CN206842379U - 一种自动堆叠运送车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动堆叠运送车，包括机架，固定于机架下方的滑轮，以及通过竖直滑轨与机架活动连接的内传输框架；内传输框架上的各层传送带可独立或同时运行，配合限位传感器、出位传感器及高度感应传感器，可高效有序的控制整个工件的装载和卸载，在一定程度上提高了PACK锂电池成品组装的工作效率、简化了现场6S管理难度，从而进一步优化并规范了锂电池组装车间的有序生产。本实用新型的结构简单、承载量大、具有可移动性，能够节约占地空间，降低劳动强度，提高劳动效率，降低锂电池的生产成本。

Description

一种自动堆叠运送车

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产制造技术领域，尤其涉及一种自动堆叠运送车。

背景技术

目前，在锂电池PACK成品装配车间内，相当数量的配件或组装件需要大量空间去置放，同时，该工位处生产需根据工作量来添加人手，增加了现场管理难度，也影响工作效率。针对这种现状，需要设计一款智能化程度高、操作简单和单位承载量大的货物运送车，以提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的问题，提供一种自动堆叠运送车，其结构简单、承载量大、具有可移动性，能够节约占地空间，降低劳动强度，提高劳动效率，降低锂电池的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动堆叠运送车，包括机架，固定于机架下方的滑轮，以及通过竖直滑轨与机架活动连接的内传输框架；所述机架的下部安装有用于驱动内传输框架沿竖直滑轨升降的升降电机，所述内传输框架包括框架主体，设置于框架主体一侧相互平行的至少两层主传送带，以及对应主传送带设置于框架主体另一侧的至少两层辅传送带；所述框架主体上于主传送带所在的一侧安装有驱动电机，与驱动电机传动连接的齿轮传送带，以及罩设于齿轮传送带外的传送带框架；所述传送带框架内安装有至少两个转轴，所述转轴上固定有与齿轮传送带啮合的传动齿轮，各层所述的主传送带的动力输入轴端伸出并与所述转轴端一一对应，所述转轴与动力输入轴之间通过电磁离合器连接；所述辅传送带的一端设有限位检测孔，辅传送带的另一端设有出位检测孔，且于最上层的辅传送带的限位检测孔和出位检测孔上方分别设有限位传感器和出位传感器，于最下层主传送带的下端安装有高度感应传感器。

具体的，所述机架包括呈矩形的底框架及分列于底框架四角的四根立柱，所述立柱内侧设有竖直滑轨；所述框架主体包括两个对称的呈凵字形的支撑架，两个支撑架之间通过主传送带和辅传送带连接，所述支撑架的外侧对应所述竖直滑轨设有相配合的凹槽，所述内传输框架通过凹槽与竖直滑轨配合嵌合于机架内。

具体的，所述机架上沿竖直方向设有与所述升降电机传动连接的第二齿轮传送带，所述内传输框架上安装有啮合于第二齿轮传送带内的定齿轮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的自动堆叠运送车结构，采用内外配合的升降框架结构，同上内传输框架上的各层传送带可独立或同时运行，配合限位传感器、出位传感器及高度感应传感器，可高效有序的控制整个工件的装载和卸载，在一定程度上提高了PACK锂电池成品组装的工作效率、简化了现场6S管理难度，从而进一步优化并规范了锂电池组装车间的有序生产。本实用新型的结构简单、承载量大、具有可移动性，能够节约占地空间，降低劳动强度，提高劳动效率，降低锂电池的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是内传输框架的结构示意图；

图3是主传送带的驱动机构的结构示意图；

图4是内传输框架的升降机构的结构示意图；

图5是限位传感器及限位检测孔的配合位置示意图；

图6是出位传感器及出位检测孔的配合位置示意图；

图7是高度感应传感器的位置示意图；

其中：1-机架，11-底框架，12-立柱，2-限位传感器，21-限位检测孔，3-内传输框架，31-辅传送带，32-主传送带，33-支撑架，34-凹槽，4-出位传感器，5-高度感应传感器 ,6-升降机构，61-升降电机，62-第二齿轮传送带，63-定齿轮，7-驱动机构，71-驱动电机，72-齿轮传送带，73-传送带框架，74-转轴，75-电磁离合器，8-滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

参照图1所示的一种自动堆叠运送车，包括机架1，固定于机架1下方的滑轮8，以及通过竖直滑轨与机架1活动连接的内传输框架3。

所述机架1包括呈矩形的底框架11及分列于底框架11四角的四根立柱12，所述立柱12内侧设有竖直滑轨。

参照图2所示，所述内传输框架3包括框架主体，设置于框架主体一侧相互平行的六层主传送带32，以及对应主传送带32设置于框架主体另一侧的六层辅传送带31；框架主体包括两个对称的呈凵字形的支撑架33，两个支撑架33之间通过主传送带32和辅传送带31连接，支撑架33的外侧对应所述竖直滑轨设有相配合的凹槽34，所述内传输框架3通过凹槽34与竖直滑轨配合嵌合于机架1内。

参照图4所示，所述机架1的下部安装有升降电机61，所述机架1上沿竖直方向设有与所述升降电机61传动连接的第二齿轮传送带62，所述内传输框架3上安装有啮合于第二齿轮传送带62内的定齿轮63。升降电机1驱动第二齿轮传送带62带动定齿轮63升降，进而带动内传输框架3沿竖直滑轨在机架1内升降。

参照图3所示，所述框架主体上于主传送带32所在的一侧安装有驱动电机71，与驱动电机71传动连接的齿轮传送带72，以及罩设于齿轮传送带72外的传送带框架73；所述传送带框架内对应各层主传送带32安装有五个转轴74，所述转轴74上固定有与齿轮传送带72啮合的传动齿轮，同时各层主传送带32的动力输入轴端伸出并与所述转轴端74一一对应，所述转轴74与动力输入轴之间通过电磁离合器75连接（图中传动齿轮、动力输入轴隐藏于图形内部结构，参照现有设计）。电磁离合器75为现有产品，电磁离合器75两端各连接一个轴，当给其一个电信号时，其两端的两个轴通过离合器锁死同时运转，当给其另一个电信号时两端的两个轴则分开独立运转。

参照图5和图6所示，各层辅传送带31的一端设有限位检测孔21，辅传送带31的另一端设有出位检测孔41，且于最上层的辅传送带31的限位检测孔21和出位检测孔31上方分别设有限位传感器2和出位传感器4。限位传感器2配合限位检测孔21检测工件是否到位，出位传感器4和出位检测孔41则配合检测工件是否出位。

参照图7所示，于最下层主传送带32的下端安装有高度感应传感器5，高度感应传感器5用于感应内传输框架3的高度。

本实用新型的工作过程如下：操作人员将本实用新型的自动堆叠运送车移动至工作台位置处，初始内传输框架3置于最低处，此时升降电机61驱动内传输框架3向上升起，高度感应传感器5自动识别到内传输框架3的高度，待升至最下层的传送带对应工作台高度时并停止上升。驱动电机71运转，工件随主传输带32和辅传输带31向内部传送，当工件到达最下层辅传送带31的限位检测孔21处时，限位传感器2检测到工件则发出信号使得该层的电磁离合器75两端的轴分离，则该层主传送带32停止传送，工件停留在该层。然后内传输框架3下降一层的高度并停止下降，让上一层的传送带与工作台对应后，按最下层传送带的传输方式继续输送工件，如此依次从下至上将每层传送带上装满工件。

操作人员将装满工件的自动堆叠运送车移动至放料处，高度感应传感器5检测放料平台的高度，将内传输框架的最高层传送带升或降至放料平台的高度进行放料，由最高层传送带开始从上至下依次放料。最上层的电磁离合器75先收到控制信号，连接锁紧其两端的轴一起运转，进行最上层的放料，其余传送带层的电磁离合器75断开不动作，当一层放料完成后，出位传感器4则可感应到该层的出位检测孔41未被工件遮挡，则内传输框架3上升，下一层传送带上升至放料平台高度进行放料，过程参照最上层放料过程，如此依次从上至下进行放料，直至最后一层传送带的放料完成。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动堆叠运送车，其特征在于：包括机架，固定于机架下方的滑轮，以及通过竖直滑轨与机架活动连接的内传输框架；所述机架的下部安装有用于驱动内传输框架沿竖直滑轨升降的升降电机，所述内传输框架包括框架主体，设置于框架主体一侧相互平行的至少两层主传送带，以及对应主传送带设置于框架主体另一侧的至少两层辅传送带；所述框架主体上于主传送带所在的一侧安装有驱动电机，与驱动电机传动连接的齿轮传送带，以及罩设于齿轮传送带外的传送带框架；所述传送带框架内安装有至少两个转轴，所述转轴上固定有与齿轮传送带啮合的传动齿轮，各层所述的主传送带的动力输入轴端伸出并与所述转轴端一一对应，所述转轴与动力输入轴之间通过电磁离合器连接；所述辅传送带的一端设有限位检测孔，辅传送带的另一端设有出位检测孔，且于最上层的辅传送带的限位检测孔和出位检测孔上方分别设有限位传感器和出位传感器，于最下层主传送带的下端安装有高度感应传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠运送车，其特征在于：所述机架包括呈矩形的底框架及分列于底框架四角的四根立柱，所述立柱内侧设有竖直滑轨；所述框架主体包括两个对称的呈凵字形的支撑架，两个支撑架之间通过主传送带和辅传送带连接，所述支撑架的外侧对应所述竖直滑轨设有相配合的凹槽，所述内传输框架通过凹槽与竖直滑轨配合嵌合于机架内。

3.根据权利要求1所述的一种自动堆叠运送车，其特征在于：所述机架上沿竖直方向设有与所述升降电机传动连接的第二齿轮传送带，所述内传输框架上安装有啮合于第二齿轮传送带内的定齿轮。