CN113634463A - 一种汽车涂装红外线烘烤系统及烘烤方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车涂装技术领域，特别涉及一种汽车涂装红外线烘烤系统及烘烤方法。本申请提供的汽车涂装红外线烘烤系统包括：机械臂；运动控制装置，其与机械臂电连接，用于控制机械臂的运动；灯架连杆，其安装在机械臂的自由端；多个红外线烤灯，转动连接在灯架连杆上，所述多个红外线烤灯在机械臂的带动下移动至汽车待烘烤区的上方，并发出红外线均匀照射在汽车待烘烤区的表面进行加热；多个测温传感器，分别布置在多个红外线烤灯内，用于测量汽车待烘烤区的温度；温度控制装置，其与多个测温传感器电连接，用于设置汽车待烘烤区的烘烤温度，并控制红外线烤灯的输出功率使汽车待烘烤区的温度达到烘烤温度后保持恒定。

Description

一种汽车涂装红外线烘烤系统及烘烤方法

技术领域

本申请涉及汽车涂装技术领域，特别涉及一种汽车涂装红外线烘烤系统及烘烤方法。

背景技术

近年来，随着人们对汽车个性化消费需求的提升，双色车在汽车市场上的占比越来越大。双色车第二种颜色的涂装面只占车身的一部分，多分布在车身A柱、C柱和车顶，A柱和C柱为多面型结构，目前双色车喷涂第二种颜色后通常采用热风对流的烘炉对整个车身进行烘烤，以使油漆涂层固化。

热风对流的工作原理为通过燃烧天然气释放热量将供给到烘炉的风加热到指定温度，热风在烘炉内从四周吹向车身进行加热，这种方式对车身整体进行加热，车身和运输工具(如台车、滑橇等)被无效加热的能耗占天然气燃烧释放的热量比约20％；烘炉工作时不仅有高温烟气排放的热损失，而且整个炉体、风管等热风经过的地方被加热升温且不断对环境散热，而这些热量未作用在车身油漆涂层的加热上，其热损失占天然气燃烧释放的热量比约64％，有效热利用率较低。

因此有必要提供一种能够实现车身第二种颜色的涂装面定点加热、降低烘烤能耗的系统。

发明内容

本申请实施例提供一种汽车涂装红外线烘烤系统，该烘烤系统能够对车身第二种颜色的涂装面进行定点加热，有效降低第二种颜色油漆涂层的烘烤能耗。

第一方面，本申请提供了一种汽车涂装红外线烘烤系统，包括：

机械臂；

运动控制装置，所述运动控制装置与机械臂电连接，用于控制机械臂的运动；

灯架连杆，所述灯架连杆安装在机械臂的自由端；

多个红外线烤灯，所述多个红外线烤灯转动连接在灯架连杆上，所述多个红外线烤灯在机械臂的带动下移动至汽车待烘烤区的上方，并发出红外线均匀照射在汽车待烘烤区的表面进行加热；所述汽车待烘烤区喷涂车身的第二种颜色；

多个测温传感器，所述多个测温传感器分别布置在多个红外线烤灯内，用于测量汽车待烘烤区的温度；

温度控制装置，所述温度控制装置与多个测温传感器电连接，用于设置汽车待烘烤区的烘烤温度，并控制红外线烤灯的输出功率使汽车待烘烤区的温度达到烘烤温度后保持恒定。

一些实施例中，所述红外线烤灯包括灯罩、远红外线灯管和反射罩，所述远红外线灯管布置在反射罩内，所述反射罩布置在灯罩内。

一些实施例中，所述灯罩为铝合金灯罩。

一些实施例中，所述反射罩为24K黄金反射罩。

一些实施例中，所述远红外线灯管为远红外线短波灯管，所述远红外线灯管的额定功率为3.2KW。

一些实施例中，所述汽车待烘烤区为汽车A柱时，所述红外线烤灯的数量为三个，其中一个红外线烤灯被布置在汽车A柱的顶端，另外两个红外线烤灯被布置在汽车A柱的两个侧端。

一些实施例中，所述汽车待烘烤区为汽车C柱时，所述远红外线灯管包括远红外线长灯管和远红外线短灯管，所述远红外线长灯管和远红外线短灯管构成的发光面均匀覆盖汽车C柱。

一些实施例中，所述汽车待烘烤区为汽车C柱时，所述红外线烤灯呈倾斜状布置在汽车C柱的上方。

一些实施例中，所述温度控制装置包括电源、固态继电器、PLC控制器和变送控制器，所述电源与远红外线灯管电连接，所述电源向远红外线灯管提供电压，所述固态继电器设置在电源与远红外线灯管的连接电路上，所述变送控制器的输入端与测温传感器电连接，所述变送控制器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与固态继电器电连接，在PLC控制器上可以设置汽车待烘烤区的烘烤温度以及远红外线灯管的功率，且PLC控制器上可以实时显示汽车待烘烤区的检测温度和加热时间，所述变送控制器将测温传感器的测量信号转换为模拟电流信号发送给PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的模拟电流信号得到汽车待烘烤区的检测温度，之后对汽车待烘烤区的检测温度和烘烤温度进行比较，通过PID计算得到远红外线灯管的输出功率，发送控制信号给固态继电器控制固态继电器的导通角，从而对远红外线灯管的输出功率进行调整，以控制汽车待烘烤区的温度，在汽车待烘烤区的加热升温阶段，远红外线灯管的输出功率为大功率；在汽车待烘烤区的温度达到烘烤温度后，自动调整远红外线灯管的输出功率，使汽车待烘烤区保持恒温。

一些实施例中，所述红外线烤灯内设置超声波测距传感器，所述超声波测距传感器用于检测汽车待烘烤区与远红外线灯管的距离，所述超声波测距传感器与PLC控制器电连接，所述超声波测距传感器检测到汽车待烘烤区与远红外线灯管的距离小于150mm时，发送报警信号给PLC控制器，PLC控制器接收到报警信号后控制固态继电器断开。

一些实施例中，所述运动控制装置包括PLC运动控制器、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机、Z轴伺服电机驱动器、大臂关节电机、大臂关节电机驱动器、小臂关节电机和小臂关节电机驱动器，X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机驱动器、大臂关节电机驱动器和小臂关节电机驱动器均与PLC运动控制器电连接，PLC运动控制器向X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机驱动器、大臂关节电机驱动器和小臂关节电机驱动器发送脉冲信号以使对应的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、大臂关节电机和小臂关节电机工作，从而使得机械臂在X轴、Y轴和Z轴移动，以及控制机械臂的大臂关节和小臂关节运动。

第二方面，本申请提供了一种汽车涂装红外线烘烤方法，包括以下步骤：

步骤S101，利用机械臂带动多个红外线烤灯移动至汽车待烘烤区的上方，所述红外线烤灯发出红外线均匀照射在汽车待烘烤区的表面进行加热；所述汽车待烘烤区喷涂车身的第二种颜色；

步骤S102，利用测温传感器测量汽车待烘烤区的温度；

步骤S103，利用温度控制装置设置汽车待烘烤区的烘烤温度，并控制红外线烤灯的输出功率使汽车待烘烤区的温度达到烘烤温度后保持恒定。

一些实施例中，所述红外线烤灯包括灯罩、远红外线灯管和反射罩，所述远红外线灯管布置在反射罩内，所述反射罩布置在灯罩内。

一些实施例中，所述灯罩为铝合金灯罩。

一些实施例中，所述反射罩为24K黄金反射罩。

一些实施例中，所述远红外线灯管为远红外线短波灯管，所述远红外线灯管的额定功率为3.2KW。

一些实施例中，所述汽车待烘烤区为汽车A柱时，所述红外线烤灯的数量为三个，其中一个红外线烤灯被布置在汽车A柱的顶端，另外两个红外线烤灯被布置在汽车A柱的两个侧端。

一些实施例中，所述汽车待烘烤区为汽车C柱时，所述远红外线灯管包括远红外线长灯管和远红外线短灯管，所述远红外线长灯管和远红外线短灯管构成的发光面均匀覆盖汽车C柱。

一些实施例中，所述汽车待烘烤区为汽车C柱时，所述红外线烤灯呈倾斜状布置在汽车C柱的上方。

一些实施例中，所述测温传感器布置在红外线烤灯内，与温度控制装置电连接。

一些实施例中，所述温度控制装置包括电源、固态继电器、PLC控制器和变送控制器，所述电源与远红外线灯管电连接，所述电源向远红外线灯管提供电压，所述固态继电器设置在电源与远红外线灯管的连接电路上，所述变送控制器的输入端与测温传感器电连接，所述变送控制器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端与固态继电器电连接，在PLC控制器上可以设置汽车待烘烤区的烘烤温度以及远红外线灯管的功率，且PLC控制器上可以实时显示汽车待烘烤区的检测温度和加热时间，所述变送控制器将测温传感器的测量信号转换为模拟电流信号发送给PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的模拟电流信号得到汽车待烘烤区的检测温度，之后对汽车待烘烤区的检测温度和烘烤温度进行比较，通过PID计算得到远红外线灯管的输出功率，发送控制信号给固态继电器控制固态继电器的导通角，从而对远红外线灯管的输出功率进行调整，以控制汽车待烘烤区的温度，在汽车待烘烤区的加热升温阶段，远红外线灯管的输出功率为大功率；在汽车待烘烤区的温度达到烘烤温度后，自动调整远红外线灯管的输出功率，使汽车待烘烤区保持恒温。

一些实施例中，所述红外线烤灯内设置超声波测距传感器，所述超声波测距传感器用于检测汽车待烘烤区与远红外线灯管的距离，所述超声波测距传感器与PLC控制器电连接，所述超声波测距传感器检测到汽车待烘烤区与远红外线灯管的距离小于150mm，发送报警信号给PLC控制器，PLC控制器接收到报警信号后控制固态继电器断开。

一些实施例中，所述机械臂与运动控制装置电连接，所述运动控制装置包括PLC运动控制器、X轴伺服电机、X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机、Y轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机、Z轴伺服电机驱动器、大臂关节电机、大臂关节电机驱动器、小臂关节电机和小臂关节电机驱动器，X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机驱动器、大臂关节电机驱动器和小臂关节电机驱动器均与PLC运动控制器电连接，PLC运动控制器向X轴伺服电机驱动器、Y轴伺服电机驱动器、Z轴伺服电机驱动器、大臂关节电机驱动器和小臂关节电机驱动器发送脉冲信号以使对应的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、大臂关节电机和小臂关节电机工作，从而使得机械臂在X轴、Y轴和Z轴移动，以及机械臂的大臂关节和小臂关节运动。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

1、本申请提供的烘烤系统采用机械臂将红外线烤灯布置在汽车待烘烤区的上方，能够准确定位，实现定点加热，满足汽车涂装流水线的高效率要求，与双色车的第二次涂装面采用热风对流整车烘烤模式相比，本申请提供的烘烤系统的能耗降低约80％；

2、本申请提供的烘烤系统采用温度控制装置能够控制汽车待烘烤区的温度达到烘烤温度后保持恒定，使得车身复杂型面烘烤温度保持均匀；

3、本申请提供的烘烤方法操作简便，适用于工业化应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种汽车涂装红外线烘烤系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种汽车涂装红外线烘烤系统的运动控制装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种汽车涂装红外线烘烤系统的红外线烤灯的结构示意图；

图4为汽车待烘烤区为汽车C柱时红外线烤灯的布置示意图；

图5为汽车待烘烤区为汽车C柱时红外线烤灯的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种汽车涂装红外线烘烤系统的温度控制装置的结构示意图；

图7为本申请在汽车A柱的表面设置测温点的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种汽车涂装红外线烘烤方法的流程示意图。

图中：10、机械臂；20、运动控制装置；200、PLC运动控制器；201、X轴伺服电机；202、X轴伺服电机驱动器；203、Y轴伺服电机；204、Y轴伺服电机驱动器；205、Z轴伺服电机；206、Z轴伺服电机驱动器；207、大臂关节电机；208、大臂关节电机驱动器；209、小臂关节电机；210、小臂关节电机驱动器；30、灯架连杆；40、红外线烤灯；400、灯罩；401、远红外线灯管；4011、远红外线长灯管；4012、远红外线短灯管；402、反射罩；50、测温传感器；60、温度控制装置；600、电源；601、固态继电器；602、PLC控制器；603、变送控制器；70、超声波测距传感器；80、汽车待烘烤区；90、调整支架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种汽车涂装红外线烘烤系统，该烘烤系统能够对车身第二种颜色的涂装面进行定点加热，有效降低第二种颜色油漆涂层的烘烤能耗。。

图1是本申请实施例提供的汽车涂装红外线烘烤系统的结构示意图，参考图1，该汽车涂装红外线烘烤系统包括机械臂10、运动控制装置20、灯架连杆30、多个红外线烤灯40、多个测温传感器50、温度控制装置60和超声波测距传感器70。

机械臂10为四轴机械臂，采用高强度铝镁合金材料制成，具有较轻重量和较高机械强度，机械臂10的关节减速机采用零间隙精密谐波减速机，末端重复精度(扣除XY轨道因素)烘烤点至车身距离控制误差5mm以内。

运动控制装置20与机械臂10电连接，用来控制机械臂10的运动，具体地，参考图2，运动控制装置20包括PLC运动控制器200、X轴伺服电机201、X轴伺服电机驱动器202、Y轴伺服电机203、Y轴伺服电机驱动器204、Z轴伺服电机205、Z轴伺服电机驱动器206、大臂关节电机207、大臂关节电机驱动器208、小臂关节电机209和小臂关节电机驱动器210，X轴伺服电机驱动器202、Y轴伺服电机驱动器204、Z轴伺服电机驱动器206、大臂关节电机驱动器208和小臂关节电机驱动器210均与PLC运动控制器200电连接，PLC运动控制器200向X轴伺服电机驱动器202、Y轴伺服电机驱动器204、Z轴伺服电机驱动器206、大臂关节电机驱动器208和小臂关节电机驱动器210发送脉冲信号以控制对应的X轴伺服电机201、Y轴伺服电机203、Z轴伺服电机205、大臂关节电机207和小臂关节电机209工作，从而使得机械臂10能够沿着X轴、Y轴和Z轴移动，以及机械臂10的大臂关节和小臂关节运动，X轴伺服电机201、Y轴伺服电机203、Z轴伺服电机205的重复精度在2mm以内，大臂关节电机207和小臂关节电机209采用机器人专用伺服电机，高精度快速响应。

灯架连杆30安装在机械臂10的自由端，机械臂10移动从而带动灯架连杆30移动，本申请实施例中，灯架连杆30的形状可以根据汽车待烘烤区80的形状进行设计，汽车待烘烤区80喷涂车身的第二种颜色，例如当汽车待烘烤区80为汽车A柱(参考图1)时，灯架连杆30的形状为三段式，当汽车待烘烤区80为汽车C柱时，灯架连杆30设计为倾斜状。

红外线烤灯40通过调整支架90转动连接在灯架连杆30上，调整支架90可以手动调整角度，角度调整范围为0-270°。

参考图3，红外线烤灯40包括灯罩400、远红外线灯管401和反射罩402，远红外线灯管401布置在反射罩402内，反射罩402布置在灯罩400内，反射罩402可以聚光，降低光损；本申请实施例中，灯罩400为铝合金灯罩，反射罩402为24K黄金反射罩，远红外线灯管401为远红外线短波灯管，远红外线灯管401的额定功率为3.2KW。

参考图4，当汽车待烘烤区80为汽车C柱时，将红外线烤灯40倾斜状布置在汽车C柱的上方。

参考图5，本申请实施例中，当汽车待烘烤区80为汽车C柱时，按照汽车C柱的形状，将每个红外线烤灯40内的远红外线灯管401设计成包括远红外线长灯管4011和远红外线短灯管4012，且远红外线长灯管4011和远红外线短灯管4012构成的发光面能够均匀覆盖汽车C柱，远红外线长灯管4011的长度大于远红外线短灯管4012的长度。

测温传感器50用于测量汽车待烘烤区80的温度，一个红外线烤灯40内布置一个测温传感器50。

参考图6，温度控制装置60独立设置，其包括电源600、固态继电器601、PLC控制器602和变送控制器603，电源600与远红外线灯管401电连接，电源600向远红外线灯管401提供电压，电源600的电压为220V或380V，固态继电器601设置在电源600与远红外线灯管401的连接电路上，变送控制器603的输入端与测温传感器50电连接，变送控制器603的输出端与PLC控制器602的输入端电连接，PLC控制器602的输出端与固态继电器601电连接，在PLC控制器602上可以设置汽车待烘烤区80的烘烤温度以及远红外线灯管401的功率，且PLC控制器602上可以实时显示汽车待烘烤区80的检测温度和加热时间，变送控制器603将测温传感器50的测量信号转换为4-20mA的模拟电流信号发送给PLC控制器602，PLC控制器602根据接收到的模拟电流信号得到汽车待烘烤区80的检测温度，之后对汽车待烘烤区80的检测温度和烘烤温度进行比较，通过PID计算得到远红外线灯管401的输出功率，并根据计算得到的输出功率发送控制信号给固态继电器601控制固态继电器601的导通角，从而对远红外线灯管401的输出功率进行调整，以控制汽车待烘烤区80的温度，在汽车待烘烤区80的加热升温阶段，远红外线灯管401的输出功率为大功率以实现快速加热；在汽车待烘烤区80的温度达到烘烤温度后，PLC控制器602自动调整远红外线灯管401的输出功率，使汽车待烘烤区80保持恒温。

超声波测距传感器70布置在红外线烤灯40内，用于检测汽车待烘烤区80与远红外线灯管401的距离，超声波测距传感器70与PLC控制器602电连接，超声波测距传感器70检测到汽车待烘烤区80与远红外线灯管401的距离小于150mm时，发送报警信号给PLC控制器602，PLC控制器602接收到报警信号后控制固态继电器601断开以停止加热过程。

一实施例中，利用本申请提供的汽车涂装红外线烘烤系统对M车型的汽车A柱和汽车C柱喷涂的第二种颜色进行烘烤加热时，在汽车A柱的左右两侧各布置一台机械臂10，在汽车C柱的左右两侧各布置一台机械臂10，分别设置汽车A柱的烘烤温度和汽车C柱的烘烤温度，利用运动控制装置20驱动机械臂10沿着烘房的X轴轨道、Y轴轨道、Z轴轨道移动，使机械臂10带动对应的红外线烤灯40到达汽车A柱的上方和汽车C柱的上方，烘烤汽车A柱的红外线烤灯40的数量为三个，其中一个红外线烤灯40被布置在汽车A柱的顶端，另外两个红外线烤灯40被布置在汽车A柱的两个侧端，且位于顶端的红外线烤灯40采用宽反射面积的反射罩402，位于两个侧端的红外线烤灯40采用窄反射面积的反射罩402，侧端的红外线烤灯40的在窄反射面积的反射罩402作用下，相对功率为顶端的红外线烤灯40功率的50-70％；烘烤汽车C柱的红外线烤灯40的数量为四个，四个红外线烤灯40呈倾斜状被布置在汽车C柱的上方，每个红外线烤灯40距离车身的垂直距离为320-350mm。

为了展示红外线烘烤效果，参考图7，在汽车A柱的表面设置五个测温点a、b、c、d、e，这五个测温点的温度随时间的变化如表1所示。五个测温点在升温过程中相互之间的温差≤10℃，表现出较好的温度一致性，满足温差≤20℃的工艺要求。

表1：M车型汽车A柱红外线烘烤检测

本申请实施例提供的汽车涂装红外线烘烤系统可以同时烘烤多辆车辆。

本申请实施例提供的汽车涂装红外线烘烤系统采用机械臂10和红外线烤灯40配合可以实现汽车待烘烤区80的三维空间全面覆盖，能够避免红外线直射加热无需烘烤的区域，节省能源并防止漆面过烘烤。

参考图8，本申请的实施例还提供了一种汽车涂装红外线烘烤方法，包括以下步骤：

步骤S101，利用机械臂10带动多个红外线烤灯40移动至汽车待烘烤区80的上方，红外线烤灯40发出红外线均匀照射在汽车待烘烤区80的表面进行加热；汽车待烘烤区80喷涂车身的第二种颜色；本申请实施例中，机械臂10为四轴机械臂，红外线烤灯40包括灯罩400、远红外线灯管401和反射罩402，远红外线灯管401布置在反射罩402内，反射罩402布置在灯罩400内；

步骤S102，利用测温传感器50测量汽车待烘烤区80的温度；测温传感器50布置在红外线烤灯40内，与温度控制装置60电连接；

步骤S103，利用温度控制装置60设置汽车待烘烤区80的烘烤温度，并控制红外线烤灯40的输出功率使汽车待烘烤区80的温度达到烘烤温度后保持恒定。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车涂装红外线烘烤系统，其特征在于，包括：

机械臂(10)；

运动控制装置(20)，所述运动控制装置(20)与机械臂(10)电连接，用于控制机械臂(10)的运动；

灯架连杆(30)，所述灯架连杆(30)安装在机械臂(10)的自由端；

多个红外线烤灯(40)，所述多个红外线烤灯(40)转动连接在灯架连杆(30)上，所述多个红外线烤灯(40)在机械臂(10)的带动下移动至汽车待烘烤区(80)的上方，并发出红外线均匀照射在汽车待烘烤区(80)的表面进行加热；

多个测温传感器(50)，所述多个测温传感器(50)分别布置在多个红外线烤灯(40)内，用于测量汽车待烘烤区(80)的温度；

温度控制装置(60)，所述温度控制装置(60)与多个测温传感器(50)电连接，用于设置汽车待烘烤区(80)的烘烤温度，并控制红外线烤灯(40)的输出功率使汽车待烘烤区(80)的温度达到烘烤温度后保持恒定。

2.根据权利要求1所述的汽车涂装红外线烘烤系统，其特征在于，所述红外线烤灯(40)包括灯罩(400)、远红外线灯管(401)和反射罩(402)，所述远红外线灯管(401)布置在反射罩(402)内，所述反射罩(402)布置在灯罩(400)内。

3.根据权利要求2所述的汽车涂装红外线烘烤系统，其特征在于，所述汽车待烘烤区(80)为汽车C柱时，所述远红外线灯管(401)包括远红外线长灯管(4011)和远红外线短灯管(4012)，所述远红外线长灯管(4011)和远红外线短灯管(4012)构成的发光面均匀覆盖汽车C柱。

4.根据权利要求2所述的汽车涂装红外线烘烤系统，其特征在于，所述温度控制装置(60)包括电源(600)、固态继电器(601)、PLC控制器(602)和变送控制器(603)，所述电源(600)与远红外线灯管(401)电连接，所述电源(600)向远红外线灯管(401)提供电压，所述固态继电器(601)设置在电源(600)与远红外线灯管(401)的连接电路上，所述变送控制器(603)的输入端与测温传感器(50)电连接，所述变送控制器(603)的输出端与PLC控制器(602)的输入端电连接，所述PLC控制器(602)的输出端与固态继电器(601)电连接。

5.根据权利要求4所述的汽车涂装红外线烘烤系统，其特征在于，所述红外线烤灯(40)内设置超声波测距传感器(70)，所述超声波测距传感器(70)用于检测汽车待烘烤区(80)与远红外线灯管(401)的距离，所述超声波测距传感器(70)与PLC控制器(602)电连接。

6.一种汽车涂装红外线烘烤方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用机械臂(10)带动多个红外线烤灯(40)移动至汽车待烘烤区(80)的上方，所述红外线烤灯(40)发出红外线均匀照射在汽车待烘烤区(80)的表面进行加热；

利用测温传感器(50)测量汽车待烘烤区(80)的温度；

利用温度控制装置(60)设置汽车待烘烤区(80)的烘烤温度，并控制红外线烤灯(40)的输出功率使汽车待烘烤区(80)的温度达到烘烤温度后保持恒定。

7.根据权利要求6所述的汽车涂装红外线烘烤方法，其特征在于，所述测温传感器(50)布置在红外线烤灯(40)内，与温度控制装置(60)电连接。

8.根据权利要求6所述的汽车涂装红外线烘烤方法，其特征在于，所述红外线烤灯(40)包括灯罩(400)、远红外线灯管(401)和反射罩(402)，所述远红外线灯管(401)布置在反射罩(402)内，所述反射罩(402)布置在灯罩(400)内。

9.根据权利要求8所述的汽车涂装红外线烘烤方法，其特征在于，所述温度控制装置(60)包括电源(600)、固态继电器(601)、PLC控制器(602)和变送控制器(603)，所述电源(600)与远红外线灯管(401)电连接，所述电源(600)向远红外线灯管(401)提供电压，所述固态继电器(601)设置在电源(600)与远红外线灯管(401)的连接电路上，所述变送控制器(603)的输入端与测温传感器(50)电连接，所述变送控制器(603)的输出端与PLC控制器(602)的输入端电连接，所述PLC控制器(602)的输出端与固态继电器(601)电连接。

10.根据权利要求9所述的汽车涂装红外线烘烤方法，其特征在于，所述红外线烤灯(40)内设置超声波测距传感器(70)，所述超声波测距传感器(70)用于检测汽车待烘烤区(80)与远红外线灯管(401)的距离，所述超声波测距传感器(70)与PLC控制器(602)电连接。

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