CN221275109U - 一种自动引导运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输工具技术领域，公开了一种自动引导运输车，包括车体，所述车体后部内侧设置有升降组件，所述升降组件下部设置有驱动组件，所述车体顶侧滑动连接有安装板，所述安装板内部前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有滑块二，所述滑块二顶侧前后两部均转动连接有滑动杆，两个所述滑动杆前部外周分别滑动连接有连接杆，两个所述连接杆底侧分别转动连接在另两个所述滑块二顶侧，左侧两个所述滑块二底部均滑动连接有滑轨二。本实用新型中，可以根据实际情况调节安装板高度，便于工人装卸货物，连接板移动带动夹具移动将货物夹紧，防止货物在运输时因受到颠簸发生位移使货物掉落。

Description

一种自动引导运输车

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车。

背景技术

随着社会生产力的提高在生产加工过程中需要频繁运输，从而带动自动引导车的需求量大幅增加。自动引导车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。自动引导车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统才能真正发挥作用。

经检索中国专利公告号为CN215851571U，公开了一种自动引导运输车，包括车身，所述车身上表面通过上料机构连接有载物板，所述载物板上表面嵌设有置物架，所述载物板侧壁开设有第一安装槽，所述第一安装槽内侧壁通过第一固定件固定连接有伺服电机。本实用新型，通过伺服电机、驱动杆、锥轮组件、螺纹杆、连接板和支撑块的相互配合，当进行货架与小车拼接时，气缸通过载物板将置物架顶起，同时伺服电机带动驱动杆转动，驱动杆通过锥轮组件带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动支撑块伸出，使支撑块位于置物架底部，对置物架进行托举，从而扩大小车对置物架的支撑面，有效的提高小车在移动的过程中置物架的稳定性，防止置物架发生晃动导致物品掉落，但该运输车置物架缺乏夹持装置不能将货物固定在置物架内部，货物在运输时若受到颠簸仍有可能发生位移使货物掉落，且该运输车缺乏高度调节装置，置物台高度调节有限，难以根据需求进行高度调节使货物搬运效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动引导运输车，可以将货物固定在安装板顶侧且可以根据需要调节安装板高度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动引导运输车，包括车体，所述车体后部内侧设置有升降组件，所述升降组件下部设置有驱动组件，所述车体顶侧滑动连接有安装板，所述安装板内部前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有滑块二，所述滑块二顶侧前后两部均转动连接有滑动杆，两个所述滑动杆前部外周分别滑动连接有连接杆，两个所述连接杆底侧分别转动连接在另两个所述滑块二顶侧，左侧两个所述滑块二底部均滑动连接有滑轨二，右侧所述滑块二底部滑动连接有滑轨一，所述滑轨一和两个所述滑轨二均固定连接在所述安装板内部底侧；

通过上述技术方案，电动伸缩杆用以带动滑块二移动。

所述升降组件包括绞架，所述绞架内部转动连接有连接轴，所述绞架上下两侧外周均滑动连接有固定框，所述固定框内部前后两侧均开设有滑槽；

通过上述技术方案，绞架收缩使安装板高度改变。

进一步地，所述驱动组件包括电机，所述电机驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在所述绞架底部内侧，所述绞架上下两侧均固定连接有滑块一；

通过上述技术方案，电机用以驱动螺纹杆旋转。

进一步地，前侧两个所述滑块二相对一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板均贯穿所述安装板顶侧且均固定连接有夹具，两个所述夹具均滑动连接在所述安装板顶侧；

通过上述技术方案，夹具用以固定货物，防止货物移动。

进一步地，多个所述滑块一均滑动连接在所述滑槽内部，所述电机底侧固定连接在所述车体后部底侧内部底侧；

通过上述技术方案，滑槽用以引导滑块移动。

进一步地，上侧所述固定框顶侧固定连接在所述安装板底侧；

通过上述技术方案，固定框用以带动安装板移动。

进一步地，两个所述滑动杆前侧均固定连接有限位板，两个所述限位板前侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧均固定连接在所述连接杆内部；

通过上述技术方案，限位板用以限制滑动杆移动。

进一步地，所述车体前侧右部固定连接有摄像头，所述车体底侧固定连接有四个均匀分布的万向轮；

通过上述技术方案，万向轮能使车体移动。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，电机驱动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转带动绞架前后两侧的滑块在滑槽内部移动，使绞架收缩将固定框移动，固定框带动安装板移动，使该装置可以根据实际情况调节安装板高度，便于工人装卸货物。

本实用新型中，电动伸缩杆带动滑块二移动，使滑块二带动连接板移动，连接板移动带动夹具移动将货物夹紧，防止货物在运输时因受到颠簸发生位移使货物掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动引导运输车的立体图；

图2为本实用新型提出的一种自动引导运输车的移动杆的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动引导运输车的安装板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动引导运输车的连接杆的结构示意图。

图例说明：

1、夹具；2、安装板；3、车体；4、滑块一；5、固定框；601、升降组件；6011、绞架；6012、连接轴；602、驱动组件；6021、螺纹杆；6022、电机；7、电动伸缩杆；8、滑轨一；9、连接杆；10、滑块二；11、滑轨二；12、限位板；13、弹簧；14、滑动杆；15、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1和图3-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动引导运输车，包括车体3，车体3顶侧滑动连接有安装板2，安装板2内部前侧固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7顶端固定连接有滑块二10，滑块二10顶侧前后两部均转动连接有滑动杆14，两个滑动杆14前侧均固定连接有限位板12，两个限位板12前侧均固定连接有弹簧13，两个弹簧13均固定连接在连接杆9内部，两个滑动杆14前部外周分别滑动连接有连接杆9，两个连接杆9底侧分别转动连接在另两个滑块二10顶侧，左侧两个滑块二10底部均滑动连接有滑轨二11，右侧滑块二10底部滑动连接有滑轨一8，滑轨一8和两个滑轨二11均固定连接在安装板2内部底侧，前侧两个滑块二10相对一侧均固定连接有连接板15，两个连接板15均贯穿安装板2顶侧且均固定连接有夹具1，两个夹具1均滑动连接在安装板2顶侧，车体3前侧右部固定连接有摄像头，车体3底侧固定连接有四个均匀分布的万向轮。

具体的，车体3用以安装内部结构，安装板2用以装载货物，电动伸缩杆7用以带动滑块二10移动，滑动杆14用以调节连接杆9的长度，限位板12用以限制滑动杆14移动，弹簧13能够带动滑动杆14移动，连接杆9可以将两个滑块二10相互连接，滑轨二11和滑轨一8用以限制滑块二10移动，连接板15可以将滑块二10与夹具1相互连接，夹具1起到固定货物的作用，摄像头用以拍摄路面便于运输车绕开障碍物，万向轮使运输车自由移动。

参照图1-2，车体3后部内侧设置有升降组件601，升降组件601包括绞架6011，绞架6011内部转动连接有连接轴6012，绞架6011上下两侧外周均滑动连接有固定框5，固定框5内部前后两侧均开设有滑槽，上侧固定框5顶侧固定连接在安装板2底侧。

具体的，绞架6011用以举升固定框5，连接轴6012用以连接绞架6011，固定框5起到支撑安装板2的作用，滑槽用以限制滑块90203移动的作用。

参照图1-2，升降组件601下部设置有驱动组件602，驱动组件602包括电机6022，电机6022驱动端固定连接有螺纹杆6021，螺纹杆6021螺纹连接在绞架6011底部内侧，绞架6011上下两侧均固定连接有滑块一4，多个滑块一4均滑动连接在滑槽内部，电机6022底侧固定连接在车体3后部底侧内部底侧。

具体的，电机6022可以驱动螺纹杆6021旋转，螺纹杆6021旋转会带动滑块一4移动，滑块一4移动带动绞架6011伸缩，滑槽用以引导滑块一4移动。

工作原理：启动电机6022，电机6022驱动端带动螺纹杆6021旋转，使螺纹杆6021带动绞架6011伸缩并带动固定框5移动，固定框5移动带动安装板2上下移动，从而将安装板2的高度调节到适合进行装卸货物的位置，将货物放置到安装板2顶侧后启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7带动顶端的滑块二10移动，顶端的滑块二10通过连接杆9和滑动杆14带动另外两个滑块二10移动，另外两个滑块二10分别带动两个连接板15和两个夹具1移动，两个夹具一1移动将货物夹紧并固定在安装板2顶侧，从而防止货物在运输时因受到颠簸发生位移使货物掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动引导运输车，包括车体（3），其特征在于：所述车体（3）后部内侧设置有升降组件（601），所述升降组件（601）下部设置有驱动组件（602），所述车体（3）顶侧滑动连接有安装板（2），所述安装板（2）内部前侧固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）顶端固定连接有滑块二（10），所述滑块二（10）顶侧前后两部均转动连接有滑动杆（14），两个所述滑动杆（14）前部外周分别滑动连接有连接杆（9），两个所述连接杆（9）底侧分别转动连接在另两个所述滑块二（10）顶侧，左侧两个所述滑块二（10）底部均滑动连接有滑轨二（11），右侧所述滑块二（10）底部滑动连接有滑轨一（8），所述滑轨一（8）和两个所述滑轨二（11）均固定连接在所述安装板（2）内部底侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于：所述升降组件（601）包括绞架（6011），所述绞架（6011）内部转动连接有连接轴（6012），所述绞架（6011）上下两侧外周均滑动连接有固定框（5），所述固定框（5）内部前后两侧均开设有滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动引导运输车，其特征在于：所述驱动组件（602）包括电机（6022），所述电机（6022）驱动端固定连接有螺纹杆（6021），所述螺纹杆（6021）螺纹连接在所述绞架（6011）底部内侧，所述绞架（6011）上下两侧均固定连接有滑块一（4）。

4.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于：前侧两个所述滑块二（10）相对一侧均固定连接有连接板（15），两个所述连接板（15）均贯穿所述安装板（2）顶侧且均固定连接有夹具（1），两个所述夹具（1）均滑动连接在所述安装板（2）顶侧。

5.根据权利要求3所述的一种自动引导运输车，其特征在于：多个所述滑块一（4）均滑动连接在所述滑槽内部，所述电机（6022）底侧固定连接在所述车体（3）后部底侧内部底侧。

6.根据权利要求2所述的一种自动引导运输车，其特征在于：上侧所述固定框（5）顶侧固定连接在所述安装板（2）底侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于：两个所述滑动杆（14）前侧均固定连接有限位板（12），两个所述限位板（12）前侧均固定连接有弹簧（13），两个所述弹簧（13）均固定连接在所述连接杆（9）内部。

8.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于：所述车体（3）前侧右部固定连接有摄像头，所述车体（3）底侧固定连接有四个均匀分布的万向轮。