CN210146306U - 一种喷漆烘干装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喷漆烘干装置，本实用新型包括烘干装置、工位台堆料区、喷漆室、第一机械手臂、工件排列台、传送链；本实用新型将喷漆与烘干集成在一起，集成化程度高，工作效率高；通过工件排列台、机器人手臂实现工件的自动化运输，实现工件在喷漆与烘干两种工况的自动化，自动化程度高；通过电动推杆实现工位台的上升与下降，利用推动装置实现工位台的自动上料以及工件在烘干房与缓冲房之间的自动切换，从而提高工作效率；通过时间继电器、限位开关实现电动推杆、电机的间隔自动工作，从而提高烘干装置的自动化程度，减轻工作的工作强度；通过温度传感器控制烤灯、红外线加热膜的工作，使烘干温度恒定，保证均匀烘干。

Description

一种喷漆烘干装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种喷漆烘干装置。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，将油漆等涂料分散成均匀面微细的雾滴，施涂与被涂物表面的涂装方式。喷涂与整个国民经济以及人民生活密切相关的，从建筑物、大邮轮到细小的工艺制品，几乎都要用到喷涂。喷涂可以保护被涂物，时其免受周围介质的侵蚀，起到防腐蚀、抗老化和耐各种介质的作用，如金属或金属制品表面与其周围介质发生的化学和电化学反应，能使金属遭到腐蚀破坏，从而丧失功能而报废，世界上每年因腐蚀造成的损失可达钢铁总产量的20％-25％。喷漆通常在喷涂室内完成，喷漆后的物件通常在烘干炉中进行高温烘干，现有的喷漆装置普遍存在自动化程度低，集成化程度低，工作效率低的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种喷漆烘干装置，具有自动化程度高、工作效率高的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种喷漆烘干装置，包括烘干装置、工位台堆料区、喷漆室、第一机械手臂、第二机械手臂、工件排列台、传送链，传送链穿过喷漆室，传送链上设有多个吊钩，吊钩上有待喷涂工件；工件排列台位于喷漆装置与烘干装置之间，工件排列台包括转动盘、排列槽，排列槽一端与转动盘相连，另一端与烘干装置相连，排列槽上放有工位台；转动盘底面设有传动轴，传动轴一端与转动盘相连，另一端与第一电机轴相连，转动盘边缘处设有挡条；转动盘上设有导向弯勾，导向弯勾与排列槽相连；第一机械手臂、第二机械手臂分别位于工件停放台左右两侧，第一机械手臂旁放有工位台堆料区；

烘干装置包括烘干房、推动机构、缓冲房、停放台；

烘干房为无底立方体结构，烘干房底部设有立柱，烘干房一侧设有进风口，另一侧设有出风口；烘干房内设有静压室、工作室，静压室位于工作室上方，进风口位于静压室，出风口位于工作室；静压室铺设有过滤棉，工作室内设有多个烤灯，工作室内设有第一温度传感器，第一温度传感器与烤灯电连接；进风口通过第一管道与风房相连，风房内设有循环风机，循环风机出风口与热交换器相连；出风口通过第二管道与风房相连；

缓冲房为无底立方体结构，缓冲房底部设有立柱，缓冲房一侧设有入风口，另一侧设有排风口；缓冲房内设有红外线加热膜、第二温度传感器，第二温度传感器与红外线加热膜电连接；入风口通过第三管道与主风机出风口相连；排风口通过第四管道与主风机进风口相连；

烘干房、缓冲房位于停放台上方，停放台下方对应烘干房位置处设有多个第一升降孔，每个升降孔内设有一个第一电动推杆，第一电动推杆与第一时间继电器之间电连接；停放台下方对应缓冲房位置处设有多个第二升降孔，每个升降孔内设有一个第二电动推杆，第二电动推杆与第二时间继电器之间电连接；停放台上设有多个工位台，每个工位台上设有多个待烘烤工件，工位台底部设有多个升降槽；停放台一侧设有推动机构；

推动机构包括第一带轮、第二带轮、第二电机，第二电机轴与第一带轮相连，第一带轮与第二带轮通过同步带传动，第二带轮固定在蜗杆上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定在传动盘上，蜗轮中心轴线与传动盘中心轴线不重合，传动盘圆柱面上设有主滚道；第一连杆弯折成V形，弯折处与固定座铰接，第一连杆一端设有主滚轮，主滚轮位于主滚道中，另一端与第二连杆铰接；第二连杆远离第一连杆的一端与第三连杆相连，第三连杆弯折成L形，弯折处与安装座铰接，第三连杆未与第二连杆铰接的一端设有U形件，U形件内圈设有副滚道，副滚道上设有副滚轮，副滚轮中心位置处与推杆一端相连，推杆另一端设有凸起，推杆杆身位于滑槽，推杆与滑槽滑动相连，滑槽上设有限位开关；第二电机与第三时间继电器之间电连接，限位开关与第二电机之间电连接。

所述喷漆室内设有喷漆枪。

所述烘干房、缓冲房内均设有照明灯、可燃气体报警装置。

所述烘干房、缓冲房墙体均填充有阻燃保温材料。

所述缓冲房底部尺寸与烘干房底部尺寸相同，工位台尺寸与烘干房底部尺寸相同。

所述工位台长度为L2，推杆每次可推动工位台移动L1，L1＝L2。

本实用新型具有有益效果：本实用新型将喷漆与烘干集成在一起，集成化程度高，工作效率高；通过工件排列台、机器人手臂实现工件的自动化运输，实现工件在喷漆与烘干两种工况的自动化，自动化程度高；通过电动推杆实现工位台的上升与下降，利用推动装置实现工位台的自动上料以及工件在烘干房与缓冲房之间的自动切换，从而提高工作效率；通过时间继电器、限位开关实现电动推杆、电机的间隔自动工作，从而提高烘干装置的自动化程度，减轻工作的工作强度；通过温度传感器控制烤灯、红外线加热膜的工作，使烘干温度恒定，保证均匀烘干。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型烘干装置主视图。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为图2中B部分的放大图。

图5为本实用新型烘干房结构示意图。

图6为本实用新型缓冲房结构示意图。

图7为本实用新型推动机构结构示意图。

图中：1-烘干房，3-推动机构，4-缓冲房，5-停放台，6-立柱，7-进风口，8-出风口，9-静压室，10-工作室，11-烤灯，12-第一管道，13-第二管道，14-风房，15-循环风机，16-热交换器，17-入风口，18-排风口，19-第三管道，20-第四管道，21-主风机，23-第一升降孔，24-第一电动推杆，25-第二升降孔，26-第二电动推杆，27-工位台，30-第一带轮，31-第二带轮，32-第二电机，33-同步带，34-蜗轮，35-蜗杆，36-传动盘，37-第一连杆，39-第二连杆，40-第三连杆，41-U形件，42-主滚轮，43-副滚轮，44-推杆，45-凸起，46-滑槽，47-限位开关，48-照明灯，49-待烘烤工件，50-固定座，51-安装座，101-工件排列台，102-烘干装置，103-工位台堆料区，104-喷漆室，105-第一机械手臂，106-第二机械手臂，107-传送链，108-转动盘，109-排列槽，110-挡条，111-导向弯勾。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

一种喷漆烘干装置，包括烘干装置102、工位台堆料区103、喷漆室104、第一机械手臂105、第二机械手臂106、工件排列台101、传送链107，传送链107穿过喷漆室104，传送链107上设有多个吊钩，吊钩上有待喷涂工件；工件排列台101位于喷漆装置与烘干装置102之间，工件排列台101包括转动盘108、排列槽109，排列槽109一端与转动盘108相连，另一端与烘干装置102相连，排列槽109上放有工位台27；转动盘108底面设有传动轴，传动轴一端与转动盘108相连，另一端与第一电机轴相连，转动盘108边缘处设有挡条110；转动盘108上设有导向弯勾111，导向弯勾111与排列槽109相连；第一机械手臂105、第二机械手臂106分别位于工件停放台左右两侧，第一机械手臂105旁放有工位台堆料区103；

第一机械手臂、第二机械手臂为外购件，购于江苏明华机器人有限公司。

烘干装置102包括烘干房1、推动机构3、缓冲房4、停放台5；

烘干房1为无底立方体结构，烘干房1底部设有立柱6，烘干房1一侧设有进风口7，另一侧设有出风口8；烘干房1内设有静压室9、工作室10，静压室9位于工作室10上方，进风口7位于静压室9，出风口8位于工作室10；静压室9铺设有过滤棉，工作室10内设有多个烤灯11，工作室10内设有第一温度传感器，第一温度传感器与烤灯11电连接；进风口7通过第一管道12与风房14相连，风房14内设有循环风机15，循环风机15出风口8与热交换器16相连；出风口8通过第二管道13与风房14相连；

缓冲房4为无底立方体结构，缓冲房4底部设有立柱6，缓冲房4一侧设有入风口17，另一侧设有排风口18；缓冲房4内设有红外线加热膜、第二温度传感器，第二温度传感器与红外线加热膜电连接；入风口17通过第三管道19与主风机21出风口8相连；排风口18通过第四管道20与主风机21进风口7相连；

烘干房1、缓冲房4位于停放台5上方，停放台5下方对应烘干房1位置处设有多个第一升降孔23，每个升降孔内设有一个第一电动推杆24，第一电动推杆24与第一时间继电器之间电连接；停放台5下方对应缓冲房4位置处设有多个第二升降孔25，每个升降孔内设有一个第二电动推杆26，第二电动推杆26与第二时间继电器之间电连接；停放台5上设有多个工位台27，每个工位台27上设有多个待烘烤工件49，工位台27底部设有多个升降槽；停放台5一侧设有推动机构3；

推动机构3包括第一带轮30、第二带轮31、第二电机32，第一电机32轴与第一带轮30相连，第一带轮30与第二带轮31通过同步带33传动，第二带轮31固定在蜗杆35上，蜗杆35与蜗轮34啮合，蜗轮34固定在传动盘36上，蜗轮34中心轴线与传动盘36中心轴线不重合，传动盘36圆柱面上设有主滚道；第一连杆37弯折成V形，弯折处与固定座50铰接，第一连杆37一端设有主滚轮42，主滚轮42位于主滚道中，另一端与第二连杆39铰接；第二连杆39远离第一连杆37的一端与第三连杆40相连，第三连杆40弯折成L形，弯折处与安装座51铰接，第三连杆40未与第二连杆39铰接的一端设有U形件41，U形件41内圈设有副滚道，副滚道上设有副滚轮43，副滚轮43中心位置处与推杆44一端相连，推杆44另一端设有凸起45，推杆44杆身位于滑槽46，推杆44与滑槽46滑动相连，滑槽46上设有限位开关47；第二电机32与第三时间继电器之间电连接，限位开关47与第二电机32之间电连接。

所述烘干房1、缓冲房4内均设有照明灯48、可燃气体报警装置。

所述烘干房1、缓冲房4墙体均填充有阻燃保温材料。

所述缓冲房4底部尺寸与烘干房1底部尺寸相同，工位台27尺寸与烘干房1底部尺寸相同。

所述工位台27长度为L2，推杆44每次可推动工位台27移动L1，L1＝L2。

工作时，传送链107将待喷涂工件送入喷漆室104内，经过喷漆以后，传送链107将喷涂后待烘烤工件49送出，第一机械手臂105将吊钩上的待烘烤工件49取下，放在工件排列台101上，转动盘108旋转将待烘烤工件49运入弯勾与排列槽109的连接区域，待烘烤工件49在排列槽109上等待，第二机械手臂106将等待的待烘烤工件49放在工位台上，工位台上放满待烘烤工件49以后，第二机械手臂106将工位台移向停放台，第一机械手臂105从工位台堆料区103中取出工位台27放在排列槽109上；

烘干装置102工作原理，先通过第一时间继电器调节第一电动推杆24的工作间隔时间为T1，即第一电动推杆24间隔时间T1伸长；第二时间继电器调节第一电动推杆24的工作间隔时间为T2，即第一电动推杆24间隔时间T2收缩；通过第三时间继电器调节第二电动推杆26的工作间隔时间为T3，即第二电动推杆26间隔时间T3伸长；第四时间继电器调节第二电动推杆26的工作间隔时间为T4，即第二电机推杆26间隔时间T4收缩；通过第五时间继电器调节第二电机32的工作间隔时间为T5，T5为第二电机32工作时间；

第一电动推杆24穿过第一升降孔23，插入升降槽中推动工位台27上升，工位台27与烘干房底部嵌合，工件进入烘干房开始烘干，当烘干时间为T2时，第一电动推杆24带动工位台27下降回到停放台上；此时第二电机32工作，带动传动盘36转动，从而推杆44移动，推杆44推动工位台27向缓冲房移动，到达最大行程L1时，推杆44往回运动，当凸起45撞到限位开关47时，限位开关47控制第二电机32停止运动，推杆44停止运动；第二电动推杆26穿过第二升降孔25，插入升降槽中推动工位台27上升，工位台27与缓冲房底部嵌合，工件进入缓冲房开始烘干，当烘干时间为T4时，第二电动推杆26带动工位台27下降回到停放台上；当时间为T5时，第二电机32又开始工作，重复上一过程；

当烘干房1内温度高于设定值时，第一温度传感器控制烤灯11停止工作，以降低烘干房1温度；烘干房1内低于设定值时，第一温度传感器控制烤灯11工作，以升高烘干房1温度；

当缓冲房4内温度高于设定值时，第二温度传感器控制远红外线加热膜停止工作，以降低缓冲房4温度；缓冲房4内温度低于设定值时，第二温度传感器控制远红外线加热膜工作，以升高缓冲房4温度；

当烘干房1内可燃气体浓度超过设定值时，可燃气体报警装置发出警叫声；当缓冲房4内可燃气体浓度超过设定值时，可燃气体报警装置发出警叫声。

上述PLC控制器、第一温度传感器、第二温度传感器、可燃气体报警装置、第一时间继电器、第二时间继电器、第三时间继电器、第四时间继电器、第五时间继电器均为外购件，属于现有技术，本申请对其结构不做赘述。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种喷漆烘干装置，其特征在于，包括烘干装置、工位台堆料区、喷漆室、第一机械手臂、第二机械手臂、工件排列台、传送链，传送链穿过喷漆室，传送链上设有多个吊钩，吊钩上有待喷涂工件；工件排列台位于喷漆装置与烘干装置之间，工件排列台包括转动盘、排列槽，排列槽一端与转动盘相连，另一端与烘干装置相连，排列槽上放有工位台；转动盘底面设有传动轴，传动轴一端与转动盘相连，另一端与第一电机轴相连，转动盘边缘处设有挡条；转动盘上设有导向弯勾，导向弯勾与排列槽相连；第一机械手臂、第二机械手臂分别位于工件停放台左右两侧，第一机械手臂旁放有工位台堆料区。

2.如权利要求1所述的一种喷漆烘干装置，其特征在于，包括烘干装置包括烘干房、推动机构、缓冲房、停放台；

烘干房为无底立方体结构，烘干房底部设有立柱，烘干房一侧设有进风口，另一侧设有出风口；烘干房内设有静压室、工作室，静压室位于工作室上方，进风口位于静压室，出风口位于工作室；静压室铺设有过滤棉，工作室内设有多个烤灯，工作室内设有第一温度传感器，第一温度传感器与烤灯电连接；进风口通过第一管道与风房相连，风房内设有循环风机，循环风机出风口与热交换器相连；出风口通过第二管道与风房相连；

缓冲房为无底立方体结构，缓冲房底部设有立柱，缓冲房一侧设有入风口，另一侧设有排风口；缓冲房内设有红外线加热膜、第二温度传感器，第二温度传感器与红外线加热膜电连接；入风口通过第三管道与主风机出风口相连；排风口通过第四管道与主风机进风口相连；

烘干房、缓冲房位于停放台上方，停放台下方对应烘干房位置处设有多个第一升降孔，每个升降孔内设有一个第一电动推杆，第一电动推杆与第一时间继电器之间电连接；停放台下方对应缓冲房位置处设有多个第二升降孔，每个升降孔内设有一个第二电动推杆，第二电动推杆与第二时间继电器之间电连接；停放台上设有多个工位台，每个工位台上设有多个待烘烤工件，工位台底部设有多个升降槽；停放台一侧设有推动机构。

3.如权利要求2所述的一种喷漆烘干装置，其特征在于，所述推动机构包括第一带轮、第二带轮、第二电机，第二电机轴与第一带轮相连，第一带轮与第二带轮通过同步带传动，第二带轮固定在蜗杆上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定在传动盘上，蜗轮中心轴线与传动盘中心轴线不重合，传动盘圆柱面上设有主滚道；第一连杆弯折成V形，弯折处与固定座铰接，第一连杆一端设有主滚轮，主滚轮位于主滚道中，另一端与第二连杆铰接；第二连杆远离第一连杆的一端与第三连杆相连，第三连杆弯折成L形，弯折处与安装座铰接，第三连杆未与第二连杆铰接的一端设有U形件，U形件内圈设有副滚道，副滚道上设有副滚轮，副滚轮中心位置处与推杆一端相连，推杆另一端设有凸起，推杆杆身位于滑槽，推杆与滑槽滑动相连，滑槽上设有限位开关；第二电机与第三时间继电器之间电连接，限位开关与第二电机之间电连接。

4.如权利要求2所述的一种喷漆烘干装置，其特征在于，所述烘干房、缓冲房内均设有照明灯、可燃气体报警装置。

5.如权利要求2所述的一种喷漆烘干装置，其特征在于，所述烘干房、缓冲房墙体均填充有阻燃保温材料。

6.如权利要求2所述的一种喷漆烘干装置，其特征在于，所述缓冲房底部尺寸与烘干房底部尺寸相同，工位台尺寸与烘干房底部尺寸相同。

7.如权利要求3所述的一种喷漆烘干装置，其特征在于，所述工位台长度为L2，推杆每次可推动工位台移动L1，L1＝L2。

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