CN114749389A - 一种自动分拣一体化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动分拣一体化系统，涉及自动分拣一体化系统技术领域，解决了鸡的重量不同，难以对其进行两个重量级别的分类问题，包括车厢壁，所述车厢壁包括车厢底板、放置框B、传送带A、传送带B、连接型传送带，本发明通过鸡笼放置锁住鸡，当鸡的重量为小于六斤时，则可经过固定框架的上端移动子传送带A内，再从传送带A内掉落至放置框B内，当鸡的重量超过了六斤，则由于其重量超过了活动转板的承载力，使得活动转板向下旋转，鸡笼和鸡掉落至斜板内；按照重量不同将鸡按照至少5个级别进行分级，提高分拣的效率以及准确度，大大方便后续的分级销售。

Description

一种自动分拣一体化系统

技术领域

本发明涉及自动分拣一体化系统技术领域，具体为一种自动分拣一体化系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一。具有很高的分拣效率当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，自动分拣系统可对鸡进行分拣操作。

但是，现有的鸡的重量不同，难以对其进行两个重量级别的分类；同时分拣装置上的放置框大多为硬质结构，则使得鸡笼进入到放置框内部时由于掉落撞击使得鸡笼极易损坏，极大的降低了鸡笼的使用寿命。因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动分拣一体化系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动分拣一体化系统，以解决上述背景技术中提出鸡的重量不同，难以对其进行两个重量级别的分类；同时分拣装置上的放置框大多为硬质结构，则使得鸡笼进入到放置框内部时由于掉落撞击使得鸡笼极易损坏，极大的降低了鸡笼的使用寿命等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动分拣一体化系统，包括车厢壁，所述车厢壁包括车厢底板、放置框B、传送带A、传送带B、连接型传送带，所述车厢壁上端的一侧固定设置有固定台，所述固定台上端的一侧固定设置有放置框B，所述固定台上端的另一侧固定设置有放置框A，所述放置框A和放置框B的上端中间处设置有传送带B，所述传送带B的一侧固定设置有固定框架，所述固定框架的一侧固定设置有传送带A，所述固定框架下端的四个端角处均固定设置有支撑柱，四个所述支撑柱之间固定设置有斜板，所述固定框架内侧的前后两侧均活动设置有活动转板，所述活动转板的两侧均固定焊接有旋转轴，所述固定框架内侧端面的两侧均固定设置有两个活动孔槽，所述活动转板上的旋转轴活动旋转位于活动孔槽内，所述支撑柱内侧的上端固定焊接有活动导轨，所述放置框B内部活动设置有六十四个缓冲活动块。

优选的，所述传送带B固定位于放置框A的上方，所述传送带A固定位于放置框B的上方，所述传送带A和传送带B之间通过固定框架固定焊接连接，所述传送带B上端的内侧放置有鸡笼，所述鸡笼的内部设置有鸡，所述固定台的下端固定设置有车厢底板，所述车厢底板的内部设置有空腔，所述放置框B 一侧的中间处固定焊接有连接型传送带，所述车厢壁上的放置框B和车厢壁上的传送带B分别通过连接型传送带配合连接，从左至右的五个所述车厢壁高度分别为六十厘米、八十厘米、一百厘米、一百二十厘米、一百四十厘米，从左至右的五个所述车厢底板的厚度为十厘米、二十厘米、三十厘米、五十厘米、七十厘米。

优选的，所述活动导轨包括曲型导块、底端块、曲型轨道槽、曲型弹簧，所述曲型导块的内侧固定设置有曲型轨道槽，所述曲型轨道槽内部的一端固定焊接有底端块，所述曲型轨道槽内部的另一端活动设置有活动块，所述曲型轨道槽内部设置有曲型弹簧，从左至右的五组所述曲型弹簧的承载重量依次递增，五组所述曲型弹簧的承载重量分别为六斤、五斤、四斤、三斤、二斤。

优选的，两个所述活动块和活动转板的两侧端面之间固定焊接连接，所述活动块和底端块之间通过曲型弹簧连接。

优选的，所述曲型导块的一端和支撑柱之间焊接连接，所述曲型导块的另一端和固定框架内侧的端面之间焊接连接。

优选的，所述缓冲活动块包括配合方块、卡装板、滚动珠、重载弹簧、活动半圆槽、圆形卡槽，所述配合方块的上端活动设置有滚动珠，所述滚动珠的四周设置有卡装板，所述配合方块的下端固定焊接有重载弹簧。

优选的，所述配合方块下端的中间处固定设置有插装槽，所述重载弹簧的上端位于插装槽内，所述配合方块下端和放置框B内部端面的中间处通过重载弹簧弹性连接。

优选的，所述卡装板中间处的上下两端贯穿设置有圆形卡槽，所述配合方块上端的中间处固定设置有活动半圆槽。

优选的，所述滚动珠的下端活动旋转位于配合方块上端的活动半圆槽内部，所述滚动珠的上端四周活动旋转位于卡装板中间处的圆形卡槽内部，所述配合方块和卡装板之间固定焊接连接。

优选的，所述放置框B下端的四个端角处固定设置有液压升降柱A，所述放置框B和固定台之间通过液压升降柱A活动连接，所述放置框A下端的四个端角处均固定设置有液压升降柱B，所述放置框A的下端和固定台之间通过液压升降柱B活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过鸡笼放置锁住鸡，当鸡的重量为小于六斤时，则可经过固定框架的上端移动子传送带A内，再从传送带A内掉落至放置框B内，当鸡的重量超过了六斤，则由于其重量超过了活动转板的承载力，使得活动转板向下旋转，鸡笼和鸡掉落至斜板内，由于斜板为倾斜结构，使得鸡笼可滑动到放置框A内，通过在活动转板的两端固定焊接旋转轴，使得旋转轴可旋转活动位于固定框架内部两侧的活动孔槽内，活动孔槽的设置可提高旋转轴的旋转活动性，进一步提高了整体活动转板的旋转活动性，在支撑柱内侧固定焊接曲型导块，在曲型导块的内部固定设置曲型轨道槽，在曲型轨道槽内部固定设置曲型弹簧，曲型弹簧的伸张力可将活动块向曲型轨道槽内部的一端抵压，同时活动块和活动转板的两端固定焊接，曲型弹簧的收缩弹力为三千克，当活动转板上的承载重量超过三千克时，则曲型弹簧向内侧收缩，使得活动块向底端块的一侧滑动，曲型轨道槽使得活动块的运动轨迹为弧线形，这时两个活动转板同时旋转活动，即可将鸡笼向支撑柱的下端掉落，且曲型弹簧分别承载六斤、五斤、四斤、三斤、二斤，则实现了对鸡进行分级拣选；此处的曲型弹簧承载的具体重量可根据实际情况进行调整，本发明按照重量不同将鸡按照至少5个级别进行分级，提高分拣的效率以及准确度，大大方便后续的分级销售；

2、本发明通过在配合方块的下端固定连接重载弹簧，使得重载弹簧对配合方块有一定的弹性力，则鸡笼掉落在缓冲活动块上方时重载弹簧的弹力可对其冲撞有一定的缓冲作用，通过在配合方块上端的中间处固定设置活动半圆槽，使得滚动珠可任意方向上旋转活动位于活动半圆槽内，则使得鸡笼在放置框B内部移动性得到极大的提高，实现了鸡笼在放置框B内部快速的排列，同时卡装板可焊接固定在配合方块上，卡装板对滚动珠有极大的限位作用，防止滚动珠从活动半圆槽内脱出，缓冲活动块的设置减缓鸡笼掉落的碰撞，也使得鸡笼可在放置框B内进行快速的排列。

附图说明

图1为本发明整体的正视图；

图2为本发明整体的他结构示意图；

图3为本发明整体的图2中A处的立体结构放大图；

图4为本发明图3中C处的俯视局部剖切放大图；

图5为本发明图3中D处的侧视局部剖切放大图；

图6为本发明图2中B处的正视剖切放大图；

图7为本发明图6中E处的正视剖切放大图

图中：1、车厢底板；2、固定台；3、放置框A；4、放置框B；5、传送带A；6、鸡笼；7、液压升降柱A；8、缓冲活动块；801、配合方块；802、卡装板；803、滚动珠；804、重载弹簧；805、活动半圆槽；806、圆形卡槽；9、活动导轨；901、曲型导块；902、底端块；903、曲型轨道槽；904、曲型弹簧；10、传送带B；11、固定框架；12、活动转板；13、支撑柱；14、斜板； 15、液压升降柱B；16、活动块；17、活动孔槽；18、旋转轴；19、车厢壁； 20、连接型传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种自动分拣一体化系统，包括车厢壁19，车厢壁19包括车厢底板1、放置框B4、传送带A5、传送带B10、连接型传送带20，车厢壁19上端的一侧固定设置有固定台2，固定台 2上端的一侧固定设置有放置框B4，固定台2上端的另一侧固定设置有放置框 A3，放置框A3和放置框B4的上端中间处设置有传送带B10，传送带B10的一侧固定设置有固定框架11，固定框架11的一侧固定设置有传送带A5，固定框架11下端的四个端角处均固定设置有支撑柱13，四个支撑柱13之间固定设置有斜板14，固定框架11内侧的前后两侧均活动设置有活动转板12，活动转板 12的两侧均固定焊接有旋转轴18，固定框架11内侧端面的两侧均固定设置有两个活动孔槽17，活动转板12上的旋转轴18活动旋转位于活动孔槽17内，支撑柱13内侧的上端固定焊接有活动导轨9，放置框B4内部活动设置有六十四个缓冲活动块8。

进一步，传送带B10固定位于放置框A3的上方，传送带A5固定位于放置框B4的上方，传送带A5和传送带B10之间通过固定框架11固定焊接连接，传送带B10上端的内侧放置有鸡笼6，鸡笼6的内部设置有鸡，固定台2的下端固定设置有车厢底板1，车厢底板1的内部设置有空腔，放置框B4一侧的中间处固定焊接有连接型传送带20，车厢壁19上的放置框B4和车厢壁19上的传送带B10分别通过连接型传送带20配合连接，从左至右的五个车厢壁19高度分别为六十厘米、八十厘米、一百厘米、一百二十厘米、一百四十厘米，从左至右的五个车厢底板1的厚度为十厘米、二十厘米、三十厘米、五十厘米、七十厘米。

进一步，活动导轨9包括曲型导块901、底端块902、曲型轨道槽903、曲型弹簧904，曲型导块901的内侧固定设置有曲型轨道槽903，曲型轨道槽903 内部的一端固定焊接有底端块902，曲型轨道槽903内部的另一端活动设置有活动块16，曲型轨道槽903内部设置有曲型弹簧904，从左至右的五组曲型弹簧904的承载重量依次递增，五组曲型弹簧904的承载重量分别为六斤、五斤、四斤、三斤、二斤，活动块16可在曲型轨道槽903内呈弧线形运动。

进一步，两个活动块16和活动转板12的两侧端面之间固定焊接连接，活动块16和底端块902之间通过曲型弹簧904连接，固定框架11和支撑柱13 均可对活动导轨9整体进行焊接固定。

进一步，曲型导块901的一端和支撑柱13之间焊接连接，曲型导块901 的另一端和固定框架11内侧的端面之间焊接连接。

进一步，缓冲活动块8包括配合方块801、卡装板802、滚动珠803、重载弹簧804、活动半圆槽805、圆形卡槽806，配合方块801的上端活动设置有滚动珠803，滚动珠803的四周设置有卡装板802，配合方块801的下端固定焊接有重载弹簧804，重载弹簧804的弹性可使得缓冲活动块8整体具有竖向的缓冲性。

进一步，配合方块801下端的中间处固定设置有插装槽，重载弹簧804的上端位于插装槽内，配合方块801下端和放置框B4内部端面的中间处通过重载弹簧804弹性连接，卡装板802的设置可对整体的滚动珠803具有极大的限位作用。

进一步，卡装板802中间处的上下两端贯穿设置有圆形卡槽806，配合方块801上端的中间处固定设置有活动半圆槽805，活动半圆槽805可提高滚动珠803的旋转活动性。

进一步，滚动珠803的下端活动旋转位于配合方块801上端的活动半圆槽 805内部，滚动珠803的上端四周活动旋转位于卡装板802中间处的圆形卡槽 806内部，配合方块801和卡装板802之间固定焊接连接。

进一步，放置框B4下端的四个端角处固定设置有液压升降柱A7，放置框 B4和固定台2之间通过液压升降柱A7活动连接，放置框A3下端的四个端角处均固定设置有液压升降柱B15，放置框A3的下端和固定台2之间通过液压升降柱B15活动连接。

工作原理：使用时，先将鸡笼6放置在传送带B10的上方，当鸡笼6移动到固定框架11的上端时，其中鸡笼6为铝合金材料，其内部可放置锁住鸡，若鸡的重量为小于六斤时，则可经过固定框架11的上端移动子传送带A5内，再从传送带A5内掉落至放置框B4内；

若鸡的重量超过了六斤，则由于其重量超过了活动转板12的承载力，使得活动转板12向下旋转，鸡笼6和鸡掉落至斜板14内，由于斜板14为倾斜结构，使得鸡笼6可滑动到放置框A3内，通过在活动转板12的两端固定焊接旋转轴18，使得旋转轴18可旋转活动位于固定框架11内部两侧的活动孔槽 17内，活动孔槽17的设置可提高旋转轴18的旋转活动性，进一步提高了整体活动转板12的旋转活动性，在支撑柱13内侧固定焊接曲型导块901，在曲型导块901的内部固定设置曲型轨道槽903，在曲型轨道槽903内部固定设置曲型弹簧904，曲型弹簧904的伸张力可将活动块16向曲型轨道槽903内部的一端抵压，同时活动块16和活动转板12的两端固定焊接，曲型弹簧904的收缩弹力为三千克，当活动转板12上的承载重量超过三千克时，则曲型弹簧904 向内侧收缩，使得活动块16向底端块902的一侧滑动，曲型轨道槽903使得活动块16的运动轨迹为弧线形，这时两个活动转板12同时旋转活动，即可将鸡笼6向支撑柱13的下端掉落，且曲型弹簧904分别承载六斤、五斤、四斤、三斤、二斤，则实现了对鸡进行分级拣选；

当鸡笼6掉落至放置框B4内部上端时，通过在配合方块801的下端固定连接重载弹簧804，使得重载弹簧804对配合方块801有一定的弹性力，则鸡笼6掉落在缓冲活动块8上方时重载弹簧804的弹力可对其冲撞有一定的缓冲作用，通过在配合方块801上端的中间处固定设置活动半圆槽805，使得滚动珠803可任意方向上旋转活动位于活动半圆槽805内，则使得鸡笼6在放置框 B4内部移动性得到极大的提高，实现了鸡笼6在放置框B4内部快速的排列，同时卡装板802可焊接固定在配合方块801上，卡装板802对滚动珠803有极大的限位作用，防止滚动珠803从活动半圆槽805内脱出；

通过以上的操作和设计原理，可对三斤级别和五斤级别的鸡进行分别，并对不同级别的鸡进行分区放置，同时通过设置缓冲活动块8即可减缓鸡笼6掉落的碰撞，也使得鸡笼6可在放置框B4内进行快速的排列。本发明按照重量不同将鸡按照至少5个级别进行分级，提高分拣的效率以及准确度，大大方便后续的分级销售。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动分拣一体化系统，包括车厢壁(19)，其特征在于：所述车厢壁(19)包括车厢底板(1)、放置框B(4)、传送带A(5)、传送带B(10)、连接型传送带(20)，所述车厢壁(19)上端的一侧固定设置有固定台(2)，所述固定台(2)上端的一侧固定设置有放置框B(4)，所述固定台(2)上端的另一侧固定设置有放置框A(3)，所述放置框A(3)和放置框B(4)的上端中间处设置有传送带B(10)，所述传送带B(10)的一侧固定设置有固定框架(11)，所述固定框架(11)的一侧固定设置有传送带A(5)，所述固定框架(11)下端的四个端角处均固定设置有支撑柱(13)，四个所述支撑柱(13)之间固定设置有斜板(14)，所述固定框架(11)内侧的前后两侧均活动设置有活动转板(12)，所述活动转板(12)的两侧均固定焊接有旋转轴(18)，所述固定框架(11)内侧端面的两侧均固定设置有两个活动孔槽(17)，所述活动转板(12)上的旋转轴(18)活动旋转位于活动孔槽(17)内，所述支撑柱(13)内侧的上端固定焊接有活动导轨(9)，所述放置框B(4)内部活动设置有六十四个缓冲活动块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣一体化系统，其特征在于：所述传送带B(10)固定位于放置框A(3)的上方，所述传送带A(5)固定位于放置框B(4)的上方，所述传送带A(5)和传送带B(10)之间通过固定框架(11)固定焊接连接，所述传送带B(10)上端的内侧放置有鸡笼(6)，所述鸡笼(6)的内部设置有鸡，所述固定台(2)的下端固定设置有车厢底板(1)，所述车厢底板(1)的内部设置有空腔，所述放置框B(4)一侧的中间处固定焊接有连接型传送带(20)，所述车厢壁(19)上的放置框B(4)和车厢壁(19)上的传送带B(10)分别通过连接型传送带(20)配合连接，从左至右的五个所述车厢壁(19)高度分别为六十厘米、八十厘米、一百厘米、一百二十厘米、一百四十厘米，从左至右的五个所述车厢底板(1)的厚度为十厘米、二十厘米、三十厘米、五十厘米、七十厘米。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣一体化系统，其特征在于：所述活动导轨(9)包括曲型导块(901)、底端块(902)、曲型轨道槽(903)、曲型弹簧(904)，所述曲型导块(901)的内侧固定设置有曲型轨道槽(903)，所述曲型轨道槽(903)内部的一端固定焊接有底端块(902)，所述曲型轨道槽(903)内部的另一端活动设置有活动块(16)，所述曲型轨道槽(903)内部设置有曲型弹簧(904)，从左至右的五组所述曲型弹簧(904)的承载重量依次递增，五组所述曲型弹簧(904)的承载重量分别为六斤、五斤、四斤、三斤、二斤。

4.根据权利要求3所述的一种自动分拣一体化系统，其特征在于：两个所述活动块(16)和活动转板(12)的两侧端面之间固定焊接连接，所述活动块(16)和底端块(902)之间通过曲型弹簧(904)连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动分拣一体化系统，其特征在于：所述曲型导块(901)的一端和支撑柱(13)之间焊接连接，所述曲型导块(901)的另一端和固定框架(11)内侧的端面之间焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动分拣一体化系统，其特征在于：所述缓冲活动块(8)包括配合方块(801)、卡装板(802)、滚动珠(803)、重载弹簧(804)、活动半圆槽(805)、圆形卡槽(806)，所述配合方块(801)的上端活动设置有滚动珠(803)，所述滚动珠(803)的四周设置有卡装板(802)，所述配合方块(801)的下端固定焊接有重载弹簧(804)。

7.根据权利要求6所述的一种自动分拣一体化系统，其特征在于：所述配合方块(801)下端的中间处固定设置有插装槽，所述重载弹簧(804)的上端位于插装槽内，所述配合方块(801)下端和放置框B(4)内部端面的中间处通过重载弹簧(804)弹性连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动分拣一体化系统，其特征在于：所述卡装板(802)中间处的上下两端贯穿设置有圆形卡槽(806)，所述配合方块(801)上端的中间处固定设置有活动半圆槽(805)。

9.根据权利要求8所述的一种自动分拣一体化系统，其特征在于：所述滚动珠(803)的下端活动旋转位于配合方块(801)上端的活动半圆槽(805)内部，所述滚动珠(803)的上端四周活动旋转位于卡装板(802)中间处的圆形卡槽(806)内部，所述配合方块(801)和卡装板(802)之间固定焊接连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动分拣一体化系统，其特征在于：所述放置框B(4)下端的四个端角处固定设置有液压升降柱A(7)，所述放置框B(4)和固定台(2)之间通过液压升降柱A(7)活动连接，所述放置框A(3)下端的四个端角处均固定设置有液压升降柱B(15)，所述放置框A(3)的下端和固定台(2)之间通过液压升降柱B(15)活动连接。

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