CN107458985A - 一种微型起重装置及微型装载系统 - Google Patents

一种微型起重装置及微型装载系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种微型起重装置,包括脚轮、底座、承载平台以及位于底座与承载平台之间的升降架,所述升降架的下端设有驱动机构,所述驱动机构用于驱动升降架上升或者下降从而带动承载平台升降;位于所述承载平台下端面或所述底座的上端面设有位移传感器;所述位移传感器与所述驱动机构电连接。该微型起重装置通过设置位移传感器配合驱动机构驱动升降架上升与下降,从而平稳准确地控制待起重设备载的承载高度,使得设备的装载更易操控,大大提高了设备的装载效率,降低了劳动强度。

Description

一种微型起重装置及微型装载系统
技术领域
本发明属于设备装载领域,尤其涉及一种微型起重装置及微型装载系统。
背景技术
小体积大重量的设备的装载一直是一个较为麻烦的问题,特别是一些重型医疗设备,体积不大,但重量通常达到几百斤,使用大型起重设备装载非常复杂,通过人力搬运又费时费力,且存在一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题,提供一种微型起重装置及微型装载系统,该微型起重装置通过设置位移传感器配合驱动机构驱动升降架上升与下降,从而平稳准确地控制待起重设备载的承载高度,使得设备的装载更易操控,大大提高了设备的装载效率,降低了劳动强度。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种微型起重装置,包括脚轮、底座、承载平台以及位于底座与承载平台之间的升降架,所述升降架的下端设有驱动机构,所述驱动机构用于驱动升降架上升或者下降从而带动承载平台升降;位于所述承载平台下端面或所述底座的上端面设有位移传感器;所述位移传感器与所述驱动机构电连接。
使用时,开启驱动机构,驱动升降架上升从而升高承载平台的高度,并根据位移传感器控制升降架上升的高度,平稳准确地将待起重设备载起至目标高度;将待起重设备卸下后,驱动电机驱动升降架下降至初始状态,便于起重装置的安放。
进一步地,所述位移传感器有多个。
进一步地,所述底座内部从前至后分别设有减速齿轮组,第一电机、电瓶组,所述第一电机通过减速齿轮组与脚轮相连。
进一步地,所述承载平台上端面均匀设有多个滚珠。
进一步地,所述承载平台上端面均匀分布有多个滚轴,所述滚轴缠绕有传送带,所述承载平台下端面内设有第二电机,所述第二电机用于驱动滚轴带动传送带转动。
进一步地,所述脚轮为四个且分别位于所述底座的四个边角位置,所述脚轮采用一对定向轮与一对万向轮,其中,万向轮位于底座的后端,而定向轮则位于底座的前端。
一种微型装载系统,包括上述任一的一种所述微型起重装置、待起重设备以及用于装载所述待起重设备的包装箱,所述待起重设备的底部设置有四个滚轮,所述微型起重装置的宽度小于待起重设备两滚轮之间的宽度。
使用过程中,将微型起重装置放置到待起重设备的底部位于待起重设备两滚轮之间,开启驱动机构配合位移传感器将待起重设备上升到高于包装箱的底板的高度,将待起重设备推入或送入包装箱内。
进一步地,所述包装箱的底板上设置有一大于所述微型起重装置宽度、小于所述待起重设备宽度的开口。
使用过程中,将微型起重装置放置到待起重设备的底部,通过该微型起重装置的起重,将待起重设备上升到高于包装箱的底板的高度,由于微型起重装置的底部设置有滚轮,且包装箱的底部设置有一大于微型起重装置的开口,以及待起重设备的高度高于包装箱的底板,因此可以轻易的将微型起重装置推进包装箱,由于包装箱底部的开口小于待起重设备,在撤去微型起重装置之后,待起重设备并不会掉出包装箱。
进一步地,所述微型装载系统还包括一与所述开口形状相匹配的挡板。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:1、本发明微型起重装置通过设置位移传感器配合驱动机构驱动升降架上升与下降,从而平稳准确地控制待起重设备载的承载高度,使得设备的装载更易操控,大大提高了设备的装载效率,降低了劳动强度;2、本发明微型装载系统,将微型起重装置放置于待起重设备下方,无需人力搬运或起吊设备,即可将待起重设备快速装入包装箱,操作极为方便,省时省力。
附图说明
图1为本发明一种微型起重装置的结构示意图;
图2为本发明另一种微型起重装置的结构示意图;
图3为本发明一种微型装载系统的结构示意图;
图中:1、脚轮;2、底座;3、承载平台;4、升降架;5、位移传感器;6、减速齿轮组;7、第一电机;8、滚珠;9、滚轴;10、第二电机;11、微型起重装置;12、待起重设备;13、包装箱;14、开口;15、挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示,一种微型起重装置,包括脚轮1、底座2、承载平台3以及位于底座2与承载平台3之间的升降架4,所述升降架4的下端设有驱动机构,所述驱动机构用于驱动升降架4上升或者下降从而带动承载平台3升降;位于所述承载平台3下端面或所述底座2的上端面设有位移传感器5;所述位移传感器5与所述驱动机构电连接。
使用时,开启驱动机构,驱动升降架4上升从而升高承载平台3的高度,并根据位移传感器5控制升降架4上升的高度,平稳准确地将待起重设备12载起至目标高度;将待起重设备12卸下后,驱动电机驱动升降架4下降至初始状态,便于起重装置的安放。
所述位移传感器5有多个。通过多个位移传感器5来检测承载平台3各位置处升降的高度,确保承载平台3稳定。
所述底座2内部从前至后分别设有减速齿轮组6,第一电机7、电瓶组,所述第一电机7通过减速齿轮组6与脚轮1相连。通过第一电机7驱动脚轮1,使得微型起重装置11可自行行走,而不需要额外的牵引车,或人力推动。
所述承载平台3上端面均匀设有多个滚珠8。承载平台3上的滚珠8更有利于卸载待起重设备12,人力可轻松推动待起重设备12。
所述承载平台3上端面均匀分布有多个滚轴9,所述滚轴9缠绕有传送带,所述承载平台3下端面内设有第二电机10,所述第二电机10用于驱动滚轴9带动传送带转动。第二电机10壳驱动滚轴9带动传送带转动,实现不调用其他吊运设备的情况下将物料从微型起重装置11上向其他运输工具上的转移。
所述脚轮1为四个且分别位于所述底座2的四个边角位置,所述脚轮1采用一对定向轮与一对万向轮,其中,万向轮位于底座2的后端,而定向轮则位于底座2的前端。
一种微型装载系统,包括上述任一的一种所述微型起重装置11、待起重设备12以及用于装载所述待起重设备12的包装箱13,所述待起重设备12的底部设置有四个滚轮,所述微型起重装置11的宽度小于待起重设备12两滚轮之间的宽度。
使用过程中,将微型起重装置11放置到待起重设备12的底部位于待起重设备12两滚轮之间,开启驱动机构配合位移传感器5将待起重设备12上升到高于包装箱13的底板的高度,将待起重设备12推入或送入包装箱13内。
所述包装箱13的底板上设置有一大于所述微型起重装置11宽度、小于所述待起重设备12宽度的开口14。
使用过程中,将微型起重装置11放置到待起重设备12的底部,通过该微型起重装置11的起重,将待起重设备12上升到高于包装箱13的底板的高度,由于微型起重装置11的底部设置有滚轮,且包装箱13的底部设置有一大于微型起重装置11的开口14,以及待起重设备12的高度高于包装箱13的底板,因此可以轻易的将微型起重装置11推进包装箱13,由于包装箱13底部的开口14小于待起重设备12,在撤去微型起重装置11之后,待起重设备12并不会掉出包装箱13。
所述微型装载系统还包括一与所述开口14形状相匹配的挡板15,所述挡板15用于在所述待起重设备12装载到所述包装箱13之后,挡住所述开口14。
实施例一
一种微型起重装置,包括脚轮1、底座2、承载平台3以及位于底座2与承载平台3之间的升降架4,所述升降架4的下端设有驱动机构,所述驱动机构用于驱动升降架4上升或者下降从而带动承载平台3升降;位于所述承载平台3下端面或所述底座2的上端面设有位移传感器5;所述位移传感器5与所述驱动机构电连接。
使用时,开启驱动机构,驱动升降架4上升从而升高承载平台3的高度,并根据位移传感器5控制升降架4上升的高度,平稳准确地将待起重设备12载起至目标高度;将待起重设备12卸下后,驱动电机驱动升降架4下降至初始状态,便于起重装置的安放。
作为本实施例进一步改进的实施方式:所述位移传感器5有多个。
作为本实施例进一步改进的实施方式:所述脚轮1为四个且分别位于所述底座2的四个边角位置,所述脚轮1采用一对定向轮与一对万向轮,其中,万向轮位于底座2的后端,而定向轮则位于底座2的前端。
实施例二
一种微型起重装置,与上述实施例的区别仅在于:所述底座2内部从前至后分别设有减速齿轮组6,第一电机7、电瓶组,所述第一电机7通过减速齿轮组6与脚轮1相连。通过第一电机7驱动脚轮1,使得微型起重装置11可自行行走。
实施例三
一种微型起重装置,与上述实施例的区别仅在于:所述承载平台3上端面均匀设有多个滚珠8。当需要卸载待起重设备12时,人力即可轻松推动设备。
实施例四
一种微型起重装置,与上述实施例一/实施例二的区别仅在于:所述承载平台3上端面均匀分布有多个滚轴9,所述滚轴9缠绕有传送带,所述承载平台3下端面内设有第二电机10,所述第二电机10用于驱动滚轴9带动传送带转动。第二电机10壳驱动滚轴9带动传送带转动,实现不调用其他吊运设备的情况下将物料从微型起重装置11上向其他运输工具上的转移。
实施例五
一种微型装载系统,包括上述实施例任一所述微型起重装置11、待起重设备12以及用于装载所述待起重设备12的包装箱13,所述待起重设备12的底部设置有四个滚轮,所述微型起重装置11的宽度小于待起重设备12两滚轮之间的宽度。
使用过程中,将微型起重装置11放置到待起重设备12的底部位于待起重设备12两滚轮之间,开启驱动机构配合位移传感器5将待起重设备12上升到高于包装箱13的底板的高度,将待起重设备12推入或送入包装箱13内。
实施例六
一种微型装载系统,所述包装箱13的底板上设置有一大于所述微型起重装置11宽度、小于所述待起重设备12宽度的开口14。所述微型装载系统还包括一与所述开口14形状相匹配的挡板15,待起重设备12装入包装箱13后,放入所述挡板15挡住所述开口14。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种微型起重装置,包括脚轮、底座、承载平台以及位于底座与承载平台之间的升降架,其特征在于,所述升降架的下端设有驱动机构,所述驱动机构用于驱动升降架上升或者下降从而带动承载平台升降;位于所述承载平台下端面或所述底座的上端面设有位移传感器;所述位移传感器与所述驱动机构电连接。
2.根据权利要求1所述的一种微型起重装置,其特征在于,所述位移传感器有多个。
3.根据权利要求1所述的一种微型起重装置,其特征在于,所述底座内部从前至后分别设有减速齿轮组,第一电机、电瓶组,所述第一电机通过减速齿轮组与脚轮相连。
4.根据权利要求1所述的一种微型起重装置,其特征在于,所述承载平台上端面均匀设有多个滚珠。
5.根据权利要求1所述的一种微型起重装置,其特征在于,所述承载平台上端面均匀分布有多个滚轴,所述滚轴缠绕有传送带,所述承载平台下端面内设有第二电机,所述第二电机用于驱动滚轴带动传送带转动。
6.根据权利要求1所述的一种微型起重装置,其特征在于,所述脚轮为四个且分别位于所述底座的四个边角位置,所述脚轮采用一对定向轮与一对万向轮,其中,万向轮位于底座的后端,而定向轮则位于底座的前端。
7.一种微型装载系统,其特征在于,包括权利要求1~6任一的一种所述微型起重装置、待起重设备以及用于装载所述待起重设备的包装箱,所述待起重设备的底部设置有四个滚轮,所述微型起重装置的宽度小于待起重设备两滚轮之间的宽度。
8.根据权利要求7所述的一种微型装载系统,其特征在于,所述包装箱的底板上设置有一大于所述微型起重装置宽度、小于所述待起重设备宽度的开口,所述微型装载系统还包括一与所述开口形状相匹配的挡板。
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