CN218808933U - 一种高负载三轴取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于自动化搬运技术领域，提供了一种高负载三轴取料机构，包括：X轴组件，所述X轴组件用于带动Y轴组件和Z轴组件在X轴方向上移动；Y轴组件，所述Y轴组件用于带动Z轴组件在Y轴方向上移动；Z轴组件，所述Z轴组件用于带动装置在Z轴方向上移动，所述Z轴组件包括两个Z轴移动导轨。本实用新型采取悬臂三轴框架，结构紧凑，优化空间利用，解决了因设备交错导致空间局限的问题；机构受力平均，使用寿命长；Z轴上设有双导轨，保证了机构在取放料时的精度要求。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化搬运技术领域，尤其涉及一种高负载三轴取料机构。
背景技术
高负载三轴取料机构属于自动化搬运技术中不可缺少的组成部分，其为一台设备，高负载三轴取料机构替代了人工手动检测搬运的方式，具有高效、低成本、稳定性强、智能化等优点。
目前存在的高负载三轴取料机构大多采用龙门式三轴以保证机构的稳定性，但是目前市场上高负载三轴取料机构存在以下缺点：占用空间大，在设备空间有限的场合并不适用；Z轴承载过重易导致丝杆或模组等标准件使用寿命降低；取放料精度不高。为此提出一种高负载三轴取料机构。
发明内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种高负载三轴取料机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种高负载三轴取料机构，包括：
X轴组件，所述X轴组件用于带动Y轴组件和Z轴组件在X轴方向上移动；
Y轴组件，所述Y轴组件用于带动Z轴组件在Y轴方向上移动；
Z轴组件，所述Z轴组件用于带动装置在Z轴方向上移动，所述Z轴组件包括两个Z轴移动导轨。
进一步的，所述X轴组件包括立柱和X轴底座，所述立柱与X轴底座固定连接，所述X轴底座上固定连接有导轨垫块和直线导轨，所述X轴底座远离导轨垫块的一侧固定连接有拖链座一，所述拖链座一上设有拖链一，所述拖链一上固定连接有拖链钣金一。
进一步的，所述X轴底座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过减速机与同步带模组连接。
进一步的，所述Y轴组件包括Y轴底座，所述Y轴底座上固定连接有支撑件和模组安装板，所述模组安装板的侧壁上固定连接有伺服模组。
进一步的，所述模组安装板上固定连接有拖链座二，所述拖链座二上设有拖链二，所述拖链二上固定连接有拖链钣金二。
进一步的，所述Z轴组件包括伺服电缸，所述伺服电缸固定在电缸安装板上，电缸安装板与Z轴底板固定连接，所述Z轴底板与伺服模组通过销钉连接，所述Z轴底板上固定连接有Z轴移动导轨，所述伺服电缸通过浮动接头与安装支架连接。
进一步的，所述安装支架的一侧上固定连接有扫码器、夹取装置和取料装置，所述安装支架的另一侧上固定连接有旋转喷油装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该高负载三轴取料机构，采取悬臂三轴框架，结构紧凑，优化空间利用，解决了因设备交错导致空间局限的问题；机构受力平均，使用寿命长；Z轴上设有双导轨，保证了机构在取放料时的精度要求。
附图说明
图1为高负载三轴取料机构的结构示意图。
图2为高负载三轴取料机构中X轴组件的立体结构示意图。
图3为高负载三轴取料机构中Y轴组件的立体结构示意图。
图4为高负载三轴取料机构中Z轴组件的立体结构示意图。
图5为高负载三轴取料机构中Z轴组件的立体结构示意图。
图中：100-X轴组件，11-立柱，12-同步带模组，13-导轨垫块，14-X轴底座，15-直线导轨，16-减速机，17-伺服电机，18-拖链座一，19-拖链一，10-拖链钣金一，200-Y轴组件，21-Y轴底座，22-支撑件，23-模组安装板，24-伺服模组，25-拖链钣金二，26-拖链二，27-拖链座，300-Z轴组件，31-伺服电缸，32-Z轴底板，33-Z轴移动导轨，34-电缸安装板，35-浮动接头，36-安装支架，37-旋转喷油装置，38-扫码器，39-夹取装置，30-取料装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
如图1-5所示，为本实用新型一个实施例提供的一种高负载三轴取料机构，包括：
X轴组件100，所述X轴组件100用于带动Y轴组件200和Z轴组件300在X轴方向上移动；
Y轴组件200，所述Y轴组件200用于带动Z轴组件300在Y轴方向上移动；
Z轴组件300，所述Z轴组件300用于带动装置在Z轴方向上移动，所述Z轴组件300包括两个Z轴移动导轨33。
在本实用新型实施例中，Z轴上设有双导轨，保证了机构在取放料时的精度要求。
如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述X轴组件100包括立柱11和X轴底座14，所述立柱11与X轴底座14固定连接，所述X轴底座14上固定连接有导轨垫块13和直线导轨15，所述X轴底座14远离导轨垫块13的一侧固定连接有拖链座一18，所述拖链座一18上设有拖链一19，所述拖链一19上固定连接有拖链钣金一10。
在本实用新型实施例中，优选的，立柱11和X轴底座14组成该组件的框架，保证机构运动平稳及运动精度。拖链一19用于X轴运动副组件的电线和气管的走线。直线导轨15的主要功能是保证机构在X轴方向上移动的稳定性，保证X轴运动副组件上的机构在移动过程中受力平均。
如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述X轴底座14上固定连接有伺服电机17，所述伺服电机17通过减速机16与同步带模组12连接。
在本实用新型实施例中，优选的，同步带模组12、减速机16和伺服电机17提供机构滑移的动力。
如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述Y轴组件200包括Y轴底座21，所述Y轴底座21上固定连接有支撑件22和模组安装板23，所述模组安装板23的侧壁上固定连接有伺服模组24。
在本实用新型实施例中，优选的，由Y轴底座21、模组安装板23及支撑件22组成的固定支架，保证了机构的刚性及稳定性。Y轴组件200的动力源由高精度伺服模组24提供。
如图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述模组安装板23上固定连接有拖链座二27，所述拖链座二27上设有拖链二26，所述拖链二26上固定连接有拖链钣金二25。
在本实用新型实施例中，优选的，拖链二26用于Y轴运动副组件的电线和气管的走线。
如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述Z轴组件300包括伺服电缸31，所述伺服电缸31固定在电缸安装板34上，电缸安装板34与Z轴底板32固定连接，所述Z轴底板与伺服模组24通过销钉连接，所述Z轴底板32上固定连接有Z轴移动导轨33，所述伺服电缸31通过浮动接头35与安装支架36连接。
在本实用新型实施例中，优选的，伺服电缸31作为Z轴组件300的动力源，可实现该组件上的机构垂直升降运动；Z轴移动导轨33的主要功能是保证机构在Z轴方向上移动的稳定性，保证Z轴运动副组件上的机构在移动过程中受力平均；安装支架36用来支撑整个机构，保证其运行过程中的稳定。
如图4和图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述安装支架36的一侧上固定连接有扫码器38、产品夹取装置39和NG取料装置30，所述安装支架36的另一侧上固定连接有旋转喷油装置37。
在本实用新型实施例中，优选的，旋转喷油装置37中，通过使用喷油阀，对产品内部进行喷油，起到润滑作用；扫码器38能够实现对产品的扫码，用于绑定产品信息，便于追溯；产品夹取装置39主要实现产品的夹取，以实现产品的移载取放；NG取料装置30主要实现NG产品的取放。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些均不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种高负载三轴取料机构，其特征在于，包括：
X轴组件，所述X轴组件用于带动Y轴组件和Z轴组件在X轴方向上移动；
Y轴组件，所述Y轴组件用于带动Z轴组件在Y轴方向上移动；
Z轴组件，所述Z轴组件用于带动装置在Z轴方向上移动，所述Z轴组件包括两个Z轴移动导轨。
2.根据权利要求1所述的高负载三轴取料机构，其特征在于，所述X轴组件包括立柱和X轴底座，所述立柱与X轴底座固定连接，所述X轴底座上固定连接有导轨垫块和直线导轨，所述X轴底座远离导轨垫块的一侧固定连接有拖链座一，所述拖链座一上设有拖链一，所述拖链一上固定连接有拖链钣金一。
3.根据权利要求2所述的高负载三轴取料机构，其特征在于，所述X轴底座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机通过减速机与同步带模组连接。
4.根据权利要求1所述的高负载三轴取料机构，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴底座，所述Y轴底座上固定连接有支撑件和模组安装板，所述模组安装板的侧壁上固定连接有伺服模组。
5.根据权利要求4所述的高负载三轴取料机构，其特征在于，所述模组安装板上固定连接有拖链座二，所述拖链座二上设有拖链二，所述拖链二上固定连接有拖链钣金二。
6.根据权利要求4所述的高负载三轴取料机构，其特征在于，所述Z轴组件包括伺服电缸，所述伺服电缸固定在电缸安装板上，电缸安装板与Z轴底板固定连接，所述Z轴底板与伺服模组通过销钉连接，所述Z轴底板上固定连接有Z轴移动导轨，所述伺服电缸通过浮动接头与安装支架连接。
7.根据权利要求6所述的高负载三轴取料机构，其特征在于，所述安装支架的一侧上固定连接有扫码器、夹取装置和取料装置，所述安装支架的另一侧上固定连接有旋转喷油装置。
Priority Applications (1)
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| CN202223114471.4U CN218808933U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种高负载三轴取料机构 |
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2022
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