CN211895926U - 一种伸缩型堆垛搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩型堆垛搬运装置，包括移动座，其上安装有立柱，立柱前侧面对称安装有纵导轨，两根纵导轨上配合安装有伸缩叉，伸缩叉在升降电机的驱动下沿着纵导轨上下移动；伸缩叉的结构为：包括与两根纵导轨配装的支座，支座底面的前端安装有伸缩臂，伸缩臂底面柔性安装有磁铁；工作时，移动座沿着导向轨移动至物料存放处，伸缩叉下行直至磁铁与物料接触，磁铁上电得磁将物料吸住，伸缩叉上行使得物料被吸起，移动座沿着导向轨移动至物料需求处，伸缩叉下行至物料底部与外部台面接触，磁铁失电去磁将物料放开，从而完成物料的一次搬运；本实用新型通过磁力吸附适用于不同形状、类别物料的搬运和堆垛，适用性广，实用性强。

Description

一种伸缩型堆垛搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其是一种伸缩型堆垛搬运装置。

背景技术

法兰和接管各自包括有多种尺寸，经焊接机器人焊接连接，形成不同类型的法兰总成。现有技术中，焊接前的法兰和接管分存于不同的区域，在生产需求时，将对应尺寸的法兰和接管输送至工作区等待焊接连接；由人员按照需求调度对应尺寸的接管和法兰，往往在仓促间取用错误，影响正常生产，并且效率低下。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的伸缩型堆垛搬运装置，从而适用于不同形状、类别物料的搬运和堆垛，有效助力于自动化上料系统，大大提高了工作效率，适用性广。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种伸缩型堆垛搬运装置，包括移动座，移动座上安装有立柱，立柱前侧面对称安装有纵导轨，两根纵导轨上配合安装有伸缩叉，所述伸缩叉在升降电机的驱动下沿着纵导轨上下移动；

所述伸缩叉的结构为：包括与两根纵导轨配装的支座，支座底面的前端安装有伸缩臂，伸缩臂底面柔性安装有磁铁。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述伸缩臂底面的左端和右端对称安装有连板；贯穿连板安装有导柱，导柱相对于连板上下移动，导柱底端共同安装有支板，支板底面固装有磁铁；位于支板和连板之间的导柱上套装有弹簧。

所述立柱后侧面安装有与前侧面相对应的两根纵导轨，后侧面的两根纵导轨上配合安装有配重，所述伸缩叉和配重在升降电机的驱动下升降相反。

所述升降电机安装于立柱后部的移动座上，升降电机的输出端固装有同步轮一，同步轮一经同步带连接有同步轮二；所述立柱为管状结构，其底部的两侧壁间转动安装有转轴，转轴上套装有带轮，同步轮二套装于转轴端部；还包括主皮带，所述主皮带从带轮出发，向后穿至立柱后侧面并向上延展，再由后向前贯穿立柱顶部，沿着立柱前侧面向下并回至带轮，从而绕成一圈；位于立柱前侧面的主皮带上固装有伸缩叉，位于立柱后侧面的主皮带上固装有配重；位于升降电机后方的移动座上安装有电控柜。

所述立柱上部的两侧面均安装有链轮，单个侧面的链轮上分别绕装有小链条；所述小链条一端与伸缩叉顶部固装，小链条另一端与配重顶部固装。

所述移动座为框架结构，其底部的中央配装有导向轨，所述移动座在移动电机的驱动下沿着导向轨移动。

所述导向轨侧面沿着长度方向安装有齿条；所述移动座内部安装有移动电机，移动电机输出端向下伸出移动座，移动电机的输出端端部安装有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条相互啮合。

位于移动电机前部和后部的移动座内部两侧壁间均转动安装有滚轮，所述滚轮与导向轨配装。

所述伸缩臂的结构为：包括固装于支座底面的支撑板，支撑板下方依次间隔配装有一级伸缩板和二级伸缩板；所述支座上方安装有小电机，小电机输出端向下依次贯穿支座和支撑板，小电机输出端端头安装有小齿轮，所述一级伸缩板上安装有与小齿轮啮合的小齿条；贯穿一级伸缩板的两端分别固装有T型块，单个T型块上均安装有小同步轮；还包括相对设置的小同步带，单个小同步带穿过一级伸缩板并与对应的小同步轮配合，单个小同步带两端端头分别固装有压块，一个压块与二级伸缩板上表面固接，另一个压块与支撑板底面固接；所述支撑板与一级伸缩板之间、一级伸缩板与二级伸缩板之间分别通过导槽结构导向衔接。

所述磁铁底部的中央沿着长度方向开有倒V型结构的凹槽。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，工作时，移动座沿着导向轨移动至物料存放处，伸缩臂带动磁铁伸出，伸缩叉下行直至磁铁与物料接触，磁铁上电得磁将物料吸住，伸缩叉上行使得物料被吸起，伸缩臂缩回，移动座沿着导向轨移动至物料需求处，伸缩叉下行至物料底部与外部台面接触，磁铁失电去磁将物料放开，从而完成物料的一次搬运；通过磁力吸附适用于不同形状、类别物料的搬运和堆垛，适用性广，实用性，有效助力于自动化上料系统，大大提高了工作产效率。

本实用新型还包括如下优点：

当磁铁与物料接触后，支板以导柱为导向相对于连板上移，弹簧压缩，导柱和弹簧的存在使得磁铁在接触吸附物料时得以缓冲，以保证磁铁在顺利磁吸物料的同时不损伤物料，实现柔性接触；

移动电机工作，经移动齿轮与齿条的啮合，驱动移动座沿着导向轨长度方向移动；滚轮的存在使得移动座的移动更加顺畅；

配重的存在使得堆垛机整体在伸缩叉升降过程中始终保持平稳；

小链条绕经链轮，并在两头分别拽住配重和伸缩叉，以进一步保持伸缩叉升降过程中堆垛机系统整体的平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部的局部放大图。

图3为图1中B部的局部放大图。

图4为本实用新型的结构示意图(另一视角)。

图5为图4中C部的局部放大图。

图6为本实用新型伸缩叉的结构示意图。

图7为图6的爆炸图。

图8为本实用新型伸缩臂的爆炸图。

其中：1、移动座；2、移动电机；3、升降电机；4、电控柜；5、主皮带；6、纵导轨；7、立柱；8、配重；9、链轮；10、滚轮；11、伸缩叉；12、导向轨；13、齿条；14、移动齿轮；15、小链条；16、同步轮一；17、同步带；18、同步轮二；111、支座；112、伸缩臂；113、连板；114、支板；115、磁铁；116、导柱；117、弹簧；

1120、小电机；1121、支撑板；1122、小齿轮；1123、小齿条；1124、一级伸缩板；1125、T型块；1126、压块；1127、小同步带；1128、小同步轮；1129、二级伸缩板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种伸缩型堆垛搬运装置，包括移动座1，移动座1上安装有立柱7，立柱7前侧面对称安装有纵导轨6，两根纵导轨6上配合安装有伸缩叉11，伸缩叉11在升降电机3的驱动下沿着纵导轨6上下移动；

如图6和图7所示，伸缩叉11的结构为：包括与两根纵导轨6配装的支座111，支座111底面的前端安装有伸缩臂112，伸缩臂112底面柔性安装有磁铁115。

移动座1移动至物料存放处，伸缩叉11下行直至磁铁115与物料接触，磁铁115上电得磁将物料吸住，伸缩叉11上行使得物料被吸起；移动座1移动至物料需求处，伸缩叉11下行至物料底部与外部台面接触，磁铁115失电去磁将物料放开，从而完成物料的一次搬运；通过磁力吸附适用于不同形状、类别物料的搬运和堆垛，适用性广。

伸缩臂112底面的左端和右端对称安装有连板113；贯穿连板113安装有导柱116，导柱116相对于连板113上下移动，导柱116底端共同安装有支板114，支板114底面固装有磁铁115；位于支板114和连板113之间的导柱116上套装有弹簧117；当磁铁115与物料接触后，支板114以导柱116为导向相对于连板113上移，弹簧117压缩，导柱116和弹簧117的存在使得磁铁115在接触吸附物料时得以缓冲，以保证磁铁115在顺利磁吸物料的同时不损伤物料，实现柔性接触。

如图2所示，移动座1为框架结构，其底部的中央配装有导向轨12，移动座1在移动电机2的驱动下沿着导向轨12移动。

导向轨12侧面沿着长度方向安装有齿条13；移动座1内部安装有移动电机2，移动电机2输出端向下伸出移动座1，移动电机2的输出端端部安装有移动齿轮14，移动齿轮14与齿条13相互啮合。

位于移动电机2前部和后部的移动座1内部两侧壁间均转动安装有滚轮10，滚轮10与导向轨12配装。

移动电机2工作，经移动齿轮14与齿条13的啮合，驱动移动座1沿着导向轨12长度方向移动；滚轮10的存在使得移动座1的移动更加顺畅。

如图3所示，立柱7后侧面安装有与前侧面相对应的两根纵导轨6，后侧面的两根纵导轨6上配合安装有配重8，伸缩叉11和配重8在升降电机3的驱动下升降相反；配重8的存在使得堆垛机整体在伸缩叉11升降过程中始终保持平稳。

如图4和图5所示，升降电机3安装于立柱7后部的移动座1上，升降电机3的输出端固装有同步轮一16，同步轮一16经同步带17连接有同步轮二18；立柱7为管状结构，其底部的两侧壁间转动安装有转轴，转轴上套装有带轮，同步轮二18套装于转轴端部；还包括主皮带5，主皮带5从带轮出发，向后穿至立柱7后侧面并向上延展，再由后向前贯穿立柱7顶部，沿着立柱7前侧面向下并回至带轮，从而绕成一圈；位于立柱7前侧面的主皮带5上固装有伸缩叉11，位于立柱7后侧面的主皮带5上固装有配重8；位于升降电机3后方的移动座1上安装有电控柜4。

立柱7上部的两侧面均安装有链轮9，单个侧面的链轮9上分别绕装有小链条15；小链条15一端与伸缩叉11顶部固装，小链条15另一端与配重8顶部固装；小链条15绕经链轮9，并在两头分别拽住配重8和伸缩叉11，以进一步保持伸缩叉11升降过程中堆垛机系统整体的平稳。

如图8所示，伸缩臂112的结构为：包括固装于支座111底面的支撑板1121，支撑板1121下方依次间隔配装有一级伸缩板1124和二级伸缩板1129；支座111上方安装有小电机1120，小电机1120输出端向下依次贯穿支座111和支撑板1121，小电机1120输出端端头安装有小齿轮1122，一级伸缩板1124上安装有与小齿轮1122啮合的小齿条1123；贯穿一级伸缩板1124的两端分别固装有T型块1125，单个T型块1125上均安装有小同步轮1128；还包括相对设置的小同步带1127，单个小同步带1127穿过一级伸缩板1124并与对应的小同步轮1128配合，单个小同步带1127两端端头分别固装有压块1126，一个压块1126与二级伸缩板1129上表面固接，另一个压块1126与支撑板1121底面固接；支撑板1121与一级伸缩板1124之间、一级伸缩板1124与二级伸缩板1129之间分别通过导槽结构导向衔接，以使得相互之间有效支承以顺利实现伸缩动作。

伸缩臂112的工作原理为：

小电机1120工作带动小齿轮1122转动，通过小齿轮1122-小齿条1123的配合将转动转换为直线运动，从而与小齿条1123固接的一级伸缩板1124相对于支撑板1121移动伸出；支撑板1121的移动带动其上的小同步轮1128移动，进而小同步轮1128拖拽与其配合的小同步带1127，小同步带1127一端通过压块1126与支撑板1121固装，小同步带1127受拖拽则通过其另一端的压块1126拉动二级伸缩板1129同向移动，从而二级伸缩板1129相对于一级伸缩板1124伸出；反之，小电机1120反向工作，一级伸缩板1124则缩回，同时小同步轮1128通过小同步带1127将二级伸缩板1129拉回，从而实现了二级伸缩动作，使得下方的磁铁115相对于伸缩叉11向侧向伸出或收回。

磁铁115底部的中央沿着长度方向开有倒V型结构的凹槽；凹槽的存在助力于外形为柱形结构的物料的吸附。

本实用新型的工作原理为：

移动电机2工作，移动齿轮14转动并沿着相啮合的齿条13移动，带动移动座1沿着导向轨12移动，堆垛机行进至物料存储处；

升降电机3工作，经同步轮一16、同步带17和同步轮二18带动立柱7下方的转轴转动，从而主皮带5传动，带动伸缩叉11上升至物料的高度上方；伸缩臂112工作，带动磁铁115向着物料的方向伸出，升降电机3反向工作，使得磁铁115向着物料的方向下移直至相接触；

磁铁115得电，从而通过磁力将物料吸住，升降电机3工作，带动伸缩叉11、磁铁115和吸住的物料上移；伸缩臂112反向工作，磁铁115从侧向收回；

移动电机2反向工作，将堆垛机带动至物料需求处；伸缩臂112再次伸出，磁铁115在升降电机3带动下下行直至物料与外部平台接触，磁铁115失电并与物料脱离；磁铁115在升降电机3带动下上行，并在伸缩臂112带动下缩回，从而完成物料的搬运。

本实用新型操作简单，磁力吸附适用于不同形状、类别物料的搬运和堆垛，适用性广，实用性。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：包括移动座(1)，移动座(1)上安装有立柱(7)，立柱(7)前侧面对称安装有纵导轨(6)，两根纵导轨(6)上配合安装有伸缩叉(11)，所述伸缩叉(11)在升降电机(3)的驱动下沿着纵导轨(6)上下移动；

所述伸缩叉(11)的结构为：包括与两根纵导轨(6)配装的支座(111)，支座(111)底面的前端安装有伸缩臂(112)，伸缩臂(112)底面柔性安装有磁铁(115)。

2.如权利要求1所述的一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：所述伸缩臂(112)底面的左端和右端对称安装有连板(113)；贯穿连板(113)安装有导柱(116)，导柱(116)相对于连板(113)上下移动，导柱(116)底端共同安装有支板(114)，支板(114)底面固装有磁铁(115)；位于支板(114)和连板(113)之间的导柱(116)上套装有弹簧(117)。

3.如权利要求1所述的一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：所述立柱(7)后侧面安装有与前侧面相对应的两根纵导轨(6)，后侧面的两根纵导轨(6)上配合安装有配重(8)，所述伸缩叉(11)和配重(8)在升降电机(3)的驱动下升降相反。

4.如权利要求3所述的一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：所述升降电机(3)安装于立柱(7)后部的移动座(1)上，升降电机(3)的输出端固装有同步轮一(16)，同步轮一(16)经同步带(17)连接有同步轮二(18)；所述立柱(7)为管状结构，其底部的两侧壁间转动安装有转轴，转轴上套装有带轮，同步轮二(18)套装于转轴端部；还包括主皮带(5)，所述主皮带(5)从带轮出发，向后穿至立柱(7)后侧面并向上延展，再由后向前贯穿立柱(7)顶部，沿着立柱(7)前侧面向下并回至带轮，从而绕成一圈；位于立柱(7)前侧面的主皮带(5)上固装有伸缩叉(11)，位于立柱(7)后侧面的主皮带(5)上固装有配重(8)；位于升降电机(3)后方的移动座(1)上安装有电控柜(4)。

5.如权利要求3所述的一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：所述立柱(7)上部的两侧面均安装有链轮(9)，单个侧面的链轮(9)上分别绕装有小链条(15)；所述小链条(15)一端与伸缩叉(11)顶部固装，小链条(15)另一端与配重(8)顶部固装。

6.如权利要求1所述的一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：所述移动座(1)为框架结构，其底部的中央配装有导向轨(12)，所述移动座(1)在移动电机(2)的驱动下沿着导向轨(12)移动。

7.如权利要求6所述的一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：所述导向轨(12)侧面沿着长度方向安装有齿条(13)；所述移动座(1)内部安装有移动电机(2)，移动电机(2)输出端向下伸出移动座(1)，移动电机(2)的输出端端部安装有移动齿轮(14)，所述移动齿轮(14)与齿条(13)相互啮合。

8.如权利要求7所述的一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：位于移动电机(2)前部和后部的移动座(1)内部两侧壁间均转动安装有滚轮(10)，所述滚轮(10)与导向轨(12)配装。

9.如权利要求1所述的一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：所述伸缩臂(112)的结构为：包括固装于支座(111)底面的支撑板(1121)，支撑板(1121)下方依次间隔配装有一级伸缩板(1124)和二级伸缩板(1129)；所述支座(111)上方安装有小电机(1120)，小电机(1120)输出端向下依次贯穿支座(111)和支撑板(1121)，小电机(1120)输出端端头安装有小齿轮(1122)，所述一级伸缩板(1124)上安装有与小齿轮(1122)啮合的小齿条(1123)；贯穿一级伸缩板(1124)的两端分别固装有T型块(1125)，单个T型块(1125)上均安装有小同步轮(1128)；还包括相对设置的小同步带(1127)，单个小同步带(1127)穿过一级伸缩板(1124)并与对应的小同步轮(1128)配合，单个小同步带(1127)两端端头分别固装有压块(1126)，一个压块(1126)与二级伸缩板(1129)上表面固接，另一个压块(1126)与支撑板(1121)底面固接；所述支撑板(1121)与一级伸缩板(1124)之间、一级伸缩板(1124)与二级伸缩板(1129)之间分别通过导槽结构导向衔接。

10.如权利要求1所述的一种伸缩型堆垛搬运装置，其特征在于：所述磁铁(115)底部的中央沿着长度方向开有倒V型结构的凹槽。

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