CN206562817U - 一种具有连杆式载车板的立体停车设备 - Google Patents

一种具有连杆式载车板的立体停车设备 Download PDF

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李炳青
朱海龙
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Abstract

本实用新型公开了一种具有连杆式载车板的立体停车设备,包括立柱、横梁、纵梁、提升电机、输出链轮、输入链轮、传动主轴、三层载车板、二层载车板和连杆机构,立柱的上方设置有横梁和纵梁,立柱的上端横向设置有传动主轴,传动主轴的一端上设置有输入链轮,横梁上设置有提升电机,提升电机上连接有输出链轮,输出链轮与输入链轮通过链条连接,传动主轴两端连接有升降导向装置,升降导向装置连接着三层载车板,三层载车板和二层载车板之间通过连杆机构可折叠连接。本实用新型两个载车板采用连杆机构连接,连杆之间使用销轴固定且使用开口销轴向定位,使得拆卸方便且安装简便快捷维护方便,另外连杆连接处采用自润滑轴承避免了卡顿现象。

Description

一种具有连杆式载车板的立体停车设备
技术领域
本实用新型属于立体停车设备技术领域,尤其涉及一种具有连杆式载车板的立体停车设备。
背景技术
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。
目前市面上简易升降类车库的两个载车板是靠螺杆及螺套连接。其有三个缺点:一是容易发生卡顿现象;二是螺纹连接时间久了不好拆卸;三是安装比较繁琐。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种具有连杆式载车板的立体停车设备。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:
一种具有连杆式载车板的立体停车设备,包括立柱、横梁、纵梁、提升电机、输出链轮、输入链轮、传动主轴、三层载车板、二层载车板和连杆机构,所述立柱固定立于停车库中,所述立柱的上方设置有连接各个立柱的横梁和纵梁,另外在立柱的上端横向设置有传动主轴,所述传动主轴的一端上设置有输入链轮,对应输入链轮的位置在横梁上设置有提升电机,所述提升电机上连接有输出链轮,所述输出链轮与输入链轮通过链条连接,所述传动主轴两端连接有升降导向装置,所述升降导向装置连接着三层载车板,所述三层载车板和二层载车板之间通过连杆机构可折叠连接,所述连杆机构包括上连杆和下连杆,所述上连杆一端与三层载车板转动连接,所述下连杆一端与二层载车板转动连接,所述上连杆另一端和下连杆另一端通过销轴固定连接且使用开口销轴向定位,且所述上连杆和下连杆以及销轴连接处配有自润滑轴承。
优选地,所述升降导向装置包括位于传动主轴两端的卷筒和牵引机构,所述牵引机构一端设置在卷筒上,另一端牵引着三层载车板。
优选地,所述牵引机构包括提升链条和滑块,所述滑块设置于载车板上,对应载车板上的滑块在立柱中相应设置有滑轨,所述提升链条一端与卷筒连接,另一端通过滑块与三层载车板连接。
优选地,所述输入链轮通过带座轴承与立柱固定。
优选地,所述横梁上设置有电机座,所述提升电机固定于电机座中。
优选地,位于二层载车板和三层载车板之间连杆机构前后设置有两组。
本实用新型提供的具有连杆式载车板的立体停车设备,当提升电机启动时,传动主轴在输出链轮和输入链轮以及链条的配合下随提升电机运转实现正向或反向转动,进而位于传动主轴两端的卷筒或卷或放提升链条进而实现多层载车板的升降动作,而位于多层载车板即三层载车板和二层载车板之间的连杆机构也会随着多层载车板的升降动作绕其连接处的销轴转动或展开或折叠。
本实用新型提供的具有连杆式载车板的立体停车设备,当载车板上停满车后,需要取出三层载车板上的车辆时,一层车辆需先行开出,二层载车板在升降导向装置的作用下落于车库地面,此时连杆机构处于展开状态,然后将二层载车板上的车辆开出,三层载车板继续下降直至下落于车库地面,在三层载车板下落过程中前后连杆机构分别向中间绕销轴转动直至处于最后的折叠状态,此过程中连杆机构运行平稳,且无卡顿现象。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的具有连杆式载车板的立体停车设备,两个载车板采用连杆机构连接,连杆之间使用销轴固定且使用开口销轴向定位,连杆连接处采用自润滑轴承避免了卡顿现象,销轴及开口销的使用使得拆卸方便且安装非常简便快捷,另外维护起来方便,容易拆卸。
附图说明
图1是本实用新型立体停车设备停满车后的正面结构示意图;
图2是本实用新型立体停车设备停满车后的侧面结构示意图;
图3是本实用新型立体停车设备的取车结构示意图;
图4是本实用新型立体停车设备中连杆机构的结构示意图。
其中:1.立柱,2.横梁,3.纵梁,4.提升电机,5.输出链轮,6.输入链轮,7.传动主轴,8.三层载车板,9.二层载车板,10.连杆机构,11.上连杆,12.下连杆,13.销轴,14.开口销,15.自润滑轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-4所示,一种具有连杆式载车板的立体停车设备,包括立柱1、横梁2、纵梁3、提升电机4、输出链轮5、输入链轮6、传动主轴7、三层载车板8、二层载车板9和连杆机构10。其中立柱1固定立于停车库中,立柱1的上方设置有连接各个立柱的横梁2和纵梁3,另外,在立柱1的上端横向设置有传动主轴7,该传动主轴7的一端上设置有输入链轮6,对应输入链轮6的位置,在横梁3上设置有提升电机4,该提升电机4上连接有输出链轮5,该输出链轮5与输入链轮6通过链条连接,传动主轴7两端连接有升降导向装置,该升降导向装置连接着三层载车板8,而三层载车板8和二层载车板9之间通过连杆机构10可折叠连接,其中连杆机构10包括上连杆11和下连杆12,上连杆11一端与三层载车板8转动连接,下连杆12一端与二层载车板9转动连接,上连杆11另一端和下连杆12另一端通过销轴13固定连接且使用开口销14轴向定位,另外上连杆11和下连杆12以及销轴13连接处配有自润滑轴承15。
优选地,升降导向装置包括位于传动主轴两端的卷筒和牵引机构,该牵引机构一端设置在卷筒上,另一端牵引着三层载车板8。
优选地,牵引机构包括提升链条和滑块,而滑块设置于载车板上,对应载车板上的滑块在立柱1中相应设置有滑轨,提升链条一端与卷筒连接,另一端通过滑块与三层载车板8连接。
优选地,输入链轮6通过带座轴承与立柱固定。
优选地,横梁3上设置有电机座,而提升电机4固定于电机座中。
优选地,位于二层载车板9和三层载车板8之间连杆机构10前后设置有两组。
本实用新型提供的具有连杆式载车板的立体停车设备,当提升电机4启动时,传动主轴7在输出链轮5和输入链轮6以及链条的配合下随提升电机4运转实现正向或反向转动,进而位于传动主轴7两端的卷筒或卷或放提升链条进而实现多层载车板的升降动作,而位于多层载车板即三层载车板8和二层载车板9之间的连杆机构10也会随着多层载车板的升降动作绕其连接处的销轴转动或展开或折叠。
本实用新型提供的具有连杆式载车板的立体停车设备,当载车板上停满车后,需要取出三层载车板8上的车辆时,一层车辆需先行开出,二层载车板9在升降导向装置的作用下落于车库地面,此时连杆机构10处于展开状态,然后将二层载车板9上的车辆开出,三层载车板8继续下降直至下落于车库地面,在三层载车板8下落过程中前后连杆机构10分别向中间绕销轴转动直至处于最后的折叠状态,此过程中连杆机构10运行平稳,且无卡顿现象。
本实用新型提供的具有连杆式载车板的立体停车设备,两个载车板采用连杆机构连接,连杆之间使用销轴固定且使用开口销轴向定位,连杆连接处采用自润滑轴承避免了卡顿现象,销轴及开口销的使用使得拆卸方便且安装非常简便快捷,另外维护起来方便,容易拆卸。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种具有连杆式载车板的立体停车设备,其特征是,包括立柱、横梁、纵梁、提升电机、输出链轮、输入链轮、传动主轴、三层载车板、二层载车板和连杆机构,所述立柱固定立于停车库中,所述立柱的上方设置有连接各个立柱的横梁和纵梁,另外在立柱的上端横向设置有传动主轴,所述传动主轴的一端上设置有输入链轮,对应输入链轮的位置在横梁上设置有提升电机,所述提升电机上连接有输出链轮,所述输出链轮与输入链轮通过链条连接,所述传动主轴两端连接有升降导向装置,所述升降导向装置连接着三层载车板,所述三层载车板和二层载车板之间通过连杆机构可折叠连接,所述连杆机构包括上连杆和下连杆,所述上连杆一端与三层载车板转动连接,所述下连杆一端与二层载车板转动连接,所述上连杆另一端和下连杆另一端通过销轴固定连接且使用开口销轴向定位,且所述上连杆和下连杆以及销轴连接处配有自润滑轴承。
2.如权利要求1所述的具有连杆式载车板的立体停车设备,其特征是,所述升降导向装置包括位于传动主轴两端的卷筒和牵引机构,所述牵引机构一端设置在卷筒上,另一端牵引着三层载车板。
3.如权利要求2所述的具有连杆式载车板的立体停车设备,其特征是,所述牵引机构包括提升链条和滑块,所述滑块设置于载车板上,对应载车板上的滑块在立柱中相应设置有滑轨,所述提升链条一端与卷筒连接,另一端通过滑块与三层载车板连接。
4.如权利要求1所述的具有连杆式载车板的立体停车设备,其特征是,所述输入链轮通过带座轴承与立柱固定。
5.如权利要求1所述的具有连杆式载车板的立体停车设备,其特征是,所述横梁上设置有电机座,所述提升电机固定于电机座中。
6.如权利要求1所述的具有连杆式载车板的立体停车设备,其特征是,位于二层载车板和三层载车板之间连杆机构前后设置有两组。
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CN108328200A (zh) * 2018-01-29 2018-07-27 广州建德机电有限公司 一种层叠式仓储系统及其运行方法
CN108708593A (zh) * 2018-08-13 2018-10-26 河南车机停车设备有限公司 一种机械式立体可折叠停车装置

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