CN219751150U - 一种卡箍组装用胶圈上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于卡箍组装技术领域，尤其为一种卡箍组装用胶圈上料机构，包括储料仓，所述储料仓的顶部设置有刮板提升机，所述储料仓的一侧竖直设置有两组与机架固定连接的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有横向移载组件，所述横向移载组件的正面设置有升降组件，所述升降组件的下方设置有胶圈拾取组件，所述胶圈拾取组件的下方设置有与所述刮板提升机相抵接的胶圈分料组件。本实用新型的胶圈拾取组件可保证上料区设备在不停止运行的情况下，实现不间断胶圈的上料，并利用升降组件及横移气缸将胶圈放入下一工装，本实用新型结构简单，成本比较低，且为卡箍组装全面实现自动化提供基础。
Description
技术领域
本实用新型属于卡箍组装技术领域，具体涉及一种卡箍组装用胶圈上料机构。
背景技术
卡箍是连接带沟槽的管件、阀门以及管路配件的一种连接装置，用在对快接头之间起紧箍连接作用，一般接头带有垫片，橡胶，硅胶和四氟。其性能良好，密封度高，安装简易，使用广泛。已逐渐取代了法兰和焊接的两种传统管道连接方式，成为当前液体、气体管道连接的首推技术。
目前，在对卡箍密封胶圈组装时，需由人工拿起卡箍的一半，然后人工放置与卡箍沟槽，再放置另一部分卡箍，而后进行穿栓锁丝。这种人工上料方式不仅对工人的工作强度要求较高，而且胶圈的异味也会直接影响工作环境，进而对人体产生一定的不良影响。
其中，专利号CN216470252U，公开了消防卡箍密封胶圈用提升机，该专利采用提升装置对胶圈进行移动，解决了人工上料的问题，但是该装置存在无法对胶圈进行稳定夹持及转移的缺陷，需要改进。
为解决上述问题，本申请中提出一种卡箍组装用胶圈上料机构。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种卡箍组装用胶圈上料机构，具有实现胶圈自动上料的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卡箍组装用胶圈上料机构，包括储料仓，所述储料仓的顶部设置有刮板提升机，所述储料仓的一侧竖直设置有两组与机架固定连接的支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有横向移载组件，所述横向移载组件的正面设置有升降组件，所述升降组件的下方设置有胶圈拾取组件，所述胶圈拾取组件的下方设置有与所述刮板提升机相抵接的胶圈分料组件。
作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述横向移载组件包括套设于所述支撑柱顶部的导向支座，所述导向支座通过两组导轨滑动设置有安装板，所述安装板的一侧与所述导向支座的一侧之间连接有横移气缸。
作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述导向支座的靠近所述刮板提升机的一侧固定设置有限位座，所述限位座的中部固定设置有止动螺栓，所述安装板的一侧固定设置有与所述止动螺栓相配合的防撞板。
作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述升降组件包括与所述安装板中部及底部分别固定连接的导柱连接板及轴承安装座，所述导柱连接板的底端竖直设置有两组导柱；所述导柱的中部套设有与所述轴承安装座相连接的直线轴承，所述导柱的底端固定设置有升降底座，所述升降底座的底端设置有所述胶圈拾取组件，所述安装板的顶端固定设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与所述升降底座的顶端固定连接。
作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述安装板的中部及所述轴承安装座的中部均固定设置有限位螺栓。
作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述胶圈拾取组件包括与所述升降底座底端固定连接的胶圈夹取卡盘，所述夹取卡盘的底端通过若干压缩弹簧连接有下压板，所述下压板的外侧设置有若干夹爪。
作为本实用新型一种卡箍组装用胶圈上料机构优选的，所述胶圈分料组件包括与机架固定连接的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定设置有固定座，所述固定座的顶端设置有触点开关及胶圈限位块，所述固定座的中部设置有分料气缸，所述分料气缸的输出端设置有与所述胶圈限位块相配合的插销。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的胶圈拾取组件可保证上料区设备在不停止运行的情况下，实现不间断胶圈的上料，并利用升降组件及横移气缸将胶圈放入下一工装，本实用新型结构简单，成本比较低，且为卡箍组装全面实现自动化提供基础。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本实用新型中升降组件的结构示意图；
图5为本实用新型中胶圈拾取组件的结构示意图；
图6为本实用新型中分料组件的结构示意图。
图中：1、储料仓；2、刮板提升机；3、支撑柱；4、导向支座；5、导轨；6、安装板；7、横移气缸；8、升降组件；801、导柱连接板；802、轴承安装座；803、导柱；804、直线轴承；805、升降底座；806、顶升气缸；9、胶圈拾取组件；901、夹取卡盘；902、压缩弹簧；903、下压板；904、夹爪；10、分料组件；1001、支撑杆；1002、固定座；1003、触点开关；1004、胶圈限位块；1005、分料气缸；1006、插销；11、限位座；12、止动螺栓；13、防撞板；14、限位螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示；
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二。
一种卡箍组装用胶圈上料机构，包括储料仓1，储料仓1的顶部设置有刮板提升机2，储料仓1的一侧竖直设置有两组与机架固定连接的支撑柱3，支撑柱3的顶部设置有横向移载组件，所述横向移载组件的正面设置有升降组件8，升降组件8的下方设置有胶圈拾取组件9，胶圈拾取组件9的下方设置有与刮板提升机2相抵接的胶圈分料组件10。
需要说明的是：本实施例中，升降组件8及胶圈分料组件10均通过油压缓冲装置实现伸缩作业。
本实施方案中：胶圈拾取组件9可保证上料区设备在不停止运行的情况下，实现不间断胶圈的上料，并利用升降组件8及横移气缸7将胶圈放入下一工装，本实用新型结构简单，成本比较低，且为卡箍组装全面实现自动化提供基础。
在一个可选的实施例中，横向移载组件包括套设于支撑柱3顶部的导向支座4，导向支座4通过两组导轨5滑动设置有安装板6，安装板6的一侧与导向支座4的一侧之间连接有横移气缸7。
如图3所示；
图3为图2中A处的局部放大图。
在一个可选的实施例中，导向支座4的靠近刮板提升机2的一侧固定设置有限位座11，限位座11的中部固定设置有止动螺栓12，安装板6的一侧固定设置有与止动螺栓12相配合的防撞板13。
本实施例中：止动螺栓12实现对安装板6的横向运动进行限位。
如图4所示；
图4为本实用新型中升降组件的结构示意图。
在一个可选的实施例中，升降组件8包括与安装板6中部及底部分别固定连接的导柱连接板801及轴承安装座802，导柱连接板801的底端竖直设置有两组导柱803；导柱803的中部套设有与轴承安装座802相连接的直线轴承804，导柱803的底端固定设置有升降底座805，升降底座805的底端设置有胶圈拾取组件9，安装板6的顶端固定设置有顶升气缸806，顶升气缸806的输出端与升降底座805的顶端固定连接。
本实施例中：顶升气缸806伸缩可带动升降底座805及顶升气缸806实现升降，导柱803及升降底座805可保证顶升气缸806竖直方向上移动的更加稳定。
在一个可选的实施例中，安装板6的中部及轴承安装座802的中部均固定设置有限位螺栓14。
本实施例中：限位螺栓14可对升降底座805竖直方向上的位置进行限位。
如图5所示；
图5为本实用新型中胶圈拾取组件的结构示意图。
在一个可选的实施例中，胶圈拾取组件9包括与升降底座805底端固定连接的胶圈夹取卡盘901，夹取卡盘901的底端通过若干压缩弹簧902连接有下压板903，下压板903的外侧设置有若干夹爪904。
本实施例中：胶圈夹取卡盘901通过将压缩弹簧902压缩使胶圈夹爪904的下压板903保证与胶圈平行，同时将夹爪904伸至胶圈内部，夹爪904张开，由夹爪904下方大头销顶入胶圈内部的凹槽，保证胶圈位置相对夹爪904不会变动(夹取卡盘901为气动装置，可带动若干夹爪904实现同步伸缩)。
如图6所示；
图6为本实用新型中分料组件的结构示意图。
在一个可选的实施例中，胶圈分料组件10包括与机架固定连接的支撑杆1001，支撑杆1001的顶端固定设置有固定座1002，固定座1002的顶端设置有触点开关1003及胶圈限位块1004，固定座1002的中部设置有分料气缸1005，分料气缸1005的输出端设置有与胶圈限位块1004相配合的插销1006。
本实施例中：刮板提升机上下运动将胶圈单排运送至皮带上，通过皮带输送至胶圈限位块1004内；胶圈分料气缸1005带动插销1006将前后两胶圈隔开，并且由胶圈限位块1004将胶圈位置限制住。后胶圈到位触点开关1003检测到胶圈到位给顶升气缸806信号，使其下降。
本实用新型的工作原理及使用流程：人工将胶圈放入储料仓1中，刮板提升机上下运动将胶圈单排运送至皮带上，通过皮带输送至胶圈限位块1004内；胶圈分料气缸1005带动插销1006将前后两胶圈隔开，并且由胶圈限位块1004将胶圈位置限制住。后胶圈到位触点开关1003检测到胶圈到位给顶升气缸806信号，使其下降；顶升气缸806带动升降底座805完成升降运动；胶胶圈拾取组件9由胶圈夹取卡盘901通过将压缩弹簧902压缩使胶圈夹爪904的下压板903保证与胶圈平行，同时将夹爪904伸至胶圈内部，夹爪904张开，由夹爪904下方大头销顶入胶圈内部的凹槽，保证胶圈位置相对夹爪904不会变动，横移气缸7带动胶圈横向移动实现上料作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种卡箍组装用胶圈上料机构，包括储料仓(1)，所述储料仓(1)的顶部设置有刮板提升机(2)，其特征在于：
所述储料仓(1)的一侧竖直设置有两组与机架固定连接的支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部设置有横向移载组件，所述横向移载组件的正面设置有升降组件(8)，所述升降组件(8)的下方设置有胶圈拾取组件(9)，所述胶圈拾取组件(9)的下方设置有与所述刮板提升机(2)相抵接的胶圈分料组件(10)。
2.根据权利要求1所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述横向移载组件包括套设于所述支撑柱(3)顶部的导向支座(4)，所述导向支座(4)通过两组导轨(5)滑动设置有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧与所述导向支座(4)的一侧之间连接有横移气缸(7)。
3.根据权利要求2所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述导向支座(4)的靠近所述刮板提升机(2)的一侧固定设置有限位座(11)，所述限位座(11)的中部固定设置有止动螺栓(12)，所述安装板(6)的一侧固定设置有与所述止动螺栓(12)相配合的防撞板(13)。
4.根据权利要求3所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述升降组件(8)包括与所述安装板(6)中部及底部分别固定连接的导柱连接板(801)及轴承安装座(802)，所述导柱连接板(801)的底端竖直设置有两组导柱(803)；
所述导柱(803)的中部套设有与所述轴承安装座(802)相连接的直线轴承(804)，所述导柱(803)的底端固定设置有升降底座(805)，所述升降底座(805)的底端设置有所述胶圈拾取组件(9)，所述安装板(6)的顶端固定设置有顶升气缸(806)，所述顶升气缸(806)的输出端与所述升降底座(805)的顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述安装板(6)的中部及所述轴承安装座(802)的中部均固定设置有限位螺栓(14)。
6.根据权利要求5所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述胶圈拾取组件(9)包括与所述升降底座(805)底端固定连接的胶圈夹取卡盘(901)，所述夹取卡盘(901)的底端通过若干压缩弹簧(902)连接有下压板(903)，所述下压板(903)的外侧设置有若干夹爪(904)。
7.根据权利要求6所述的卡箍组装用胶圈上料机构，其特征在于：所述胶圈分料组件(10)包括与机架固定连接的支撑杆(1001)，所述支撑杆(1001)的顶端固定设置有固定座(1002)，所述固定座(1002)的顶端设置有触点开关(1003)及胶圈限位块(1004)，所述固定座(1002)的中部设置有分料气缸(1005)，所述分料气缸(1005)的输出端设置有与所述胶圈限位块(1004)相配合的插销(1006)。
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| CN202320753423.5U CN219751150U (zh) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 一种卡箍组装用胶圈上料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120228927A (zh) * | 2025-05-30 | 2025-07-01 | 青州市塑霸机械有限公司 | 一种塑料双壁波纹管密封胶圈自动安装设备 |
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2023
- 2023-04-07 CN CN202320753423.5U patent/CN219751150U/zh active Active
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