CN221894158U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，其包括支撑架，所述支撑架上安装有两个相对布置的工件承载释放装置，所述工件承载释放装置包括码垛架，所述码垛架的上方设有电动缸，所述码垛架的下方转动设有承载释放架，所述承载释放架通过连杆与电动缸连接，所述电动缸能够通过连杆驱动承载释放架在承载位置和释放位置之间来回切换。其目的是为了提供一种结构简单的码垛机。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备领域，特别是涉及一种码垛机。

背景技术

在工厂里，通常需要使用码垛机对工件进行码垛，即将工件码垛在运输设备上，以便对工件进行运输，或者只是将工件码垛在指定位置，以便存放。申请号为CN201921972235.1、公开日为2020年09月08日、名称为“板材自动码垛机”的中国实用新型专利，其所公开的码垛机包括固定立柱与控制台，所述控制台固定安装于固定立柱的右侧，所述固定立柱的底部固定安装有转向器，所述转向器的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转向器的输入轴固定连接，所述固定立柱内部固定安装有两个传动升降装置，两个所述传动升降装置相对一侧的底部均贯穿固定立柱并分别与转向器的两个输出轴固定连接。上述码垛机在使用的时候，通过控制台上的PLC控制器控制滚筒输送机工作转动，当板材被滚筒输送机输送至夹持架的底部时，PLC控制器控制伺服电机转动并让夹爪分开，通过传动齿轮与转向器的输出轴固定连接，使得伺服电机通电转动时能够带动底部的两个传动齿轮转动，由于顶部的两个与底部的两个传动齿轮之间传动连接有导轨皮带，让传动齿轮能够带动导轨皮带转动，进而带动导轨皮带上的定位滑块上下移动，从而调节升降臂的高度，带动升降臂向下移动直至夹持架底部的吸盘与板材接触，由于吸盘为真空吸盘，可与外部的真空机进行连接，进而起到对板材吸附的效果，然后夹爪向板材靠近直至夹紧后，伺服电机反向转动，带动板材上升一定距离后电缸通电将动摆臂向外侧推动，通过两个平衡杆进一步限制动摆臂与骨架之间的位置，进而让升降臂与夹持架之间形成稳定周长的平行四边形，方便夹持架在升降臂底部移动的同时，确保夹持架与升降臂一样在水平面平行，同时两个支撑杆与两个平衡杆之间相互平行，使的平行四边形的形状会根据电缸的运作推动程度来控制，从而使得夹持架向正面移动，当移动到最大位置时，伺服电机转动带动夹持架下移，然后夹爪远离板材，吸盘与板材脱离，板材受重力下落到码垛位置，实现板材的自动码垛效果。由此可见，上述码垛机的结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的码垛机。

本实用新型码垛机，包括支撑架，所述支撑架上安装有两个相对布置的工件承载释放装置，所述工件承载释放装置包括码垛架，所述码垛架的上方设有电动缸，所述码垛架的下方转动设有承载释放架，所述承载释放架通过连杆与电动缸连接，所述电动缸能够通过连杆驱动承载释放架在承载位置和释放位置之间来回切换。

本实用新型码垛机，其中所述码垛架包括横梁和竖梁，所述横梁沿水平方向布置，所述竖梁设为多个，多个竖梁均沿竖直方向固定设在横梁的下方，所述横梁的上侧固定设有安装座，所述电动缸的缸体铰接在安装座上，所述电动缸的活塞杆与连杆的上端铰接，所述连杆的下端固定连接在承载释放架上，所述承载释放架转动设在多个竖梁上。

本实用新型码垛机，其中所述安装座包括固定连接的第一竖板、第二竖板和第三竖板，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板均沿竖直方向布置，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板共同形成U型结构，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板的下端固定设在横梁的上侧，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板的上端之间固定设有沿水平方向布置的第一横板，所述电动缸位于第一竖板、第二竖板和第三竖板之间，所述电动缸的缸体铰接在第一横板上。

本实用新型码垛机，其中所述承载释放架包括传动杆、L型支撑板和滚轮架，所述传动杆沿水平方向转动设在多个竖梁上，所述连杆的下端固定连接在传动杆上，所述L型支撑板包括沿竖直方向布置的第四竖板和沿水平方向布置的第二横板，所述第二横板固定连接在第四竖板的下端，所述L型支撑板设为多个，多个L型支撑板的第四竖板均固定设在传动杆上，多个L型支撑板的第二横板上固定设有所述滚轮架，所述滚轮架沿水平方向布置，所述滚轮架上转动安装有多个滚轮，所述滚轮用来承载或释放工件。

本实用新型码垛机，其中所述传动杆穿插设在多个竖梁上，所述传动杆和竖梁之间为间隙配合。

本实用新型码垛机，其中两个所述码垛架的横梁均滑动安装在支撑架上，每个所述横梁的下方均设有驱动装置，所述驱动装置包括转动安装在支撑架上的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母与横梁固定连接，两个所述横梁在各自驱动装置的驱动下能够作相互靠近或远离的滑动。

本实用新型码垛机，其中所述支撑架上设有滑轨，两个横梁的下侧均固定设有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上。

本实用新型码垛机，其中所述丝杠的两端分别通过轴承座安装在支撑架上。

本实用新型码垛机与现有技术不同之处在于本实用新型码垛机在使用的时候，首先通过电动缸将承载释放架驱动至承载位置，之后再将工件运送到两个承载释放架上的要求位置，即两个承载释放架共同来对工件进行承载，接着再通过电动缸将承载释放架驱动至释放位置，于是工件从承载释放架上落下，完成工件的码垛操作，接下来再重复上述步骤对下一个工件进行码垛操作，如此循环往复便可将所有的工件进行码垛操作。由此可见，本实用新型结构简单、操作方便。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型码垛机的主视图；

图2为本实用新型码垛机的俯视图；

图3为本实用新型码垛机的左视图；

图4为本实用新型码垛机的立体图一；

图5为本实用新型码垛机的立体图二；

图6为本实用新型码垛机的立体图三；

图7为本实用新型中两个工件承载释放装置的结构示意图一；

图8为本实用新型中两个工件承载释放装置的结构示意图二；

图9为本实用新型中单个工件承载释放装置的结构示意图；

图10为本实用新型中支撑架的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，并结合图2-10所示，本实用新型码垛机，包括支撑架12，所述支撑架12上安装有两个相对布置的工件承载释放装置，两个工件承载释放装置的结构完全相同。所述工件承载释放装置包括码垛架，所述码垛架的上方设有电动缸15，所述码垛架的下方转动设有承载释放架，所述承载释放架通过连杆10与电动缸15连接，所述电动缸15能够通过连杆10驱动承载释放架在承载位置和释放位置之间来回切换。

本实用新型码垛机在使用的时候，首先通过电动缸15将承载释放架驱动至承载位置，之后再将工件3运送到两个承载释放架上的要求位置，即两个承载释放架共同来对工件3进行承载，接着再通过电动缸15将承载释放架驱动至释放位置，于是工件3从承载释放架上落下，完成工件3的码垛操作，接下来再重复上述步骤对下一个工件3进行码垛操作，如此循环往复便可将所有的工件3进行码垛操作。由此可见，本实用新型结构简单、操作方便。

如图7、8、9所示，本实用新型码垛机，其中所述码垛架包括横梁5和竖梁6，所述横梁5沿水平方向布置，所述竖梁6设为多个，多个竖梁6均沿竖直方向固定设在横梁5的下方，所述横梁5的上侧固定设有安装座4，所述电动缸15的缸体铰接在安装座4上，所述电动缸15的活塞杆与连杆10的上端铰接，所述连杆10的下端固定连接在承载释放架上，所述承载释放架转动设在多个竖梁6上。

本实用新型码垛机，其中所述安装座4包括固定连接的第一竖板18、第二竖板19和第三竖板20，所述第一竖板18、第二竖板19和第三竖板20均沿竖直方向布置，所述第一竖板18、第二竖板19和第三竖板20共同形成U型结构，所述第一竖板18、第二竖板19和第三竖板20的下端固定设在横梁5的上侧，所述第一竖板18、第二竖板19和第三竖板20的上端之间固定设有沿水平方向布置的第一横板21，所述电动缸15位于第一竖板18、第二竖板19和第三竖板20之间，所述电动缸15的缸体铰接在第一横板21上。

本实用新型码垛机，其中所述承载释放架包括传动杆8、L型支撑板9和滚轮架11，所述传动杆8沿水平方向转动设在多个竖梁6上，所述连杆10的下端固定连接在传动杆8上，所述L型支撑板9包括沿竖直方向布置的第四竖板17和沿水平方向布置的第二横板16，所述第二横板16固定连接在第四竖板17的下端，所述L型支撑板9设为多个，多个L型支撑板9的第四竖板17均固定设在传动杆8上，多个L型支撑板9的第二横板16上固定设有所述滚轮架11，所述滚轮架11沿水平方向布置，所述滚轮架11上转动安装有多个滚轮7，所述滚轮7用来承载或释放工件3。

当两个承载释放架均处于承载位置时，对于每个承载释放架来说，其上的L型支撑板9的第二横板16朝另一个承载释放架延伸，这样，两个第二横板16上的滚轮7才能够承载工件3。

在本实施例中，所述传动杆8穿插设在多个竖梁6上，所述传动杆8和竖梁6之间为间隙配合，具体为：多个竖梁6上均设有通孔，传动杆8穿插设在多个竖梁6的通孔中，并且传动杆8与通孔之间为间隙配合。这样，传动杆8能够相对于竖梁6进行转动，即实现了传动杆8转动设在多个竖梁6上的目的。

如图7、8所示，承载释放架处于承载位置，工件3承载在两个第二横板16的滚轮7上，当电动缸15的活塞杆向下伸出时，活塞杆推动连杆10的上端向下转动(由于电动缸15的缸体铰接在第一横板21上，并且活塞杆与连杆10的上端也为铰接关系，故活塞杆能够推动连杆10的上端向下转动)，由于连杆10的下端与传动杆8固定连接，因此连杆10带动传动杆8相对于竖梁6转动，于是整个承载释放架发生转动，即第二横板16向下向外转动，固定设在第二横板16上的滚轮7也向下向外转动，直至两个第二横板16上的滚轮7之间的距离大于工件3的尺寸时(此时承载释放架处于释放位置)，工件3从两个第二横板16上的滚轮7之间落下，完成工件3的释放，也即完成对工件3的码垛操作。

之后，当电动缸15的活塞杆向上缩回时，活塞杆拉动连杆10的上端向上转动(由于电动缸15的缸体铰接在第一横板21上，并且活塞杆与连杆10的上端也为铰接关系，故活塞杆能够拉动连杆10的上端向上转动)，于是连杆10带动整个承载释放架发生转动，即第二横板16向上向内转动，固定设在第二横板16上的滚轮7也向上向内转动，直至承载释放架重新转动至承载位置，这时两个第二横板16上的滚轮7之间的距离小于工件3的尺寸，于是两个第二横板16上的滚轮7又能够用来承载工件3。

由此可见，电动缸15的活塞杆在作伸缩运动时，活塞杆能够通过连杆10驱动承载释放架在承载位置和释放位置之间来回切换。

如图1-10所示，本实用新型码垛机，其中两个所述码垛架的横梁5均滑动安装在支撑架12上，每个所述横梁5的下方均设有驱动装置，所述驱动装置包括转动安装在支撑架12上的丝杠14，所述丝杠14的两端分别通过轴承座13安装在支撑架12上，所述丝杠14上螺纹连接有螺母22，所述螺母22与横梁5固定连接，两个所述横梁5在各自驱动装置的驱动下能够作相互靠近或远离的滑动。

本实用新型码垛机，其中所述支撑架12上设有滑轨1，两个横梁5的下侧均固定设有滑块2，所述滑块2滑动安装在滑轨1上。

两个横梁5在各自驱动装置的驱动下作相互靠近或远离的滑动的具体方式为：驱动装置为丝杠螺母副，转动丝杠14，由于螺母22与横梁5固定连接，而横梁5又通过滑块2滑动安装在滑轨1上，故螺母22不会跟随丝杠14一起转动，而只会沿着丝杠14的轴向运动，于是螺母22带动横梁5通过滑块2和滑轨1沿着支撑架12滑动，也即螺母22能够带动整个工件承载释放装置沿着支撑架12进行滑动。这样，通过转动两个丝杠14，便可以让两个横梁5作相互靠近或远离的滑动，即让两个工件承载释放装置作相互靠近或远离的滑动。

本实用新型码垛机在使用的时候，首先通过电动缸15将承载释放架驱动至承载位置，之后通过两个驱动装置驱动两个工件承载释放装置作相互靠近或远离的滑动，即让两个第二横板16上的滚轮7之间的距离小于工件3的尺寸，之后再将工件3运送到两个承载释放架上的要求位置，此过程中，两个第二横板16上的滚轮7承载工件3，并且工件3沿着滚轮7滑动至要求位置，接着再通过电动缸15将承载释放架驱动至释放位置，于是工件3从承载释放架上落下，完成工件3的码垛操作，接下来再重复上述步骤对下一个工件3进行码垛操作，如此循环往复便可将所有的工件3进行码垛操作。由此可见，本实用新型结构简单、操作方便。

为了实现智能化控制，可以在承载释放架上安装位置开关，当工件3沿着滚轮7运动到要求位置时，工件3触发位置开关，位置开关向控制器发送信号，控制器在接收到该信号后启动电动缸15，让电动缸15的活塞杆向下伸出，让承载释放架从承载位置转动至释放位置，完成工件3的释放。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种码垛机，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上安装有两个相对布置的工件承载释放装置，所述工件承载释放装置包括码垛架，所述码垛架的上方设有电动缸，所述码垛架的下方转动设有承载释放架，所述承载释放架通过连杆与电动缸连接，所述电动缸能够通过连杆驱动承载释放架在承载位置和释放位置之间来回切换。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述码垛架包括横梁和竖梁，所述横梁沿水平方向布置，所述竖梁设为多个，多个竖梁均沿竖直方向固定设在横梁的下方，所述横梁的上侧固定设有安装座，所述电动缸的缸体铰接在安装座上，所述电动缸的活塞杆与连杆的上端铰接，所述连杆的下端固定连接在承载释放架上，所述承载释放架转动设在多个竖梁上。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述安装座包括固定连接的第一竖板、第二竖板和第三竖板，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板均沿竖直方向布置，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板共同形成U型结构，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板的下端固定设在横梁的上侧，所述第一竖板、第二竖板和第三竖板的上端之间固定设有沿水平方向布置的第一横板，所述电动缸位于第一竖板、第二竖板和第三竖板之间，所述电动缸的缸体铰接在第一横板上。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：所述承载释放架包括传动杆、L型支撑板和滚轮架，所述传动杆沿水平方向转动设在多个竖梁上，所述连杆的下端固定连接在传动杆上，所述L型支撑板包括沿竖直方向布置的第四竖板和沿水平方向布置的第二横板，所述第二横板固定连接在第四竖板的下端，所述L型支撑板设为多个，多个L型支撑板的第四竖板均固定设在传动杆上，多个L型支撑板的第二横板上固定设有所述滚轮架，所述滚轮架沿水平方向布置，所述滚轮架上转动安装有多个滚轮，所述滚轮用来承载或释放工件。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：所述传动杆穿插设在多个竖梁上，所述传动杆和竖梁之间为间隙配合。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于：两个所述码垛架的横梁均滑动安装在支撑架上，每个所述横梁的下方均设有驱动装置，所述驱动装置包括转动安装在支撑架上的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母与横梁固定连接，两个所述横梁在各自驱动装置的驱动下能够作相互靠近或远离的滑动。

7.根据权利要求6所述的码垛机，其特征在于：所述支撑架上设有滑轨，两个横梁的下侧均固定设有滑块，所述滑块滑动安装在滑轨上。

8.根据权利要求7所述的码垛机，其特征在于：所述丝杠的两端分别通过轴承座安装在支撑架上。