CN105177968B - 一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备及其控制方法，机架上设有推转撑袜单元、裁剪单元和夹紧固定单元，其中推转撑袜单元的推转气缸的活塞端通过鱼眼接头与撑袜架外端连接；撑袜架的另一端平行固设有后撑袜板和内嵌有滑块的导轨，滑块的外端面连接有前撑袜板、滑块的一侧端与撑袜气缸的活塞端连接，撑袜气缸带动前撑袜板在导轨上移动；裁剪单元的导轴上活动套设有滑座，滑座底端通过连接架与剪袜刀连接，电机驱动的链轮传动机构通过滑座带动剪袜刀移动；夹紧固定单元的压袜气缸带动上压袜板、下压袜板进行开、合。通过调整连接架与滑座之间的位置关系来调节主、侧剪袜刀相对于袜筒的位置，从而将袜筒均分裁剪三片或两片，操作方便效率高。

Description

一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备及其控制方法

技术领域：

本发明涉及袜裤生产加工设备领域，特别涉及一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备及其控制方法。

背景技术：

袜裤裆片的裁剪都是将针织机织出长度达几十米的袜裤连接体按照裆片的长度剪断成一个个短袜筒，再将短袜筒从圆周方向裁开，按照裆片宽度要求划线、固定、裁剪成两片直裆或三片直裆。目前袜裤裆片的裁剪大多数还是采用人工完成，人工完成这系列流程较为繁琐、费时，长时间操作容易产生次品。此外，日益攀升的人员工资以及用工的短缺，促使企业更加迫切需要机器来替代人工来完成裆片裁剪工作。

另外，申请号分别为201110008168.3、201310598496.2的两项发明专利都是公开一种袜裤的袜头缝合和长袜筒的裆线裁剪设备。裆线裁剪，是按照裆部深度进行裁剪，整个袜筒不剪断；裆片裁剪，是沿着袜筒长度方向全部剪短，而且一个袜筒要从圆周方向均分两或三份，两者有明显差异。经检索未发现有裆片的自动裁剪技术和设备。

发明内容：

本发明的目的是提供一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备及其控制方法，实现全自动化裁剪，提高生产效率且大幅度地降低了劳动强度。

本发明的技术方案如下：

一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，包括机架，所述机架上设有推转撑袜单元、裁剪单元和夹紧固定单元，

所述推转撑袜单元包括固设于机架一端的推转气缸和轴承安装组件，所述轴承安装组件中间的轴承上套设有撑袜架，所述推转气缸的活塞端通过鱼眼接头与所述撑袜架外端连接，而驱动撑袜架绕着轴承安装组件中间的轴承进行摆动；所述撑袜架的另一端平行固设有后撑袜板和内嵌有滑块的导轨，所述滑块的外端面连接有前撑袜板、滑块的一侧端与固设于机架上的撑袜气缸的活塞端连接，撑袜气缸带动前撑袜板在导轨上水平前后移动；

所述裁剪单元包括通过支座固设于所述机架上端面的导轴，所述导轴上活动套设有滑座，所述滑座底端通过连接架与剪袜刀连接，位于导轴上方设有链轮传动机构，所述链轮传动机构通过滑座带动剪袜刀沿导轴方向进行移动；

所述夹紧固定单元包括位于后撑袜板固定端的机架上固设有压袜气缸，及设于前撑袜板、后撑袜板上、下端并用于对它们进行夹持固定的上压袜板、下压袜板，所述上压袜板、下压袜板一侧通过旋转轴连接；所述压袜气缸的活塞端与所述旋转轴连接带动上压袜板、下压袜板进行开、合运动。

进一步方案，为防止后撑袜板因重力作用下沉而变形，并确保侧剪袜刀的引刀进入后撑袜板的槽口内，所以在位于后撑袜板自由端设有用于支撑后撑袜板的顶袜气缸。

更进一步方案，所述推转气缸、撑袜气缸、压袜气缸和顶袜气缸的控制电路分别与检测控制盒中的控制器连接，所述控制器的输出端还分别与电机、剪袜刀电连接。

进一步方案，所述剪袜刀包括固设于Z形连接架一端底面的主剪袜刀和侧剪袜刀；连接架的另一端与滑座的底端分别开设有腰形孔，使用螺栓穿过腰形孔将连接架和滑座连接起来，使主剪袜刀和侧剪袜刀通过连接架相对于滑座进行移动。

进一步方案，所述链轮传动机构包括电机，所述电机输出轴套设有链条，链条上固设有连接轴；所述滑座的顶端开设有与所述连接轴相配合的凹槽，所述电机驱动链条上的连接轴带动滑座沿着导轴移动。

进一步方案，所述机架上固设有用于收集剪好的袜裤的接袜盘，所述接袜盘位于前撑袜板和后撑袜板正下方。

本发明的另一个发明目的是提供上述自动裁剪设备的控制方法：

（1）、初始状态时，后撑袜板与前撑袜板收缩在机架的内部，按照裁剪裆片均分三片或均分两片的要求，通过螺栓与腰形孔的配合来调整连接架相对于滑座的位置，移动连接架来调节主剪袜刀和侧剪袜刀的位置；

（2）、启动设备，检测控制盒中的控制器控制推转气缸动作回缩，推动撑袜架带动连接在其上的前撑袜板、后撑袜板、导轨和撑袜气缸整体摆动伸出机架外部；

（3）、将待加工的袜筒套在前撑袜板和后撑袜板上；

（4）、推转气缸动作，其活塞端伸出推动撑袜架带动连接在其上的前撑袜板、后撑袜板、导轨、撑袜气缸整体回位；

（5）、撑袜气缸动作，带动前撑袜板在导轨上移动，使前撑袜板与后撑袜板呈撑开状态；

（6）、压袜气缸动作，带动上压袜板和下压袜板动作，而夹紧套在前撑袜板和后撑袜板上的袜筒；

（7）、启动电机、主剪袜刀和侧剪袜刀，电机通过链条上连接销带动滑座移动，而滑座则通过连接架带动主剪袜刀、侧剪袜刀进行裁剪；裁剪完成后回原位，则电机、主剪袜刀和侧剪袜刀停止工作。

本发明主剪袜刀和侧剪袜刀的调整如下：

当需要将袜筒均分为三片时，移动连接架与滑座之间的位置，使主剪袜刀的刀口偏离了袜筒的中间位置，则侧剪袜刀的引刀正好可以进入袜筒及后撑袜板的槽口内，电机转动带动主剪袜刀和侧剪袜刀左右移动时，主剪袜刀将袜筒从上下方向、侧剪袜刀从槽口处将袜筒裁开。

当需要将袜筒对半裁开成两片时，移动连接架与滑座之间的位置，使主剪袜刀的刀口正好位于袜筒的圆周中间位置，侧剪袜刀脱离的后撑袜板的槽口，即离开袜筒一段距离，这样当电机转动带动主剪袜刀和侧剪袜刀左右移动时，主剪袜刀将袜筒从中间一分两半。

所以本发明的有益效果有：

1、本发明可快速实现袜筒裁剪成三片裆片或两片裆片，从而解决了目前人工丈量、裁剪均分三片裆片的难题，减轻了劳动强度，提高了生产效率，缓解了用工压力，本发明与袜裤定长裁剪装置结合在一起实现袜裤定长裁剪、剪裆片的自动化。

2、采用将收缩的袜筒用前、后撑袜板将其撑开进行裁剪裆，裁剪质量好、分割均匀，避免了因袜筒褶皱或翻卷边时裁剪产生次品，使得本发明裁剪适用范围广。

3、本设备在初始状态时，前、后撑袜板之间是分开的，避免了电机误动作而造成主剪袜刀或侧剪袜刀的损害；而在人工上袜时，通过推转气缸动作将前、后撑袜板摆出机架外再进行人工套袜筒，从而避开了主剪袜刀和侧剪袜刀，不仅便于人工操作，还避免主剪袜刀或侧剪袜刀误动作造成人员受伤或袜筒剪废。

4、采用一整体的连接架来连接固定主剪袜刀、侧剪袜刀和滑座，通过调整连接架与滑座之间的位置关系来调节主、侧剪袜刀相对于袜筒的位置，从而将袜筒均分裁剪两片或均分裁剪三片，操作方便、效率高。

5、在裁剪裆片时，采用压袜气缸同时驱动上、下压袜板压住袜筒裁剪的尾端，避免了在裁剪裆片的后期，袜筒由于没有约束，造成裆片裁剪成倒三角、圆弧等次品。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明中裁剪单元结构示意图。

图3是本发明中主、侧剪袜刀将袜筒均分裁剪三片时的示意图。

图4是本发明中主、侧剪袜刀将袜筒均分裁剪两片时的示意图。

图5是本发明中夹紧固定单元结构示意图。

图6是本发明中前、后撑袜板套袜筒时示意图。

图7是本发明电路控制原理框图。

图中：1-机架，2-前撑袜板，3-接袜盘，4-顶袜气缸，5-主剪袜刀，6-侧剪袜刀，7-链条，8-检测控制盒，9-电机，10-后撑袜板，11-上压袜板，12-压袜气缸，13-推转气缸，14-撑袜架，15-鱼眼接头，16-轴承安装组件，17-导轨，18-撑袜气缸，19-下压袜板，20-袜筒，21-连接轴，22-连接架，23-滑座，24-支座，25-导轴。

具体实施方式：

如图1所示，一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，包括机架1，所述机架1上设有推转撑袜单元、裁剪单元和夹紧固定单元，

所述推转撑袜单元包括固设于机架1一端的推转气缸13和轴承安装组件16，所述轴承安装组件16中间的轴承上套设有撑袜架14，所述推转气缸13的活塞端通过鱼眼接头15与所述撑袜架14外端连接，而驱动撑袜架14绕着轴承安装组件16中间的轴承进行摆动；所述撑袜架14的另一端平行固设有后撑袜板10和内嵌有滑块的导轨17，所述滑块的外端面连接有前撑袜板2、滑块的一侧端与固设于机架1上的撑袜气缸18的活塞端连接，撑袜气缸18带动前撑袜板2在导轨17上水平前后移动；

如图2所示，裁剪单元包括通过支座24固设于所述机架1上端面的导轴25，所述导轴25上活动套设有滑座23，所述滑座23底端通过连接架22与剪袜刀连接，位于导轴25上方设有链轮传动机构，所述链轮传动机构通过滑座23带动剪袜刀沿导轴25方向进行移动；

进一步方案，所述剪袜刀包括固设于Z形连接架22一端底面的主剪袜刀5和侧剪袜刀6；连接架22的另一端与滑座23的底端分别开设有腰形孔，使用螺栓穿过腰形孔将连接架22和滑座23连接起来，使主剪袜刀5和侧剪袜刀6通过连接架22相对于滑座23进行移动。

进一步方案，所述链轮传动机构包括电机9，所述电机9输出轴套设有链条7，链条7上固设有连接轴21；所述滑座23的顶端开设有与所述连接轴21相配合的凹槽，所述电机9驱动链条7上的连接轴21带动滑座23沿着导轴25移动。

如图5所示，夹紧固定单元包括位于后撑袜板10固定端的机架1上固设有压袜气缸12，及设于前撑袜板2、后撑袜板10上、下端并用于对它们进行夹持固定的上压袜板11、下压袜板19，所述上压袜板11、下压袜板19一侧通过旋转轴连接；所述压袜气缸12的活塞端与所述旋转轴连接带动上压袜板11、下压袜板19进行开、合运动。

进一步方案，为防止后撑袜板10因重力作用下沉而变形，并确保侧剪袜刀6的引刀进入后撑袜板10的槽口内，所以在位于后撑袜板10自由端设有用于支撑后撑袜板10的顶袜气缸4。

更进一步方案，所述推转气缸13、撑袜气缸18、压袜气缸12和顶袜气缸4的控制电路分别与检测控制盒8中的控制器连接，所述控制器的输出端还分别与电机9、剪袜刀电连接。

进一步方案， 所述机架1上固设有用于收集剪好的袜裤的接袜盘3，所述接袜盘3位于前撑袜板2和后撑袜板10正下方。

本发明的自动裁剪设备的控制方法如下：

（1）、初始状态时（如图1所示），后撑袜板10与前撑袜板2收缩在机架1的内部，按照裁剪裆片均分三片或均分两片的要求，通过螺栓与腰形孔的配合来调整连接架22相对于滑座23的位置，移动连接架22来调节主剪袜刀5和侧剪袜刀6的位置；

（2）、启动设备，检测控制盒8中的控制器控制推转气缸13动作回缩，推动撑袜架14带动连接在其上的前撑袜板2、后撑袜板10、导轨17和撑袜气缸18整体摆动伸出机架1外部（如图6所示）；

（3）、将待加工的袜筒20套在前撑袜板2和后撑袜板10上；

（4）、推转气缸13动作，其活塞端伸出推动撑袜架14带动连接在其上的前撑袜板2、后撑袜板10、导轨17、撑袜气缸18整体回位；

（5）、撑袜气缸18动作，带动前撑袜板2在导轨17上移动，使前撑袜板2与后撑袜板10呈撑开状态；

（6）、压袜气缸12动作，带动上压袜板11和下压袜板19动作，而夹紧套在前撑袜板2和后撑袜板10上的袜筒20；

（7）、启动电机9、主剪袜刀5和侧剪袜刀6，电机9通过链条7上连接销21带动滑座23移动，而滑座23则通过连接架22带动主剪袜刀5、侧剪袜刀6进行裁剪；裁剪完成后回原位，则电机9、主剪袜刀5和侧剪袜刀6停止工作。

如图3所示是本发明中主、侧剪袜刀将袜筒均分裁剪三片时的示意图。当需要将袜筒20均分为三片时，移动连接架22与滑座23之间的位置，使主剪袜刀5的刀口偏离了袜筒20的中间位置（图中虚线为主剪袜刀的刀口位置），则侧剪袜刀6的引刀正好可以进入袜筒20及后撑袜板10的槽口内，电机7转动带动主剪袜刀5和侧剪袜刀6左右移动时，主剪袜刀5将袜筒20从上下方向、侧剪袜刀6从槽口处将袜筒20裁开。

如图4所示是本发明中主、侧剪袜刀将袜筒均分裁剪两片时的示意图。当需要将袜筒对半裁开成两片时，移动连接架22与滑座23之间的位置，使主剪袜刀5的刀口正好位于袜筒20的圆周中间位置（图中虚线位置），侧剪袜刀6脱离的后撑袜板10的槽口，即离开袜筒20一段距离，这样当电机7转动带动主剪袜刀5和侧剪袜刀6左右移动时，主剪袜刀5将袜筒20从中间一分两半。

如图7所示，检测控制盒8中的控制器控制根据内置程序自动控制推转气缸13、撑袜气缸18、压袜气缸12、顶袜气缸4及电机9、主剪袜刀5和侧剪袜刀6的动作，从而实现自动裁剪袜筒。

以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有推转撑袜单元、裁剪单元和夹紧固定单元，

所述推转撑袜单元包括固设于机架（1）一端的推转气缸（13）和轴承安装组件（16），所述轴承安装组件（16）中间的轴承上套设有撑袜架（14），所述推转气缸（13）的活塞端通过鱼眼接头（15）与所述撑袜架（14）外端连接，而驱动撑袜架（14）绕着轴承安装组件（16）中间的轴承进行摆动；所述撑袜架（14）的另一端平行固设有后撑袜板（10）和内嵌有滑块的导轨（17），所述滑块的外端面连接有前撑袜板（2），滑块的一侧端与固设于机架（1）上的撑袜气缸（18）的活塞端连接，撑袜气缸（18）带动前撑袜板（2）在导轨（17）上水平前后移动；

所述裁剪单元包括通过支座（24）固设于所述机架（1）上端面的导轴（25），所述导轴（25）上活动套设有滑座（23），所述滑座（23）底端通过连接架（22）与剪袜刀连接，位于导轴（25）上方设有链轮传动机构，所述链轮传动机构通过滑座（23）带动剪袜刀沿导轴（25）方向进行移动；

所述夹紧固定单元包括位于后撑袜板（10）固定端的机架（1）上固设有压袜气缸（12），及设于前撑袜板（2）、后撑袜板（10）上、下端并用于对它们进行夹持固定的上压袜板（11）、下压袜板（19），所述上压袜板（11）、下压袜板（19）一侧通过旋转轴连接；所述压袜气缸（12）的活塞端与所述旋转轴连接带动上压袜板（11）、下压袜板（19）进行开、合运动。

2.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于：位于后撑袜板（10）自由端设有用于支撑后撑袜板（10）的顶袜气缸（4）。

3.根据权利要求2所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于：所述推转气缸（13）、撑袜气缸（18）、压袜气缸（12）和顶袜气缸（4）的控制电路分别与检测控制盒（8）中的控制器连接，所述控制器的输出端还分别与链轮传动机构、剪袜刀电连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于：所述剪袜刀包括固设于Z形的连接架（22）一端底面的主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6）；连接架（22）的另一端与滑座（23）的底端分别开设有腰形孔，使用螺栓穿过腰形孔将连接架（22）和滑座（23）连接起来，使主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6）通过连接架（22）相对于滑座（23）进行移动。

5.根据权利要求4所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于：所述链轮传动机构包括电机（9），所述电机（9）输出轴套设有链条（7），链条（7）上固设有连接轴（21）；所述滑座（23）的顶端开设有与所述连接轴（21）相配合的凹槽，所述电机（9）驱动链条（7）上的连接轴（21）带动滑座（23）沿着导轴（25）移动。

6.根据权利要求1所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备，其特征在于： 所述机架（1）上固设有用于收集剪好的袜裤的接袜盘（3），所述接袜盘（3）位于前撑袜板（2）和后撑袜板（10）正下方。

7.如权利要求5所述的一种纺织袜裤裆片的自动裁剪设备的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）、初始状态时，后撑袜板（10）与前撑袜板（2）收缩在机架（1）的内部，按照裁剪裆片均分三片或均分两片的要求，调整连接架（22）相对于滑座（23）的位置，来调节主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6）的位置；

2）、启动设备，检测控制盒（8）中的控制器控制推转气缸（13）动作回缩，推动撑袜架（14）带动连接在其上的前撑袜板（2）、后撑袜板（10）、导轨（17）和撑袜气缸（18）整体摆动伸出机架（1）外部；

3）、将待加工的袜筒（20）套在前撑袜板（2）和后撑袜板（10）上；

4）、推转气缸（13）动作，其活塞端伸出推动撑袜架（14）带动连接在其上的前撑袜板（2）、后撑袜板（10）、导轨（17）、撑袜气缸（18）整体回位；

5）、撑袜气缸（18）动作，带动前撑袜板（2）在导轨（17）上移动，使前撑袜板（2）与后撑袜板（10）呈撑开状态；

6）、压袜气缸（12）动作，带动上压袜板（11）和下压袜板（19）动作，而夹紧套在前撑袜板（2）和后撑袜板（10）上的袜筒（20）；

7）、启动电机（9）、主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6），电机（9）通过链条（7）上连接轴（21）带动滑座（23）移动，而滑座（23）则通过连接架（22）带动主剪袜刀（5）、侧剪袜刀（6）进行裁剪；裁剪完成后回原位，则电机（9）、主剪袜刀（5）和侧剪袜刀（6）停止工作。