CN106549324A - 一种变电站通用小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变电站通用小车，包括支撑架、操作平台、双铰接剪叉机构、液压缸和制动装置，操作平台上设置有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别设置有第一限位板和第二限位板，操作平台下设置有伺服电机，伺服电机上连接有第一蜗轮和第二蜗轮，第一限位板和第二限位板上分别连接有第一蜗杆和第二蜗杆，支撑架上设置有第一位移传感器，操作平台上设置有第二位移传感器，本发明通过第一位移传感器对双铰接剪叉机构的控制和第二位移传感器对导轨间距的调整，使得小车可以适应不同高度的检修平台和不同尺寸的断路器底盘车，应用范围更广，一个小车即可通用，无需大量采购不同型号的小车，节约存放空间和检修费用。

Description

一种变电站通用小车

技术领域

本发明属于检修设备领域，具体涉及一种变电站通用小车。

背景技术

目前随着经济快速发展，电力负荷增长迅速，变电站数量迅猛增长，变电站通常采用分期建设，开关柜电压等级及供应商不同，开关柜型号不一，开关柜的手车室高低宽窄多样(同一型号开关柜大/小电流断路器手车、PT手车、隔离开关手车尺寸不同，相应手车室规格也不同)。根据操作及检修需求，每种规格的手车室需配置相应型号的小车服务平台，造成开关室内小车服务平台规格、数量众多。由于开关室内预留给放置小车服务平台的空间不多，小车服务平台通常需紧密排放在开关柜与墙壁之间的狭小空间。给日常取用小车服务平台带来了问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种可适应各种高度和宽度的服务平台的一种变电站通用小车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种变电站通用小车，包括设有车轮的支撑架、设于支撑架上用于放置断路器底盘车的操作平台、连接支撑架和操作平台的双铰接剪叉机构、推动双铰接剪叉机构的上升或下降的液压缸和设置在支撑架底面上用于固定支撑架位置的制动装置，液压缸设置在双铰接剪叉机构上，液压缸的活塞杆与双铰接剪叉机构铰接，操作平台的上表面设置有相对的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上分别设置有第一限位板和第二限位板，操作平台上贯穿有限制第一限位板和第二限位板的相对滑动的第一限位孔和第二限位孔，操作平台的下表面设置有伺服电机，伺服电机的传动轴上连接有螺旋齿的齿向相反的第一蜗轮和第二蜗轮，第一限位板和第二限位板上分别连接有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮相配合，第二蜗杆与第二蜗轮相配合，支撑架上设置有与液压缸相连用于检测操作平台高度的第一位移传感器，操作平台上设置有与伺服电机相连用于检测第一导轨和第二导轨之间间距的第二位移传感器，第一导轨和第二导轨的两端分别设置有防止断路器底盘车移动的固定板和活动板，活动板与第一导轨和第二导轨铰接，活动板上设置有固定活动板与第一导轨或活动板与第二导轨的锁扣，液压缸、伺服电机、第一位移传感器、第二位移传感器和开关相连。

进一步的，支撑架上设置有电子控制器，电子控制器分别与液压缸、气缸、第一位移传感器和第二位移传感器相连。

进一步的，支撑架上设置有与开关相连的速度传感器。

进一步的，第一限位板、第二限位板、第一限位孔和第二限位孔均设置有两个。

进一步的，活动板连接第一导轨和第二导轨，包括相套接的第一活动板和第二活动板。

进一步的，车轮设置有四个，支撑架前部的两个车轮为定向轮，后部的两个车轮为万向轮。

进一步的，制动装置为顶高器，包括与支撑架相连的上基板、与上基板相连的下基板、连接上基板与下基板的伸缩轴和设置于伸缩轴上的升高踏板与还原踏板。

进一步的，支撑架上设置有连接支撑架和操作平台的防尘布。

进一步的，支撑架的后部挂设有检修桌，检修桌的两个桌腿可折叠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当需要使用小车时，将小车推动到相应的位置上，踩下制动装置，防止小车继续发生移动，闭合开关控制电路接通，电源给液压缸、伺服电机、第一位移传感器和第二位移传感器供电，对应手车室的尺寸，第一位移传感器控制液压缸驱动双铰接剪叉机构上升到相应的高度，打开锁扣，活动板沿铰接轴转动，使得固定在活动板和固定板之间的断路器底盘车推动到检修平台上，当检修完毕时，需要对若干个不同尺寸的断路器底盘车进行回收时，第二位移传感器根据小车上即将放置的断路器底盘车的尺寸控制伺服电机伸长或缩短传动轴，第一蜗轮和第二蜗轮随传动轴的转动而转动，第一蜗轮和第二蜗轮的转动带动与第一蜗轮和第二蜗轮相配合的第一蜗杆以及第二蜗杆的水平位移，第一蜗杆和第二蜗杆分别拉动第一限位板和第二限位板相向移动，第一蜗杆和第二蜗杆分别推动第一限位板和第二限位板相背移动，然后将断路器底盘车拉回操作平台上，闭合锁扣，最后，踩动还原踏板，伸缩轴缩回，即可推动小车移动，通过第一位移传感器对双铰接剪叉机构的控制和第二位移传感器对导轨间距的调整，使得小车可以适应不同高度的检修平台和不同尺寸的断路器底盘车，应用范围更广，一个小车即可通用，无需大量采购不同型号的小车，节约存放空间和检修费用。

2、通过电子控制器接收第一位移传感器和第二位移传感器所发出的信号，根据电子控制器中存储的数据信息，即可快速调取液压缸和伺服电机所需移动距离，更加快捷。

3、通过将第一限位板、第二限位板、第一限位孔和第二限位孔均设置成两个，使得第一蜗杆和第二蜗杆在推拉第一限位板和第二限位板时，长长的第一导轨和第二导轨的受力更加均匀，移动更加顺畅。

4、通过将前部的两个车轮设置成定向轮，便于小车推动路线较直，将后部的两个车轮设置成万向轮，便于推动小车进行转弯。

5、推动小车时，扶住检修桌上部未折叠的两个桌腿作为小车把手，当需要使用检修桌时，将挂设在支撑架上的检修桌取下，将折叠腿取开，即为检修桌，使用方便快捷。

与现有技术相比，本发明通过第一位移传感器对双铰接剪叉机构的控制和第二位移传感器对导轨间距的调整，使得小车可以适应不同高度的检修平台和不同尺寸的断路器底盘车，应用范围更广，一个小车即可通用，无需大量采购不同型号的小车，节约存放空间和检修费用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明一种变电站通用小车的立体图；

图2为图1的A部放大图；

图3为操作平台与伺服电机的连接结构示意图。

其中：1、支撑架；11、车轮；2、操作平台；21、第一限位孔；22、第二限位孔；3、双铰接剪叉机构；4、顶高器；41、上基板；42、下基板；43、伸缩轴；44、升高踏板；45、还原踏板；5、液压缸；6、伺服电机；7、蜗杆；8、第一导轨；81、第一限位板；82、固定板；83、活动板；9、第二导轨；91、第二限位板；10、检修桌。

具体实施方式

参照图1至图3对本发明一种变电站通用小车的实施例做进一步说明。

一种变电站通用小车，包括设有车轮11的支撑架1、设于支撑架1上用于放置断路器底盘车的操作平台2、连接支撑架1和操作平台2的双铰接剪叉机构3、推动双铰接剪叉机构3的上升或下降的液压缸5和设置在支撑架1底面上用于固定支撑架1位置的制动装置，液压缸5设置在双铰接剪叉机构3上，液压缸5的活塞杆与双铰接剪叉机构3铰接，操作平台2的上表面设置有相对的第一导轨8和第二导轨9，第一导轨8和第二导轨9上分别设置有第一限位板81和第二限位板91，操作平台2上贯穿有限制第一限位板81和第二限位板91的相对滑动的第一限位孔21和第二限位孔22，第一限位板81、第二限位板91、第一限位孔21和第二限位孔22均设置有两个，操作平台2的下表面设置有伺服电机6，伺服电机6的传动轴上连接有螺旋齿的齿向相反的第一蜗轮和第二蜗轮，第一限位板81和第二限位板91上分别连接有第一蜗杆7和第二蜗杆7，第一蜗杆7与第一蜗轮相配合，第二蜗杆7与第二蜗轮相配合，支撑架1上设置有与液压缸5相连用于检测操作平台2高度的第一位移传感器，操作平台2上设置有与伺服电机6相连用于检测第一导轨8和第二导轨9之间间距的第二位移传感器，第一导轨8和第二导轨9的两端分别设置有防止断路器底盘车移动的固定板82和活动板83，活动板83底部与第一导轨8和第二导轨9铰接，活动板83连接第一导轨8和第二导轨9，包括相套接的第一活动板83和第二活动板83，第一活动板83和第二活动板83上均设置有固定第一活动板83与第一导轨8或第二活动板83与第二导轨9的锁扣，液压缸5、伺服电机6、第一位移传感器、第二位移传感器和开关相连，支撑架1上设置有电子控制器，电子控制器分别与液压缸5、气缸、第一位移传感器和第二位移传感器相连，支撑架1上设置有与开关相连的速度传感器，车轮11设置有四个，支撑架1前部的两个车轮11为定向轮，后部的两个车轮11为万向轮，制动装置为顶高器4，包括与支撑架1相连的上基板41、与上基板41相连的下基板42、连接上基板41与下基板42的伸缩轴43和设置于伸缩轴43上的升高踏板44与还原踏板45，支撑架1上设置有连接支撑架1和操作平台2的防尘布，支撑架1的后部挂设有检修桌10，检修桌10的两个桌腿可折叠。

当需要使用小车时，将小车推动到相应的位置上，踩下顶高器4的升高踏板44，伸缩轴43伸长，上基板41与支撑架1相抵，下基板42与地面相抵，使得支撑架1悬空，对小车起到制动的作用，防止小车继续发生移动，整个过程被速度传感器所监控，当速度传感器检测到小车的速度为零时，说明小车停止移动，速度传感器接通，闭合开关控制电路接通，电源给液压缸5、伺服电机6、第一位移传感器和第二位移传感器供电，对应手车室的尺寸，第一位移传感器控制液压缸5驱动双铰接剪叉机构3上升到相应的高度，打开锁扣，活动板83沿铰接轴转动，使得固定在活动板83和固定板82之间的断路器底盘车推动到检修平台上，当检修完毕时，需要对若干个不同尺寸的断路器底盘车进行回收时，第二位移传感器根据小车上即将放置的断路器底盘车的尺寸控制伺服电机6伸长或缩短传动轴，第一蜗轮和第二蜗轮随传动轴的转动而转动，第一蜗轮和第二蜗轮的转动带动与第一蜗轮和第二蜗轮相配合的第一蜗杆7以及第二蜗杆7的水平位移，第一蜗杆7和第二蜗杆7分别拉动第一限位板81和第二限位板91相向移动，连接第一导轨8和第二导轨9的第一活动板83向第二活动板83中收缩，第一蜗杆7和第二蜗杆7分别推动第一限位板81和第二限位板91相背移动，连接第一导轨8和第二导轨9的第一活动板83从第二活动板83中伸出，然后将断路器底盘车拉回操作平台2上，闭合锁扣，最后，踩动还原踏板45，伸缩轴43缩回，即可推动小车移动。

通过第一位移传感器对双铰接剪叉机构3的控制和第二位移传感器对导轨间距的调整，使得小车可以适应不同高度的检修平台和不同尺寸的断路器底盘车，应用范围更广，一个小车即可通用，无需大量采购不同型号的小车，节约存放空间和检修费用。

通过电子控制器接收第一位移传感器和第二位移传感器所发出的信号，根据电子控制器中存储的数据信息，即可快速调取液压缸5和伺服电机6所需移动距离，更加快捷。

通过将第一限位板81、第二限位板91、第一限位孔21和第二限位孔22均设置成两个，使得第一蜗杆7和第二蜗杆7在推拉第一限位板81和第二限位板91时，长长的第一导轨8和第二导轨9的受力更加均匀，移动更加顺畅。

通过将前部的两个车轮11设置成定向轮，便于小车推动路线较直，将后部的两个车轮11设置成万向轮，便于推动小车进行转弯。

推动小车时，扶住检修桌10上部未折叠的两个桌腿作为小车把手，当需要使用检修桌10时，将挂设在支撑架1上的检修桌10取下，将折叠腿取开，即为检修桌10，使用方便快捷。

通过在支撑架1上设置有连接支撑架1和操作平台2的防尘布，防止灰尘进入双铰接剪叉机构3中，保持小车内部结构的清洁，延长小车的使用寿命。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种变电站通用小车，其特征在于：包括设有车轮的支撑架、设于支撑架上用于放置断路器底盘车的操作平台、连接支撑架和操作平台的双铰接剪叉机构、推动双铰接剪叉机构的上升或下降的液压缸和设置在支撑架底面上用于固定支撑架位置的制动装置，所述液压缸设置在双铰接剪叉机构上，所述液压缸的活塞杆与双铰接剪叉机构铰接，所述操作平台的上表面设置有相对的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上分别设置有第一限位板和第二限位板，所述操作平台上贯穿有限制第一限位板和第二限位板的相对滑动的第一限位孔和第二限位孔，所述操作平台的下表面设置有伺服电机，伺服电机的传动轴上连接有螺旋齿的齿向相反的第一蜗轮和第二蜗轮，第一限位板和第二限位板上分别连接有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆与第一蜗轮相配合，第二蜗杆与第二蜗轮相配合，所述支撑架上设置有与液压缸相连用于检测操作平台高度的第一位移传感器，所述操作平台上设置有与伺服电机相连用于检测第一导轨和第二导轨之间间距的第二位移传感器，所述第一导轨和第二导轨的两端分别设置有防止断路器底盘车移动的固定板和活动板，所述活动板与第一导轨和第二导轨铰接，活动板上设置有固定活动板与第一导轨或活动板与第二导轨的锁扣，所述液压缸、伺服电机、第一传感器、第二传感器和开关串联成控制电路。

2.根据权利要求1所述的一种变电站通用小车，其特征在于：所述支撑架上设置有电子控制器，电子控制器分别与液压缸、气缸、第一位移传感器和第二位移传感器相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种变电站通用小车，其特征在于：所述控制电路上连接有速度传感器。

4.根据权利要求3所述的一种变电站通用小车，其特征在于：所述第一限位板、第二限位板、第一限位孔和第二限位孔均设置有两个。

5.根据权利要求4所述的一种变电站通用小车，其特征在于：所述活动板连接第一导轨和第二导轨，包括相套接的第一活动板和第二活动板。

6.根据权利要求1所述的一种变电站通用小车，其特征在于：所述车轮设置有四个，所述支撑架前部的两个车轮为定向轮，后部的两个车轮为万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种变电站通用小车，其特征在于：所述制动装置为顶高器，包括与支撑架相连的上基板、与上基板相连的下基板、连接上基板与下基板的伸缩轴和设置于伸缩轴上的升高踏板与还原踏板。

8.根据权利要求1所述的一种变电站通用小车，其特征在于：所述支撑架上设置有连接支撑架和操作平台的防尘布。

9.根据权利要求1所述的一种变电站通用小车，其特征在于：所述支撑架的后部挂设有检修桌，检修桌的两个桌腿可折叠。