CN220447745U - 装配式自走车库智能搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了装配式自走车库智能搬运车，具体涉及搬运车领域，包括车体、车轮、定位组件以及摄像头，车体底端安装有多个车轮，车体上安装有多个定位组件，车体前端安装有摄像头，车体顶端对称安装有升降杆，每两个升降杆顶端均支撑有托板，两个托板顶端共同支撑有载物台，载物台上对称安装有夹持机构，各夹持机构上均安装有压固机构，两个压固机构配合设置，升降杆、托板以及载物台共同组成液压升降平台，液压升降平台顶端支撑有夹持机构和压固机构。本实用新型具有能够对装配式自走车库用的材料进行智能搬运，且搬运的过程中对材料能够进行夹持固定，防止松动，从而避免材料掉落，提高材料的搬运效率以及安全性，降低工人体力消耗的优点。

Description

装配式自走车库智能搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及装配式自走车库智能搬运车。

背景技术

在装配式自走车库的建造过程中，车库组装构件中具有较多的横梁和立柱等材料，在对这些材料进行转运的过程中，采用人工搬运效率较低，且安全性低，因此，通常采用搬运车进行搬运，以提高材料搬运的效率以及安全性。

专利公布号CN209506867U的实用新型专利公开了一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。通过上述方式，该实用新型结构紧凑，设置有多排辅助滚轮，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。

但是该结构在实际使用时，由于该智能搬运车仅仅在顶部设置一个液压平台，以使得对立柱或横梁进行搬运时，由于不能够对立柱和横梁进行固定，从而导致立柱和横梁的放置稳定性较低，从而使得在智能搬运车移动的过程中，立柱和横梁容易掉落，因此，现提出装配式自走车库智能搬运车。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对于现有技术解决过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供装配式自走车库智能搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：装配式自走车库智能搬运车，包括车体、车轮、定位组件以及摄像头，车体底端安装有多个车轮，车体上安装有多个定位组件，车体前端安装有摄像头，车体顶端对称安装有升降杆，每两个升降杆顶端均支撑有托板，两个托板顶端共同支撑有载物台，载物台上对称安装有夹持机构，各夹持机构上均安装有压固机构，两个压固机构配合设置。

通过将建造材料放置在载物台上后，两个液压泵同步运行，使得两个液压杆伸长，从而使得两个推板同步对载物台上放置的材料进行推挤，同时，两个电机运行，使得丝杆进行转动，从而使得滑块在两个导杆的滑动配合下，沿丝杆向下进行移动，使得两个压板对材料进行下压，从而在两个压板以及两个推板的配合下对载物台上的材料进行夹持固定，从而避免搬运车对材料进行转运的过程中，造成材料掉落，从而提高对材料搬运的效率以及安全性。

优选地，升降杆、托板以及载物台共同组成液压升降平台，液压升降平台顶端支撑有夹持机构和压固机构。

优选地，夹持机构包括液压泵，液压泵安装在载物台上。

液压杆，液压杆一端与液压泵连接。

推板，推板滑动安装在载物台上，且推板中部一侧与液压杆另一端连接。

优选地，夹持机构的数量设置有两组，两组夹持机构对向配合，且每个夹持机构上设置的两个推板相互配合。

优选地，推板一侧开设有安装槽，且压固机构一端设置在安装槽内。

优选地，压固机构包括电机，电机安装在推板顶端。

丝杆，丝杆顶端与电机的传动端连接，底端插接在安装槽内。

两个导杆，各导杆对称设置在处于安装槽内的丝杆两侧。

滑块，滑块配合套接在丝杆上，且滑块两侧与对应的导杆滑动配合。

压板，压板栓接在滑块一侧，且压板与推板呈垂直设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过液压泵、液压杆以及推板的设置，与现有技术相比，通过两个推板对载物台上放置的车库材料两侧进行阻挡，且进行夹持固定，提高材料之间连接的牢固性，避免材料松动；

2、通过电机、丝杆、导杆、滑块以及压板的设置，与现有技术相比，通过对载物台上放置的车库材料顶部进行压接，配合推板对车库材料的夹持，使得车库材料被夹持固定在载物台上，提高材料之间连接的摩擦，从而避免搬运车对材料运输的过程中造成材料滑落，从而提高对车库材料搬运效率，以及提高搬运过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的车体顶部连接结构示意图。

图3为本实用新型的夹持机构的结构示意图。

图4为本实用新型的压固机构的结构示意图。

附图标记为：1、车体；2、车轮；3、定位组件；4、摄像头；5、升降杆；6、托板；7、载物台；8、夹持机构；801、液压泵；802、液压杆；803、推板；9、压固机构；901、电机；902、丝杆；903、导杆；904、滑块；905、压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的装配式自走车库智能搬运车，包括车体1、车轮2、定位组件3以及摄像头4，车体1底端安装有多个车轮2，车体1上安装有多个定位组件3，车体1前端安装有摄像头4，车体1顶端对称安装有升降杆5，每两个升降杆5顶端均支撑有托板6，两个托板6顶端共同支撑有载物台7，载物台7上对称安装有夹持机构8，各夹持机构8上均安装有压固机构9，两个压固机构9配合设置，通过将建造材料放置在载物台7上后，两个液压泵801同步运行，使得两个液压杆802伸长，从而使得两个推板803同步对载物台7上放置的材料进行推挤，同时，两个电机901运行，使得丝杆902进行转动，从而使得滑块904在两个导杆903的滑动配合下，沿丝杆902向下进行移动，使得两个压板905对材料进行下压，从而在两个压板905以及两个推板803的配合下对载物台7上的材料进行夹持固定，从而避免搬运车对材料进行转运的过程中，造成材料掉落，从而提高对材料搬运的效率以及安全性。

如附图2所示，升降杆5、托板6以及载物台7共同组成液压升降平台，液压升降平台顶端支撑有夹持机构8和压固机构9，以便于对载物台7上支撑的材料高度进行调整，从而能够配合工人对材料进行上料和下料。

如附图3所示，夹持机构8包括液压泵801，液压泵801安装在载物台7上。

液压杆802，液压杆802一端与液压泵801连接。

推板803，推板803滑动安装在载物台7上，且推板803中部一侧与液压杆802另一端连接。

夹持机构8的数量设置有两组，两组夹持机构8对向配合，且每个夹持机构8上设置的两个推板803相互配合。

通过两组夹持机构8的配合，在两个液压泵801同步运行时，能够使得两个液压杆802同步对推板803进行推移，从而使得两个推板803能够对载物台7上放置的车库建造用材料进行推挤固定，从而避免材料放置不齐，材料间过于松动。

推板803一侧开设有安装槽，且压固机构9一端设置在安装槽内。

如附图4所示，压固机构9包括电机901，电机901安装在推板803顶端。

丝杆902，丝杆902顶端与电机901的传动端连接，底端插接在安装槽内。

两个导杆903，各导杆903对称设置在处于安装槽内的丝杆902两侧。

滑块904，滑块904配合套接在丝杆902上，且滑块904两侧与对应的导杆903滑动配合。

压板905，压板905栓接在滑块904一侧，压板905与推板803呈垂直设置。

通过两个压固机构9的配合，两个压固机构9能够通过推板803上开设的安装槽的位置不同，而进行错位配合，从而能够避免两个推板803靠近时，造成两个压板905端部顶接，从而使得两个压板905能够对两个推板803之间的材料进行压固。

需要说明的是：本申请方案中车体1、车轮2、定位组件3、摄像头4、以及液压升降平台均采用现有的技术手段，因此，整个车体1的智能行进也为现有的技术手段，因此，在此不作过多赘述，仅对液压升降平台顶部的改进进行说明。

本实用新型工作原理：在利用本装配式自走车库智能搬运车对装配式自走车库建造所使用的材料进行搬运时，通过将建造材料放置在载物台7上后，两个液压泵801同步运行，使得两个液压杆802伸长，从而使得两个推板803同步对载物台7上放置的材料进行推挤，同时，两个电机901运行，使得丝杆902进行转动，从而使得滑块904在两个导杆903的滑动配合下，沿丝杆902向下进行移动，使得两个压板905对材料进行下压，从而在两个压板905以及两个推板803的配合下对载物台7上的材料进行夹持固定，从而避免搬运车对材料进行转运的过程中，造成材料掉落，从而提高对材料搬运的效率以及安全性。

本实用新型具有能够对装配式自走车库用的材料进行智能搬运，且搬运的过程中对材料能够进行夹持固定，防止松动，从而避免材料掉落，提高材料的搬运效率以及安全性，降低工人体力消耗的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.装配式自走车库智能搬运车，包括车体(1)、车轮(2)、定位组件(3)以及摄像头(4)，所述车体(1)底端安装有多个车轮(2)，所述车体(1)上安装有多个定位组件(3)，所述车体(1)前端安装有摄像头(4)，其特征在于：所述车体(1)顶端对称安装有升降杆(5)，每两个所述升降杆(5)顶端均支撑有托板(6)，两个所述托板(6)顶端共同支撑有载物台(7)，所述载物台(7)上对称安装有夹持机构(8)，各所述夹持机构(8)上均安装有压固机构(9)，两个所述压固机构(9)配合设置。

2.根据权利要求1所述的装配式自走车库智能搬运车，其特征在于：所述升降杆(5)、托板(6)以及载物台(7)共同组成液压升降平台，所述液压升降平台顶端支撑有夹持机构(8)和压固机构(9)。

3.根据权利要求1所述的装配式自走车库智能搬运车，其特征在于：所述夹持机构(8)包括液压泵(801)，所述液压泵(801)安装在载物台(7)上；

液压杆(802)，所述液压杆(802)一端与液压泵(801)连接；

推板(803)，所述推板(803)滑动安装在载物台(7)上，且推板(803)中部一侧与液压杆(802)另一端连接。

4.根据权利要求1所述的装配式自走车库智能搬运车，其特征在于：所述夹持机构(8)的数量设置有两组，两组夹持机构(8)对向配合，且每个夹持机构(8)上设置的两个推板(803)相互配合。

5.根据权利要求3所述的装配式自走车库智能搬运车，其特征在于：所述推板(803)一侧开设有安装槽，且压固机构(9)一端设置在安装槽内。

6.根据权利要求1所述的装配式自走车库智能搬运车，其特征在于：所述压固机构(9)包括电机(901)，所述电机(901)安装在推板(803)顶端；

丝杆(902)，所述丝杆(902)顶端与电机(901)的传动端连接，底端插接在安装槽内；

两个导杆(903)，各所述导杆(903)对称设置在处于安装槽内的丝杆(902)两侧；

滑块(904)，所述滑块(904)配合套接在丝杆(902)上，且滑块(904)两侧与对应的导杆(903)滑动配合；

压板(905)，所述压板(905)栓接在滑块(904)一侧，且压板(905)与推板(803)呈垂直设置。