CN106826718A - 一种变压器搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种变压器搬运机器人，通过设置齿轮齿条，可以将变压器运输到伸缩滑动台上面，伸缩平台上升，顶起变压器，使变压器完全放置在伸缩滑动台上，伸缩滑动台上下前后移动，调节位置，完成变压器的安装，本发明通过设置可调节高度的支撑下杆和支撑上杆可以完成不懂高度变压器的安装，通过设置升降液压缸和伸缩液压缸以及光轴，可以对变压器的位置进行微调，完成对变压器的精确安装。

Description

一种变压器搬运机器人
技术领域
本发明涉及电力电网安装技术的领域，特别涉及一种变压器搬运机器人。
背景技术
随着电力电网技术的发展和电力升级，越来越多的地方需要安装变压器，将高压电转化为能够直接供用户使用的电压，而变压器的安装是电力操作过程中的一个重要环节，变压器搬运机器人能够方便地将变压器安装在预设位置，省时省力，如申请号为2015208394571的一项实用新型专利公布了一种《配电变压器搬运装置》，其通过万向轮、升降气缸和旋转电机，完成配电变压器的搬运，但是该装置不能实现变压器的微调安装，使用不便，因此需要一种能够方便完成变压器搬运的机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种变压器搬运机器人，通过设置齿轮齿条，可以将变压器运输到伸缩滑动台上面，伸缩平台上升，顶起变压器，使变压器完全放置在伸缩滑动台上，伸缩滑动台上下前后移动，调节位置，完成变压器的安装。
本发明所使用的技术方案是：一种变压器搬运机器人，包括底座、支撑下杆固定座、支撑下杆、支撑上杆、支撑板调节挡板、支撑板、支撑板铰接座、斜板、斜板齿条、第一支架、第一支架齿条、电机固定架、驱动电机、齿轮、运输架、连接勾、台架、台架齿条、滑动平台、升降液压缸、滑动液压缸杆连接架、直线滑块、光轴、支撑平台、伸缩液压缸、第一支架铰接轴、台架铰接轴、铰接轴座,其特征在于:所述的底座上设置有四个支撑下杆固定座和四个间隔开的支撑板调节挡板,所述的四个支撑下杆固定座呈正方形,所述的四个支撑板调节挡板呈直线排开,且间隔距离相同,所述的支撑下杆固定座上固定安装有支撑下杆,所述的支撑下杆上固定安装有支撑上杆,所述的支撑上杆在支撑下杆上可调节高度,所述的支撑上杆上固定安装有台架,所述的台架后端安装有横向的台架铰接轴,台架上固定安装有两根纵向的光轴,所述的每根光轴上滑动安装有两个直线滑块,其中一个直线滑块在台架外部,另外一个在台架内部；在四个直线滑块上固定安装有滑动平台，在滑动平台下方固定安装有四个升降液压缸，升降液压缸竖直朝上安装，在四个升降液压缸活塞杆顶端固定安装有支撑平台；所述的台架中固定安装有伸缩液压缸，液压缸与光轴方向平行，在伸缩液压缸的活塞杆前端安装有滑动液压缸杆连接架，所述的滑动液压缸杆连接架与滑动平台固定连接；所述的台架上设置有台架齿齿条；所述的台架铰接轴上铰接安装有斜板，所述的斜板上端部设置有连接勾，所述的连接勾上设置有铰接轴座，所述的铰接轴座安装在台架铰接轴上；斜板另一端的连接勾铰接安装在第一支架铰接轴上，所述的第一支架铰接轴固定安装在第一支架上，在第一支架上设置有两个第一支架齿条；所述的运输架为U形，在其下方对称设置有四个电机固定架；每个电机固定架上都安装有一个驱动电机，所述的驱动电机轴上固定安装有齿轮；所述的斜板上方两侧设置有斜板齿条，下方设置有支撑板铰接座，所述的支撑板铰接座上铰接安装有支撑板，所述的支撑板可以通过支撑板调节挡板调节支撑角度。
进一步的，所述的支撑下杆上设置有间距相同的支撑下杆安装孔，所述的支撑上杆上设置有与之对应的支撑上杆安装孔。
本发明的有益效果：
1.本发明通过设置斜板和支撑板以及间距相同的支撑板调节挡板，可以适应不同的高度。
2.本发明通过设置可调节高度的支撑下杆和支撑上杆可以完成不懂高度变压器的安装。
3.本发明通过设置升降液压缸和伸缩液压缸以及光轴，可以对变压器的位置进行微调，完成对变压器的精确安装。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明另一个角度的整体结构示意图。
图3为本发明另一个角度的整体结构示意图。
图4为本发明另一个角度的整体结构示意图。
图5为本发明第一支架的结构示意图。
图6为本发明台架及光轴的结构示意图。
图7为本发明斜板的结构示意图。
附图标号：1-底座；2-支撑下杆固定座；3-支撑下杆；4-支撑上杆；5-支撑板调节挡板；6-支撑板；7-支撑板铰接座；8-斜板；9-斜板齿条；10-第一支架；11-第一支架齿条；12-电机固定架；13-驱动电机；14-齿轮；15-运输架；16-连接勾；17-台架；18-台架齿条；19-滑动平台；20-升降液压缸；21-滑动液压缸杆连接架；22-直线滑块；23-光轴；24-支撑平台；25-伸缩液压缸；26-第一支架铰接轴；27-台架铰接轴；28-铰接轴座；301-支撑下杆安装孔；401-支撑上杆安装孔。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种变压器搬运机器人，包括底座1、支撑下杆固定座2、支撑下杆3、支撑上杆4、支撑板调节挡板5、支撑板6、支撑板铰接座7、斜板8、斜板齿条9、第一支架10、第一支架齿条11、电机固定架12、驱动电机13、齿轮14、运输架15、连接勾16、台架17、台架齿条18、滑动平台19、升降液压缸20、滑动液压缸杆连接架21、直线滑块22、光轴23、支撑平台24、伸缩液压缸25、第一支架铰接轴26、台架铰接轴27、铰接轴座28,其特征在于:所述的底座1上设置有四个支撑下杆固定座2和四个间隔开的支撑板调节挡板5,所述的四个支撑下杆固定座2呈正方形,所述的四个支撑板调节挡板5呈直线排开,且间隔距离相同,所述的支撑下杆固定座2上固定安装有支撑下杆3,所述的支撑下杆3上固定安装有支撑上杆4,所述的支撑上杆4在支撑下杆3上可调节高度,所述的支撑上杆4上固定安装有台架17,所述的台架17后端安装有横向的台架铰接轴27,台架17上固定安装有两根纵向的光轴23,所述的每根光轴23上滑动安装有两个直线滑块22,其中一个直线滑块22在台架17外部,另外一个在台架17内部；在四个直线滑块22上固定安装有滑动平台19，在滑动平台19下方固定安装有四个升降液压缸20，升降液压缸20竖直朝上安装，在四个升降液压缸20活塞杆顶端固定安装有支撑平台24；所述的台架17中固定安装有伸缩液压缸25，液压缸25与光轴23方向平行，在伸缩液压缸25的活塞杆前端安装有滑动液压缸杆连接架21，所述的滑动液压缸杆连接架21与滑动平台19固定连接；所述的台架17上设置有台架齿齿条18；所述的台架铰接轴27上铰接安装有斜板8，所述的斜板8上端部设置有连接勾16，所述的连接勾16上设置有铰接轴座28，所述的铰接轴座28安装在台架铰接轴27上；斜板8另一端的连接勾16铰接安装在第一支架铰接轴26上，所述的第一支架铰接轴26固定安装在第一支架10上，在第一支架10上设置有两个第一支架齿条11；所述的运输架15为U形，在其下方对称设置有四个电机固定架12；每个电机固定架12上都安装有一个驱动电机，所述的驱动电机13轴上固定安装有齿轮14；所述的斜板8上方两侧设置有斜板齿条9，下方设置有支撑板铰接座7，所述的支撑板铰接座7上铰接安装有支撑板6，所述的支撑板6可以通过支撑板调节挡板5调节支撑角度。
进一步的，所述的支撑下杆3上设置有间距相同的支撑下杆安装孔301，所述的支撑上杆4上设置有与之对应的支撑上杆安装孔401。
工作原理：本发明在使用前，将底座1放置在变压器需要安装的位置下方，将支撑下杆3固定安装在支撑下杆固定座2上，根据变压器安装高度，将支撑上杆4通过螺栓安装在支撑下杆3，然后将台架17固定安装在支撑上杆4上方，下一步将斜板8上两端的连接勾16分别安装配合在第一支架铰接轴26和台架铰接轴27上，斜板8的角度可以通过支撑板调节挡板5和支撑板6调节角度，下一步运输架15放置在第一支架10上并将变压器放到运输架15上方，下一步启动驱动电机13，驱动电机13驱动齿轮转动，齿轮和齿条啮合带动运输架15在齿条上移动，待运输架15通过斜板8移动到台架17上之后，四个升降液压缸20伸出，驱动支撑平台24，支撑平台24将变压器顶起来，与运输架15脱离，此时运输架15的工作完成，向下运动；下一步启动伸缩液压缸25，将滑动平台19推出，滑动平台19通过直线滑块22在光轴23上滑动；通过升降液压缸20和伸缩液压缸25联动对变压器位置进行微调，完成变压器的最终安装。

Claims (2)

1.一种变压器搬运机器人，包括底座(1)、支撑下杆固定座(2)、支撑下杆(3)、支撑上杆(4)、支撑板调节挡板(5)、支撑板(6)、支撑板铰接座(7)、斜板(8)、斜板齿条(9)、第一支架(10)、第一支架齿条(11)、电机固定架(12)、驱动电机(13)、齿轮(14)、运输架(15)、连接勾(16)、台架(17)、台架齿条(18)、滑动平台(19)、升降液压缸(20)、滑动液压缸杆连接架(21)、直线滑块(22)、光轴(23)、支撑平台(24)、伸缩液压缸(25)、第一支架铰接轴(26)、台架铰接轴(27)、铰接轴座(28),其特征在于:所述的底座(1)上设置有四个支撑下杆固定座(2)和四个间隔开的支撑板调节挡板(5),所述的四个支撑下杆固定座(2)呈正方形,所述的四个支撑板调节挡板(5)呈直线排开,且间隔距离相同,所述的支撑下杆固定座(2)上固定安装有支撑下杆(3),所述的支撑下杆(3)上固定安装有支撑上杆(4),所述的支撑上杆(4)在支撑下杆(3)上可调节高度,所述的支撑上杆(4)上固定安装有台架(17),所述的台架(17)后端安装有横向的台架铰接轴(27),台架(17)上固定安装有两根纵向的光轴(23),所述的每根光轴(23)上滑动安装有两个直线滑块(22),其中一个直线滑块(22)在台架(17)外部,另外一个在台架(17)内部；在四个直线滑块(22)上固定安装有滑动平台(19)，在滑动平台(19)下方固定安装有四个升降液压缸(20)，升降液压缸(20)竖直朝上安装，在四个升降液压缸(20)活塞杆顶端固定安装有支撑平台(24)；所述的台架(17)中固定安装有伸缩液压缸(25)，液压缸(25)与光轴(23)方向平行，在伸缩液压缸(25)的活塞杆前端安装有滑动液压缸杆连接架(21)，所述的滑动液压缸杆连接架(21)与滑动平台(19)固定连接；所述的台架(17)上设置有台架齿齿条(18)；所述的台架铰接轴(27)上铰接安装有斜板(8)，所述的斜板(8)上端部设置有连接勾(16)，所述的连接勾(16)上设置有铰接轴座(28)，所述的铰接轴座(28)安装在台架铰接轴(27)上；斜板(8)另一端的连接勾(16)铰接安装在第一支架铰接轴(26)上，所述的第一支架铰接轴(26)固定安装在第一支架(10)上，在第一支架(10)上设置有两个第一支架齿条(11)；所述的运输架(15)为U形，在其下方对称设置有四个电机固定架(12)；每个电机固定架(12)上都安装有一个驱动电机，所述的驱动电机(13)轴上固定安装有齿轮(14)；所述的斜板(8)上方两侧设置有斜板齿条(9)，下方设置有支撑板铰接座(7)，所述的支撑板铰接座(7)上铰接安装有支撑板(6)，所述的支撑板(6)可以通过支撑板调节挡板(5)调节支撑角度。
2.根据权利要求1所述的一种变压器搬运机器人，其特征在于：所述的支撑下杆(3)上设置有间距相同的支撑下杆安装孔(301)，所述的支撑上杆(4)上设置有与之对应的支撑上杆安装孔(401)。
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