CN213415463U - 一种板材自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种板材自动送料装置,机架上设置有X轴滑轨,X轴滑轨上滑动设置有第一Y轴滑轨,第一Y轴滑轨可在X轴滑轨上沿X轴移动,第一Y轴滑轨上滑动设置有移料组件,移料组件可在第一Y轴滑轨上沿Y轴移动,移料组件包括滑动设置在第一Y轴滑轨上的移料架、安装在移料架上的液压缸、安装在液压缸输出端上的移料板及安装在移料板上的用于吸附板材的若干真空吸盘,若干真空吸盘在移料板上呈矩阵状分布,机架下方设置有第二Y轴滑轨,第二Y轴滑轨上滑动设置有用于放置板材的运料架;本实用新型操作起来更为省时省力,可节省人工成本,不仅适用范围广,还可提高板材加工效率。

Description

一种板材自动送料装置
技术领域
本实用新型属于铝板材加工技术领域,具体是涉及到一种板材自动送料装置。
背景技术
铝板材是铝材种类中的一种,它是指用塑性加工方法将铝坯锭经过轧制、挤压、拉伸和锻造等方法最终制造成板型铝制品。在铝板材进行加工的过程中,常需要对板材进行输送、移料等作业,现有技术中一般采用人力使用推车的方式进行搬运或移动,操作起来费时费力,效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种板材自动送料装置。
本实用新型的内容为一种板材自动送料装置,包括机架,机架上设置有X轴滑轨,X轴滑轨上滑动设置有第一Y轴滑轨,第一Y轴滑轨可在X轴滑轨上沿X轴移动,第一Y轴滑轨上滑动设置有移料组件,移料组件可在第一Y轴滑轨上沿Y轴移动,移料组件包括滑动设置在第一Y轴滑轨上的移料架、安装在移料架上的液压缸、安装在液压缸输出端上的移料板及安装在移料板上的用于吸附板材的若干真空吸盘,若干真空吸盘在移料板上呈矩阵状分布,机架下方设置有第二Y轴滑轨,第二Y轴滑轨上滑动设置有用于放置板材的运料架。
更进一步地,第一Y轴滑轨的底部设置有第一滑动件,第一滑动件与X轴滑轨滑动连接。
更进一步地,移料架的底部设置有第二滑动件,第二滑动件与第一Y轴滑轨滑动连接。
更进一步地,X轴滑轨共有两根,两根X轴滑轨分别设置在机架顶部相对的两端上,第一Y轴滑轨共设置有两根,两根第一Y轴滑轨之间通过安装板固定连接。
更进一步地,移料板顶部固定设置有导向杆,移料架上固定设置有导套,导向杆穿设在导套中并与导套滑动连接。
更进一步地,导向杆设置有四根,导套设置有四个,四个导套分布在移料架四个角的位置上,液压缸位于四个导套之间。
更进一步地,液压缸共设置有两个,两个液压缸分别位于两两导套之间。
更进一步地,运料架底部设置有第三滑动件,第三滑动件与第二Y轴滑轨滑动连接。
本实用新型的有益效果是,设置X轴滑轨和第一Y轴滑轨,使得移料组件可沿X轴和Y轴两个方向上移动进行吸附板材和移送板材,通过设置第二Y轴滑轨,板材可通过运料架自动移动至作业区域,操作起来更为省时省力,可节省人工成本,本实用新型不仅适用范围广,还可提高板材加工效率,还能够与多种其他加工装置配合使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
附图为本实用新型的结构示意图。
图1为本实用新型提供的一种板材自动送料装置的示意图。
图2为本实用新型提供的一种板材自动送料装置中移料组件的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
如附图1-附图2所示,本实用新型提供一种板材自动送料装置,包括机架10,机架10上设置有X轴滑轨20,X轴滑轨20上滑动设置有第一Y轴滑轨30,第一Y轴滑轨30可在X轴滑轨20上滑动,即第一Y轴滑轨30可沿X轴移动,第一Y轴滑轨30上滑动设置有移料组件40,移料组件40可在第一Y轴滑轨30上滑动,即移料组件40可沿Y轴移动,使得移料组件40具有X轴和Y轴两个方向的移动空间,移料组件40包括滑动设置在第一Y轴滑轨30上的移料架41、固定在移料架41上的液压缸42、固定在液压缸42输出端上的移料板43及安装在移料板43上的用于吸附板材的若干真空吸盘44,若干真空吸盘44在移料板43上呈矩阵状分布,真空吸盘44与外部的真空发生装置连接,液压缸42工作时驱动移料板43径向移动,即驱动移料板43沿Z轴移动,机架10下方设置有第二Y轴滑轨50,第二Y轴滑轨50上滑动设置有用于放置板材的运料架60,即运料架60可在第二Y轴滑轨50上沿Y轴滑动。
本实用新型中,第一Y轴滑轨30上设置有驱动第一Y轴滑轨30沿X轴滑轨20上移动的第一驱动机构,第一驱动机构包括固定在第一Y轴滑轨30上的第一电机和固定在第一电机输出轴上第一齿轮,X轴滑轨20上固定设置有与第一齿轮啮合的第一齿条,第一电机工作时,第一齿轮在第一齿条上转动,从而驱动第一Y轴滑轨30在X轴滑轨20上移动;移料架41上设置有驱动移料架41沿第一Y轴滑轨30上移动的第二驱动机构,第二驱动机构包括固定在移料架41上的第二电机和固定在第二电机输出轴上的第二齿轮,第一Y轴滑轨30上固定设置有与第二齿轮啮合的第二齿条,第二电机工作时,第二齿轮在第二齿条上转动,从而驱动移料组件40在第一Y轴滑轨30上移动;运料架60上固定设置有驱动运料架60沿第二Y轴滑轨50上移动的第三驱动机构,第三驱动机构包括固定在运料架60上的第三电机和固定在第三电机输出轴上的第三齿轮,第二Y轴滑轨50上固定设置有与第三齿轮啮合的第三齿条,第三电机工作时,第三齿轮在第三齿条上转动,从而驱动运料架60在第二Y轴滑轨50上移动。其中,第一电机、第二电机和第三电机均电性连接外部的控制器或控制系统。
本实用新型工作时,待移送的板材在运料架60通过第二Y轴滑轨50移动至作业区域,移料组件40通过X轴滑轨20和第一Y轴滑轨30移动至作业区域(待移送的板材上方),液压缸42驱动移料板43下移,使若干真空吸盘44吸附住板材,吸附了板材的移料组件40再通过X轴滑轨20和第一Y轴滑轨30移动移送至目标区域,实现自动送料的效果。
本实用新型通过设置X轴滑轨20和第一Y轴滑轨30,使得移料组件40可沿X轴和Y轴两个方向上移动进行吸附板材和移送板材,通过设置第二Y轴滑轨50,板材可通过运料架60自动移动至作业区域,操作起来更为省时省力,可节省人工成本,本实用新型不仅适用范围广,还可提高板材加工效率,还能够与多种其他加工装置配合使用。
本实用新型中,第一Y轴滑轨30的底部设置有第一滑动件,第一滑动件与X轴滑轨20滑动连接,第一滑动件优选为滑块。移料架41的底部设置有第二滑动件,第二滑动件与第一Y轴滑轨30滑动连接,第二滑动件优选为滑块。运料架60底部设置有第三滑动件,第三滑动件与第二Y轴滑轨50滑动连接,第三滑动件优选为滑块。
本实用新型中,X轴滑轨20共有两根,两根X轴滑轨20分别设置在机架10顶部相对的两端上,第一Y轴滑轨30共设置有两根,两根第一Y轴滑轨30之间通过安装板固定连接。
移料板43顶部固定设置有导向杆45,移料架41上固定设置有导套46,导向杆45穿设在导套46中并与导套46滑动连接,液压缸42驱动移料板43径向移动时,导向杆45在导套46上滑动。导向杆45设置有四根,导套46设置有四个,四个导套46分布在移料架41四个角的位置上,驱动机构位于四个导套46之间,具体的,液压缸42共设置有两个,两个液压缸42同步工作,两个液压缸42分别位于两两导套46之间。
本实用新型采用两个液压缸42同时工作,可保证提升力足够大,且板材受力均匀;采用四根导柱,可保证移料板43在径向移动的时候保证移料板43不会摇摆晃动,更加平稳,只有径向力作有用功。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种板材自动送料装置,包括机架,其特征是,所述机架上设置有X轴滑轨,所述X轴滑轨上滑动设置有第一Y轴滑轨,所述第一Y轴滑轨可在X轴滑轨上沿X轴移动,所述第一Y轴滑轨上滑动设置有移料组件,所述移料组件可在第一Y轴滑轨上沿Y轴移动,所述移料组件包括滑动设置在第一Y轴滑轨上的移料架、安装在移料架上的液压缸、安装在液压缸输出端上的移料板及安装在移料板上的用于吸附板材的若干真空吸盘,若干所述真空吸盘在移料板上呈矩阵状分布,所述机架下方设置有第二Y轴滑轨,所述第二Y轴滑轨上滑动设置有用于放置板材的运料架。
2.如权利要求1所述的板材自动送料装置,其特征是,所述第一Y轴滑轨的底部设置有第一滑动件,所述第一滑动件与X轴滑轨滑动连接。
3.如权利要求1所述的板材自动送料装置,其特征是,所述移料架的底部设置有第二滑动件,所述第二滑动件与第一Y轴滑轨滑动连接。
4.如权利要求1所述的板材自动送料装置,其特征是,所述X轴滑轨共有两根,两根X轴滑轨分别设置在机架顶部相对的两端上,所述第一Y轴滑轨共设置有两根,两根所述第一Y轴滑轨之间通过安装板固定连接。
5.如权利要求1所述的板材自动送料装置,其特征是,所述移料板顶部固定设置有导向杆,所述移料架上固定设置有导套,所述导向杆穿设在导套中并与导套滑动连接。
6.如权利要求5所述的板材自动送料装置,其特征是,所述导向杆设置有四根,所述导套设置有四个,四个所述导套分布在移料架四个角的位置上,所述液压缸位于四个所述导套之间。
7.如权利要求6所述的板材自动送料装置,其特征是,所述液压缸共设置有两个,两个所述液压缸分别位于两两导套之间。
8.如权利要求1所述的板材自动送料装置,其特征是,所述运料架底部设置有第三滑动件,所述第三滑动件与第二Y轴滑轨滑动连接。
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