两侧后端固定安装有第一安装架架，所述第一安装架上表面固定安装有第二安装架，所述第二安装架左侧和第一安装架家上端固定安装有气压驱动，所述第二安装架上表面固定安装有自动机械手臂，所述第二安装架表面前端活动安装有点胶机构，所述气压驱动上表面固定安装有气管，所述点胶机构上部开设有凹槽，所述凹槽下方设有第一滑台，所述第一滑台右侧下方固定安装有位置传感器，通过安装了气压驱动、自动机械手臂、点胶机构、位置传感器，实现了自动化点胶，减少了人工定位精度差，导致点胶产品受影响问题，提高了生产效率。

Description

一种自动定位点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机相关技术领域，具体涉及一种自动定位点胶机。

背景技术

随着社会的进步与发展，人们的生活水平逐渐提高，人们的生活方式也发生了很都需要点胶工艺，在行业应用中，所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备，都统称为点胶设备；点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制；在工业生产过程中，很多产品的生产过程中点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序，点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。

现有技术中的点胶机，一般结构复杂，需人工进行点胶定位，而点胶产品每次需点胶的位置存在偏差，人工定位精度较差，导致点胶产品的点胶质量受到较大的影响，点胶精度较差，不具备自动定位校准功能，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动定位点胶机，以解决上述背景技术中提出的需人工进行点胶定位、点胶精度较差，不具备自动定位校准功能，生产效率低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位点胶机，包括工作台和载物台，其特征在于：所述工作台表面上端固定安装有载物台，所述工作台两侧后端固定安装有第一安装架，所述第一安装架上表面固定安装有第二安装架，所述第二安装架左侧和第一安装架家上端固定安装有气压驱动，所述第二安装架上表面固定安装有自动机械手臂，所述第二安装架表面前端活动安装有点胶机构，所述点胶机构通过自动机械手臂与第二安架活动链接，所述气压驱动上表面固定安装有气管；所述点胶机构上部开设有凹槽，所述凹槽下方设有第一滑台，所述第一滑台左右两侧活动安装有滑轨机构，所述第一滑台通过滑轨机构与第二滑台活动链接，所述第二滑台内部设有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸右端下方固定安装有链接块，所述第一滑台通过连接块与竖直驱动气缸固定连接，所述第一滑台前端表固定安装有半圆形固定件，所述半圆形固定件左侧固定安装有螺丝，所述第一滑台表面前端设有点胶针筒，所述点胶针筒通过半圆形固定件与第一滑台固定连接，所述点胶针筒底端固定安装有点胶针头，所述第一滑台右侧下方固定安装有位置传感器。

优选的，所述气管尾端固定安装在点胶针筒上端，所述点胶针筒通过气管与气压驱动固定连接。

优选的，所述第二滑台左侧表面固定安装有固定滑件，第一滑台右侧表面固定安装有活动滑件，所述固定滑件两侧开设有滑槽，所述活动滑件内部设有活动滚轮，所述活动滑件通过滑槽与固定滑件滑动连接。

优选的，所述第二滑台中央内部为中空结构，所述竖直驱动气缸通过中空机构固定安装在第二滑台内部。

优选的，所述点胶针筒底端呈圆锥状，且与点胶针筒相连通。

优选的，所述气压驱动、自动机械手臂、点胶机构、位置传感器与工作台电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动定位点胶机，具备以下有益效果：本实用新型结构简单易操作，通过安装了气压驱动、自动机械手臂、点胶机构实现了点胶自动化，在该装置上安装了位置传感器，位置传感器精确的检测出点胶的位置，通过自动机械手臂可气压驱动对胶体进行点胶，减少了人工定位精度差，导致点胶产品受影响问题，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种自动定位点胶立体机结构图；

图2为本实用新型提出的点胶机构放大图；

图3为本实用新型提出的点胶机构侧视图；

图4为本实用新型提出的滑轨机构放大图；

图中：1、工作台；2、载物台；3、第一安装架；4、第二安装架；5、自动机械手臂；6、点胶机构；7、气管；8、气压驱动；9、凹槽；10、螺丝；11、半圆形固定件；12、点胶针筒；13、位置传感器；14、点胶针头；15、第一滑台；16、滑轨；17、竖直驱动气缸；18、连接块；19、第二滑台；20、固定滑件；21、滑槽；22、滑动滚轮；23、活动滑件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种自动定位点胶机技术方案：包括工作台1和载物台2，工作台1表面上端固定安装有载物台2，所述工作台1两侧后端固定安装有第一安装架3，所述第一安装架3上表面固定安装有第二安装架4，所述第二安装架4左侧和第一安装架3家上端固定安装有气压驱动8，第二安装架上表面固定安装有自动机械手臂5，自动机械手臂5可以稳定在第二安装架4上活动，所述第二安装架4表面前端活动安装有点胶机构6，点胶机构6通过自动机械手臂5与第二安架4活动链接，气压驱动8上表面固定安装有气管7，点胶机构6上部开设有凹槽9，凹槽9的空间方便第一滑台15上下移动，凹槽9下方设有第一滑台15，第一滑台15左右两侧活动安装有滑轨机构16，第一滑台15通过滑轨机构16与第二滑台19活动链接，滑轨机构16的设定可以让第一滑台15和第二滑台19在滑动的时候减少阻力会更轻松的移动，第二滑台19内部设有竖直驱动气缸17，竖直驱动气缸17右端下方固定安装有链接块18，第一滑台15通过连接块18与竖直驱动气缸17固定连接，竖直驱动气缸17是让第一滑台15上下移动的根本所在，控制第一滑台15移动的连接块18可以实现两者之间的固定连接，第一滑台15前端表固定安装有半圆形固定件11，半圆形固定件11左侧固定安装有螺丝10，半圆形固定件11可以点胶针筒12固定在第一滑台15表面上，螺丝10可以加固调节半圆形固定件11的松紧程度，第一滑台15表面前端设有点胶针筒12，点胶针筒12通过半圆形固定件11与第一滑台15固定连接，点胶针筒12底端固定安装有点胶针头14，第一滑台15右侧下方固定安装有位置传感器13，位置传感器13可以精确定位到需要点胶部位的位置，使点胶机构移动至该位置上方，气管7尾端固定安装在点胶针筒12上端，点胶针筒12通过气管7与气压驱动8固定连接，气管7将气压驱动8的气压传至点胶针筒12，使胶体从点胶针头14中移出，第二滑台19左侧表面固定安装有固定滑件20，第一滑台15右侧表面固定安装有活动滑件23，固定滑件20两侧开设有滑槽21，活动滑件23内部设有滑动滚轮22，活动滑件23通过滑槽21与固定滑件20滑动连接，第二滑台19中央内部为中空结构，竖直驱动气缸17通过中空机构固定安装在第二滑台19内部，点胶针筒12底端呈圆锥状，且与点胶针头14相连通，气压驱动8、自动机械手臂5、点胶机构6、位置传感器13与工作台1电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型自动定位点胶时，将需要点胶的产品放置载物台2上表面，调控工作台1，位置传感器13将需要点胶的部位检测出反馈至工作台1，自动机械手臂5将点胶机构移6动至需要点胶部位的上方，通过竖直驱动气缸17使第一滑台15向下移动，第一滑台15带动点胶针筒12向下移动，气压驱动8通过气管7对点胶针筒12进行工作，使胶体从点胶针头14中移出至需要点胶部位，点胶机构6反复工作直至将需要点胶部位点胶完毕为止。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动定位点胶机，包括工作台(1)和载物台(2)，其特征在于：所述工作台(1)表面上端固定安装有载物台(2)，所述工作台(1)两侧后端固定安装有第一安装架(3)，所述第一安装架(3)上表面固定安装有第二安装架(4)，所述第二安装架(4)左侧和第一安装架(3)家上端固定安装有气压驱动(8)，所述第二安装架上表面固定安装有自动机械手臂(5)，所述第二安装架(4)表面前端活动安装有点胶机构(6)，所述点胶机构(6)通过自动机械手臂(5)与第二安装架(4)活动链接，所述气压驱动(8)上表面固定安装有气管(7)；

所述点胶机构(6)上部开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)下方设有第一滑台(15)，所述第一滑台(15)左右两侧活动安装有滑轨机构(16)，所述第一滑台(15)通过滑轨机构(16)与第二滑台(19)活动链接，所述第二滑台(19)内部设有竖直驱动气缸(17)，所述竖直驱动气缸(17)右端下方固定安装有连接块(18)，所述第一滑台(15)通过连接块(18)与竖直驱动气缸(17)固定连接，所述第一滑台(15)前端表固定安装有半圆形固定件(11)，所述半圆形固定件(11)左侧固定安装有螺丝(10)，所述第一滑台(15)表面前端设有点胶针筒(12)，所述点胶针筒(12)通过半圆形固定件(11)与第一滑台(15)固定连接，所述点胶针筒(12)底端固定安装有点胶针头(14)，所述第一滑台(15)右侧下方固定安装有位置传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位点胶机，其特征在于：所述气管(7)尾端固定安装在点胶针筒(12)上端，所述点胶针筒(12)通过气管(7)与气压驱动(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位点胶机，其特征在于：所述第二滑台(19)左侧表面固定安装有固定滑件(20)，所述第一滑台(15)右侧表面固定安装有活动滑件(23)，所述固定滑件(20)两侧开设有滑槽(21)，所述活动滑件(23)内部设有滑动滚轮(22)，所述活动滑件(23)通过滑槽(21)与固定滑件(20)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位点胶机，其特征在于：所述第二滑台(19)中央内部为中空结构，所述竖直驱动气缸(17)通过中空机构固定安装在第二滑台(19)内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位点胶机，其特征在于：所述点胶针筒(12)底端呈圆锥状，且与点胶针头(14)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位点胶机，其特征在于：所述气压驱动(8)、自动机械手臂(5)、点胶机构(6)、位置传感器(13)与工作台(1)电性连接。

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