CN219633035U - 铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，由双头双爪结构轴承自动退卸机(1)、轴承自动下料机械臂(2)、轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)、轴承自动分拣机器人(4)、轴承后挡分类存放箱(5)、轴承分类存放箱(6)组成，本实用新型提供的铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，设备实现铁路车辆轴承自动退卸以及轴承及轴承后挡根据不同型号实现轴承及轴承后挡的分类存放，去除目前人工下料、搬运、人工分拣等工作，降低了操作工人的劳动强度，实现了铁路车辆轴承退卸分拣无人化操作，提高了铁路车辆轴承退卸分拣的检修质量与检修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路车辆检修技术领域，特别是涉及铁路车辆轮轴的轴承退卸机智能分拣类设备。
背景技术
在铁路车辆轮轴检修过程中，以往轴承退卸后需要人工下料、搬运、分拣等工作，工人劳动强度大，影响轮对检修效率。申请公布号CN 113581838 A的中国发明专利公开了一种轴承自动码垛系统，包括：输送装置、过渡装置以及分拣装置，过渡装置包括机座及设于机座上的翻转机构；输送装置包括夹持件，夹持件能够抓取轴承以及贴设在轴承上的后挡，并将轴承以及后挡转移至翻转机构上，翻转机构与机座铰接，使得翻转机构在机座上具有第一位置和第二位置；分拣装置包括第一夹具以及第二夹具，当翻转机构位于第二位置时，后挡置于轴承的上方，第一夹具能够夹取后挡，当翻转机构位于第一位置时，轴承的中心轴线与水平面相平行，第二夹具能够夹取轴承。利用翻转机构与输送装置以及分拣装置相配合，可实现对后挡以及轴承的有效分类以及输送，提高了轴承与后挡的分拣效率及分拣质量，降低了人工劳动强度。但是该专利采用钩手夹取拆卸后的后挡和轴承，后挡和轴承在转运过程中易分离。另外，该专利中的分拣装置不可移动，拆卸后的轴承和轴承后挡摆放位置有限，轴承和轴承后挡摆放满后若未及时运走，影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，以解决上述现有技术存在的问题，降低了操作工人的劳动强度，实现了铁路车辆轴承退卸分拣无人化操作，提高了铁路车辆轴退卸分拣的检修质量与检修效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，设备由双头双爪结构轴承自动退卸机(1)、轴承自动下料机械臂(2)、轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)、轴承自动分拣机器人(4)、轴承后挡分类存放箱(5)、轴承分类存放箱(6)组成；
优选地，所述的双头双爪结构轴承自动退卸机(1)，其退卸机基座(101)安装在轮对检修轨道下部的基础坑内；其退卸机基座(101)上部中间安装有轮对支撑装置(102)，在退卸机基座(101)上部，轮对支撑装置(102)两侧连接有轮对检修轨道，检修轨道外侧安装有出轮机构(105)；在退卸机基座(101)上部两侧水平安装有轴承退卸机主油缸(103)，在两轴承退卸机主油缸(103)内侧前端各安装有两个轴承退卸挡臂(104)，每个轴承退卸机主油缸(103)内侧前端的两个轴承退卸挡臂(104)对称一侧的为分解RD型轴承挡臂，另一侧为分解RE、RF型轴承挡臂。
优选地，所述的轴承自动下料机械臂(2)，其整体为龙门式结构，其横梁(201)的立柱安装在双头双爪结构轴承自动退卸机(1)两侧的基础底面上，其横梁(201)位于双头双爪结构轴承自动退卸机(1)上部，其横梁(201)前部安装有直线导轨，横梁(201)直线导轨中间安装有齿条，其横梁(201)直线导轨上的滑块与升降臂基板(202)连接，升降臂基板(202)中间右侧安装有横向走行伺服驱动电机，横向走行伺服驱动电机前端的输出轴齿轮穿过升降臂基板(202)与横梁上的齿条相啮合，从而实现升降臂基板(202)沿横梁(201)左右移动；其升降臂(203)后面安装有直线导轨，其升降臂(203)后部直线导轨上的滑块连接在升降臂基板(202)前侧面板上，其升降臂(203)右侧的齿条与升降臂基板(202)右侧上部的升降臂升降驱动伺服电机的齿轮相啮合，从而实现升降臂沿升降臂基板(202)前面板面上下移动；其升降臂(203)下部安装有轴承下料勾手(204)，其轴承下料勾手(204)为倒T型结构，轴承下料勾手(204)前部中间安装有两个尾部相对的轴承后挡定位气缸，当轴承下料勾手(204)通过穿入轴承内孔勾起轴承后，轴承后挡定位气缸伸出，从而保证轴承后挡与轴承在下料过程中不分离。
优选地，所述的轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)，其位于双头双爪结构轴承自动退卸机(1)左侧轴承自动下料机械臂(2)的横梁(201)下方，其轴承翻转基座(301)整体为方钢焊接的长方形框架式结构，轴承翻转基座(301)上部焊接有钢板；其轴承翻转基座(301)上部钢板的上平面安装有四根直线导轨，每两个直线导轨为一组，共计两组，每组直线导轨的滑块上安装有翻转支撑滑动基板(302)，翻转支撑滑动基板(302)底面下部与翻转支撑滑动基板(302)滑动气缸活塞杆连接，翻转支撑滑动基板(302)滑动气缸尾端安装在轴承翻转基座(301)上部钢板的底面上，从而实现翻转支撑滑动基板(302)沿轴承翻转基座(301)上部钢板上平面前后移动；其翻转支撑滑动基板(302)底面中间安装有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸活塞杆穿过翻转支撑滑动基板(302)与轴承水平摆放基座(303)的V型底板下部的靠近轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)中心一侧相连接；其轴承水平摆放基座(303)的V型底板靠近轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)中心一侧上部与轴承内环压紧支撑板(304)通过转轴结构相铰接，轴承内环压紧支撑板(304)翻转驱动气缸的缸体中部支座安装在轴承水平摆放基座(303)的V型底板上，轴承内环压紧支撑板(304)翻转驱动气缸动作，使得轴承内环压紧支撑板(304)压在轴承内环上，保证在轴承翻转直立过程中轴承内环不会松脱；轴承水平摆放基座(303)的V型底板的另一侧安装有轴承翻转直立支撑板，使得轴承翻转直立后直立在直立支撑板上面；在轴承翻转直立支撑板与V型底板的转角位置与翻转支撑滑动基板(302)外侧相铰接，从而实现轴承内环压紧支撑板(304)压住轴承内环，跟随轴承水平摆放基座(303)一起将轴承由水平摆放翻转为直立摆放。
优选地，所述的轴承自动分拣机器人(4)，其位于轴承后挡分类存放箱(5)左侧，其上下两侧各摆放有轴承分类存放箱(6)；其分拣机器人基座(401)为焊接而成双侧轨道式结构，分拣机器人基座(401)两侧轨道上面安装有直线导轨，直线导轨的滑块上连接有六轴机械臂(402)的底座，六轴机械臂(402)底座上的伺服驱动电机及输出轴齿轮与分拣机器人基座(401)两侧轨道上面直线导轨内侧的齿条相啮合，从而实现六轴机械臂(402)左右移动；其六轴机械臂(402)第六轴前端安装有下料夹具连接座(403)，下料夹具连接座(403)中间为钢板切割的直角等腰三角形结构，其三个角垂直焊接有连接板，其中直角位置的连接板与六轴机械臂(402)第六轴前端连接，其余两个角的连接板分别连接轴承夹具(404)的连接座与后挡夹具(405)连接座；其轴承夹具(404)的连接座为长方形钢板焊接而成，其轴承夹具(404)的连接座下部通过螺栓及中间弹簧与下部转接板连接，转接板下面右侧安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有轴承定位板，转接板下面左侧安装有轴承压紧气缸，轴承压紧气缸前端安装有轴承压紧挡板，当轴承夹具(404)的电磁铁右侧的轴承定位板与轴承一侧端面接触，同时压紧气缸动作将轴承压紧，电磁铁通电吸住轴承，完成轴承的夹取工作；其后挡夹具(405)的连接座为长方形盒式结构，其底座内部左右两侧分别安装有齿条，底座左右齿条中间位置安装有定位齿轮，在齿条端部远离中间位置安装有轴承后挡卡爪，在齿条和齿轮下部两个轴承后挡卡爪臂根部中间位置安装有卡爪闭合气缸，气缸的活塞及尾部分别与两个轴承后挡卡爪臂根部连接，气缸动作从而实现轴承后挡卡爪以齿轮为中心向内卡紧轴承后挡，进而实现轴承后挡的下料夹取工作。
优选地，所述的轴承后挡分类存放箱(5)，其位于轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)左侧后部，其为钢板焊接的正方形箱体结构，其内部可以按照三排三列进行轴承后档的存放，其每个轴承后挡存放位四周直立四根钢筋导柱，四根导柱连接在箱体底面上，从而保证每个轴承后档堆放位的轴承后挡不发生倒伏。
优选地，所述的轴承分类存放箱(6)，其共计六个，分别放置在轴承自动分拣机器人(4)上下两侧，其为钢板焊接的长方形箱体结构，底部钢板上安装有轴承码放定位条，轴承自动分拣机器人(4)将按照定位条方向在其内水平码放分拣的轴承。
本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本实用新型的目的是提供一种铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，以解决上述现有技术存在的问题，降低了操作工人的劳动强度，实现了铁路车辆轴承退卸分拣无人化操作，提高了铁路车辆轴退卸分拣的检修质量与检修效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置的正视图
图2为本实用新型中铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置的俯视图；
图3为双头双爪结构轴承自动退卸机俯视图；
图4为轴承自动下料机械臂正视图；
图5为轴承及后挡翻转分拣后挡装置正视图；
图6为轴承及后挡翻转分拣后挡装置俯视图；
图7为轴承自动分拣机器人正视图；
图8为后挡夹具正视图；
图1中：1-双头双爪结构轴承自动退卸机、2-轴承自动下料机械臂、3-轴承及后挡翻转分拣后挡装置、4-轴承自动分拣机器人、5-轴承后挡分类存放箱、6-轴承分类存放箱。
图3中：101-退卸机基座、102-轮对支撑装置(102)、103-轴承退卸机主油缸、104-轴承退卸挡臂、105出轮机构。
图4中：201-横梁、202-升降臂基板、203升降臂、204-轴承下料勾手。
图5、6中：301-轴承翻转基座、302-翻转支撑滑动基板、303-轴承水平摆放基座、304-轴承内环压紧支撑板。
图7中：401-分拣机器人基座、402-六轴机械臂、403-下料夹具连接座、404-轴承夹具、405-后挡夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1、2、3、4、5、6、7、8设备包括双头双爪结构轴承自动退卸机(1)、轴承自动下料机械臂(2)、轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)、轴承自动分拣机器人(4)、轴承后挡分类存放箱(5)、轴承分类存放箱(6)组成；所述的双头双爪结构轴承自动退卸机(1)，其退卸机基座(101)安装在轮对检修轨道下部的基础坑内。其退卸机基座(101)上部中间安装有轮对支撑装置(102)，在退卸机基座(101)上部，轮对支撑装置(102)两侧连接有轮对检修轨道，检修轨道外侧安装有出轮机构(105)。在退卸机基座(101)上部两侧水平安装有轴承退卸机主油缸(103)，在两轴承退卸机主油缸(103)内侧前端各安装有两个轴承退卸挡臂(104)，每个轴承退卸机主油缸(103)内侧前端的两个轴承退卸挡臂(104)对称一侧的为分解RD型轴承挡臂，另一侧为分解RE、RF型轴承挡臂；所述的轴承自动下料机械臂(2)，其整体为龙门式结构，其横梁(201)的立柱安装在双头双爪结构轴承自动退卸机(1)两侧的基础底面上，其横梁(201)位于双头双爪结构轴承自动退卸机(1)上部，其横梁(201)前部安装有直线导轨，横梁(201)直线导轨中间安装有齿条，其横梁(201)直线导轨上的滑块与升降臂基板(202)连接，升降臂基板(202)中间右侧安装有横向走行伺服驱动电机，横向走行伺服驱动电机前端的输出轴齿轮穿过升降臂基板(202)与横梁上的齿条相啮合，从而实现升降臂基板(202)沿横梁(201)左右移动。其升降臂(203)后面安装有直线导轨，其升降臂(203)后部直线导轨上的滑块连接在升降臂基板(202)前侧面板上，其升降臂(203)右侧的齿条与升降臂基板(202)右侧上部的升降臂升降驱动伺服电机的齿轮相啮合，从而实现升降臂沿升降臂基板(202)前面板面上下移动。其升降臂(203)下部安装有轴承下料勾手(204)，其轴承下料勾手(204)为到T型结构，轴承下料勾手(204)前部中间安装有两个尾部相对的轴承后挡定位气缸，当轴承下料勾手(204)通过穿入轴承内孔勾起轴承后，轴承后挡定位气缸伸出，从而保证轴承后挡与轴承在下料过程中不分离；所述的轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)，其位于双头双爪结构轴承自动退卸机(1)左侧轴承自动下料机械臂(2)的横梁(201)下方，其轴承翻转基座(301)整体为方钢焊接的长方形框架式结构，轴承翻转基座(301)上部焊接有钢板。其轴承翻转基座(301)上部钢板的上平面安装有四根直线导轨，每两个直线导轨为一组，共计两组，每组直线导轨的滑块上安装有翻转支撑滑动基板(302)，翻转支撑滑动基板(302)底面下部与翻转支撑滑动基板(302)滑动气缸活塞杆连接，翻转支撑滑动基板(302)滑动气缸尾端安装在轴承翻转基座(301)上部钢板的底面上，从而实现翻转支撑滑动基板(302)沿轴承翻转基座(301)上部钢板上平面前后移动。翻转支撑滑动基板(302)底面中间安装有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸活塞杆穿过翻转支撑滑动基板(302)与轴承水平摆放基座(303)的V型底板下部的靠近轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)中心一侧相连接。轴承水平摆放基座(303)的V型底板靠近轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)中心一侧上部与轴承内环压紧支撑板(304)通过转轴结构相铰接，轴承内环压紧支撑板(304)翻转驱动气缸的缸体中部支座安装在轴承水平摆放基座(303)的V型底板上，轴承内环压紧支撑板(304)翻转驱动气缸动作，使得轴承内环压紧支撑板(304)压在轴承内环上，保证在轴承翻转直立过程中轴承内环不会松脱。轴承水平摆放基座(303)的V型底板的另一侧安装有轴承翻转直立支撑板，使得轴承翻转直立后直立在直立支撑板上面。在轴承翻转直立支撑板与V型底板的转角位置与翻转支撑滑动基板(302)外侧相铰接，从而实现轴承内环压紧支撑板(304)压住轴承内环，跟随轴承水平摆放基座(303)一起将轴承由水平摆放翻转为直立摆放；所述的轴承自动分拣机器人(4)，其位于轴承后挡分类存放箱(5)左侧，其上下两侧各摆放有轴承分类存放箱(6)。其分拣机器人基座(401)为方钢焊接而成双侧轨道式结构，分拣机器人基座(401)两侧轨道上面安装有直线导轨，直线导轨的滑块上连接有六轴机械臂(402)的底座，六轴机械臂(402)底座上的伺服驱动电机及输出轴齿轮与分拣机器人基座(401)两侧轨道上面直线导轨内侧的齿条相啮合，从而实现六轴机械臂(402)左右移动。其六轴机械臂(402)第六轴前端安装有下料夹具连接座(403)，下料夹具连接座(403)中间为钢板切割的直角等腰三角形结构，其三个角垂直焊接有连接板，其中直角位置的连接板与六轴机械臂(402)第六轴前端连接，其余两个角的连接板分别连接轴承夹具(404)的连接座与后挡夹具(405)连接座。其轴承夹具(404)的连接座为长方形钢板焊接而成，其轴承夹具(404)的连接座下部通过螺栓及中间弹簧与下部转接板连接，转接板下面右侧安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有轴承定位板，转接板下面左侧安装有轴承压紧气缸，轴承压紧气缸前端安装有轴承压紧挡板，当轴承夹具(404)的电磁铁右侧的轴承定位板与轴承一侧端面接触，同时压紧气缸动作将轴承压紧，电磁铁通电吸住轴承，完成轴承的夹取工作。其后挡夹具(405)的连接座为长方形盒式结构，其底座内部左右两侧分别安装有齿条，底座左右齿条中间位置安装有定位齿轮，在齿条端部远离中间位置安装有轴承后挡卡爪，在齿条和齿轮下部两个轴承后挡卡爪臂根部中间位置安装有卡爪闭合气缸，气缸的活塞及尾部分别与两个轴承后挡卡爪臂根部连接，气缸动作从而实现轴承后挡卡爪以齿轮为中心向内卡紧轴承后挡，进而实现轴承后挡的下料夹取工作；所述的轴承后挡分类存放箱(5)，其位于轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)左侧后部，其为钢板焊接的正方形箱体结构，其内部可以按照三排三列进行轴承后档的存放，其每个轴承后挡存放位四周直立四根钢筋导柱，四根导柱焊接在箱体底面上，从而保证每个轴承后档堆放位的轴承后挡不发生倒伏；所述的轴承分类存放箱(6)，其共计六个，分别放置在轴承自动分拣机器人(4)上下两侧，其为钢板焊接的长方形箱体结构，底部钢板上安装有轴承码放定位条，轴承自动分拣机器人(4)将按照定位条方向在其内水平码放分拣的轴承。
本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，其特征在于：由双头双爪结构轴承自动退卸机(1)、轴承自动下料机械臂(2)、轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)、轴承自动分拣机器人(4)、轴承后挡分类存放箱(5)、轴承分类存放箱(6)组成；所述的双头双爪结构轴承自动退卸机(1)，其退卸机基座(101)安装在轮对检修轨道下部的基础坑内；其退卸机基座(101)上部中间安装有轮对支撑装置(102)，在退卸机基座(101)上部，轮对支撑装置(102)两侧连接有轮对检修轨道，检修轨道外侧安装有出轮机构(105)；在退卸机基座(101)上部两侧水平安装有轴承退卸机主油缸(103)，在两轴承退卸机主油缸(103)内侧前端各安装有两个轴承退卸挡臂(104)，每个轴承退卸机主油缸(103)内侧前端的两个轴承退卸挡臂(104)对称一侧的为分解RD型轴承挡臂，另一侧为分解RE、RF型轴承挡臂；
所述的轴承自动下料机械臂(2)，其整体为龙门式结构，其横梁(201)的立柱安装在双头双爪结构轴承自动退卸机(1)两侧的基础底面上，其横梁(201)位于双头双爪结构轴承自动退卸机(1)上部，其横梁(201)前部安装有直线导轨，横梁(201)直线导轨中间安装有齿条，其横梁(201)直线导轨上的滑块与升降臂基板(202)连接，升降臂基板(202)中间右侧安装有横向走行伺服驱动电机，横向走行伺服驱动电机前端的输出轴齿轮穿过升降臂基板(202)与横梁上的齿条相啮合，从而实现升降臂基板(202)沿横梁(201)左右移动；其升降臂(203)后面安装有直线导轨，其升降臂(203)后部直线导轨上的滑块连接在升降臂基板(202)前侧面板上，其升降臂(203)右侧的齿条与升降臂基板(202)右侧上部的升降臂升降驱动伺服电机的齿轮相啮合，从而实现升降臂沿升降臂基板(202)前面板面上下移动；其升降臂(203)下部安装有轴承下料勾手(204)，其轴承下料勾手(204)为倒T型结构，轴承下料勾手(204)前部中间安装有两个尾部相对的轴承后挡定位气缸，当轴承下料勾手(204)通过穿入轴承内孔勾起轴承后，轴承后挡定位气缸伸出，从而保证轴承后挡与轴承在下料过程中不分离；
所述的轴承自动分拣机器人(4)，其位于轴承后挡分类存放箱(5)左侧，其上下两侧各摆放有轴承分类存放箱(6)；其分拣机器人基座(401)为焊接而成双侧轨道式结构，分拣机器人基座(401)两侧轨道上面安装有直线导轨，直线导轨的滑块上连接有六轴机械臂(402)的底座，六轴机械臂(402)底座上的伺服驱动电机及输出轴齿轮与分拣机器人基座(401)两侧轨道上面直线导轨内侧的齿条相啮合，从而实现六轴机械臂(402)左右移动；其六轴机械臂(402)第六轴前端安装有下料夹具连接座(403)，下料夹具连接座(403)中间为钢板切割的直角等腰三角形结构，其三个角垂直焊接有连接板，其中直角位置的连接板与六轴机械臂(402)第六轴前端连接，其余两个角的连接板分别连接轴承夹具(404)的连接座与后挡夹具(405)连接座；其轴承夹具(404)的连接座为长方形钢板焊接而成，其轴承夹具(404)的连接座下部通过螺栓及中间弹簧与下部转接板连接，转接板下面右侧安装有电磁铁，电磁铁右侧安装有轴承定位板，转接板下面左侧安装有轴承压紧气缸，轴承压紧气缸前端安装有轴承压紧挡板，当轴承夹具(404)的电磁铁右侧的轴承定位板与轴承一侧端面接触，同时压紧气缸动作将轴承压紧，电磁铁通电吸住轴承，完成轴承的夹取工作；其后挡夹具(405)的连接座为长方形盒式结构，其底座内部左右两侧分别安装有齿条，底座左右齿条中间位置安装有定位齿轮，在齿条端部远离中间位置安装有轴承后挡卡爪，在齿条和齿轮下部两个轴承后挡卡爪臂根部中间位置安装有卡爪闭合气缸，气缸的活塞及尾部分别与两个轴承后挡卡爪臂根部连接，气缸动作从而实现轴承后挡卡爪以齿轮为中心向内卡紧轴承后挡，进而实现轴承后挡的下料夹取工作。
2.根据权利要求1所述的铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，其特征在于：所述的轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)，其位于双头双爪结构轴承自动退卸机(1)左侧轴承自动下料机械臂(2)的横梁(201)下方，其轴承翻转基座(301)整体为方钢焊接的长方形框架式结构，轴承翻转基座(301)上部焊接有钢板；其轴承翻转基座(301)上部钢板的上平面安装有四根直线导轨，每两个直线导轨为一组，共计两组，每组直线导轨的滑块上安装有翻转支撑滑动基板(302)，翻转支撑滑动基板(302)底面下部与翻转支撑滑动基板(302)滑动气缸活塞杆连接，翻转支撑滑动基板(302)滑动气缸尾端安装在轴承翻转基座(301)上部钢板的底面上，从而实现翻转支撑滑动基板(302)沿轴承翻转基座(301)上部钢板上平面前后移动；其翻转支撑滑动基板(302)底面中间安装有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸活塞杆穿过翻转支撑滑动基板(302)与轴承水平摆放基座(303)的V型底板下部的靠近轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)中心一侧相连接；其轴承水平摆放基座(303)的V型底板靠近轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)中心一侧上部与轴承内环压紧支撑板(304)通过转轴结构相铰接，轴承内环压紧支撑板(304)翻转驱动气缸的缸体中部支座安装在轴承水平摆放基座(303)的V型底板上，轴承内环压紧支撑板(304)翻转驱动气缸动作，使得轴承内环压紧支撑板(304)压在轴承内环上，保证在轴承翻转直立过程中轴承内环不会松脱；轴承水平摆放基座(303)的V型底板的另一侧安装有轴承翻转直立支撑板，使得轴承翻转直立后直立在直立支撑板上面；在轴承翻转直立支撑板与V型底板的转角位置与翻转支撑滑动基板(302)外侧相铰接，从而实现轴承内环压紧支撑板(304)压住轴承内环，跟随轴承水平摆放基座(303)一起将轴承由水平摆放翻转为直立摆放。
3.根据权利要求1所述的铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，其特征在于：所述的轴承后挡分类存放箱(5)，其位于轴承及后挡翻转分拣后挡装置(3)左侧后部，其为钢板焊接的正方形箱体结构，其内部可以按照三排三列进行轴承后档的存放，其每个轴承后挡存放位四周直立四根钢筋导柱，四根导柱连接在箱体底面上，从而保证每个轴承后档堆放位的轴承后挡不发生倒伏。
4.根据权利要求1所述的铁路车辆轴承自动退卸及自动下料分拣装置，其特征在于：所述的轴承分类存放箱(6)，其共计六个，分别放置在轴承自动分拣机器人(4)上下两侧，其为钢板焊接的长方形箱体结构，底部钢板上安装有轴承码放定位条，轴承自动分拣机器人(4)将按照定位条方向在其内水平码放分拣的轴承。
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