CN209209835U - 一种紧凑型倍速直线模组设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑型倍速直线模组设备，包括基板、设置在基板两侧的轴滑座，所述轴滑座通过滑块安装在基板两侧的导轨上，轴滑座通过滚珠丝杆结构在基板两侧进行直线移动。本实用新型中，基板可作为中间板，一侧轴滑座固定，另一侧轴滑座用于上下料，使导轨两侧的轴滑座的运动可以相叠加，相比以前的机台，轴滑座以同样的速度行驶同样的距离时，使用轴滑座运输物料的时间缩短了一半，大大提高了上下料效率；基板还可作为固定的基座，采用左右背靠背结构，即两侧的导轨均可以用于运输物料，相比以前的结构减少了组成结构，重量减轻，大幅降低了机台在高速运动过程中产生的振动，提高机体的运输效率。

Description

一种紧凑型倍速直线模组设备

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，特别是一种紧凑型倍速直线模组设备。

背景技术

自动化上下料机器作为一种比人工上下料更高效的生产解决方案，其基本需求是在一个供料区做小范围高速取料动作，然后能够以最快速度切换到放料区进行小范围的高速放料作业，还需要配合功能机的自动化运行进行换料作业，所以要求取放料机构结构紧凑、重量轻、速度快。现有的上下料机通常采用SCARA机械手或者标准的电缸滑台，因此往往有着成本高、结构松散、质量大、运行速度不快或者精度不高等缺点，迫切需求有一种结构紧凑、行程大、速度快、精度高的解决方案。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种紧凑型倍速直线模组设备，具有结构紧凑、行程大、速度夸、精度高等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型倍速直线模组设备，包括基板、设置在基板两侧的轴滑座，轴滑座能够在基板上进行往复移动。

优选地，所述基板两侧设有导轨，轴滑座设置在导轨上。

优选地，所述轴滑座包括第一轴滑座和第二轴滑座，第一轴滑座和第二轴滑座分别设置在基板两侧的导轨上，第一轴滑座与第二轴滑座可以相对于基板做同向移动，也可以相对于基板做异向移动。

优选地，所述第一轴滑座作为支撑点固定，第二轴滑座用于运输物料。

优选地，所述基板作为支撑点固定，第一轴滑座和第二轴滑座均用于运输物料。

优选地，所述导轨上设有滑块，轴滑座的两端固定连接在滑块上。

优选地，所述基板上还设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有螺母座，轴滑座与螺母座固定连接，轴滑座通过滚珠丝杆在导轨上移动。

优选地，所述滚珠丝杆顶端设有驱动电机，驱动电机与滚珠丝杆之间设有联轴器，驱动电机通过联轴器驱动滚珠丝杆转动。

优选地，所述联轴器末端设有电机座，驱动电机安装在电机座上。

优选地，所述滚珠丝杆底部设有轴承座。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由基板和分别设置在基座两侧的双导轨结构组成，实现双轴同向运动或者不同向运动，基板可作为中间板，一侧轴滑座固定，另一侧轴滑座用于上下料，使导轨两侧的轴滑座的运动可以相叠加，相比以前的机台，轴滑座以同样的速度行驶同样的距离时，使用轴滑座运输物料的时间缩短了一半，大大提高了上下料效率；基板还可作为固定的基座，采用左右背靠背结构，即两侧的导轨均可以用于运输物料，相比以前的结构减少了组成结构，重量减轻，大幅降低了机台在高速运动过程中产生的振动，提高机体的运输效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的一种较优实施例的整体结构视图；

图2是本实用新型的一种较优实施例的分解结构图；

图3是本实用新型的一侧轴滑座作为支撑点时的运动简图；

图4是本实用新型的基板作为支撑点时的运动简图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

一并参照图1和图2，为一种较优的实施方式，一种紧凑型倍速直线模组设备，包括基板1、轴滑座、设置在基板1两侧的导轨4，导轨4通过螺钉固定安装在基板1上，导轨4上设有滑块6，轴滑座两端通过螺栓固定安装在滑块6上，轴滑座通过滑块6在导轨4上进行上下移动。基板1、轴滑座、导轨4均可以采用钢材或铸铁材料，经铸造、冲压等一系列加工工序加工而成。

进一步参照图2，基板1上端通过螺栓固接有电机座8，基板1底部设有轴承座11，电机座8与轴承座11之间安装有滚珠丝杆5，电机座8通过轴承12连接滚珠丝杆5，滚珠丝杆5包括螺杆52和设置在螺杆52上的螺母51，螺母51与螺杆52螺纹连接，轴滑座中部通过螺栓固接有螺母座10，螺母座10通过螺栓与螺母51固定连接，螺杆52在电机座8与轴承座11之间进行定轴转动，螺母座10通过螺母51在螺杆52上进行直线移动，轴滑座通过螺母座10在导轨4上进行直线移动。

进一步参照图2，电机座8上设有驱动电机7，驱动电机7为轴滑座运动提供驱动力，驱动电机7与滚珠丝杆5通过联轴器9连接，滚珠丝杆5将驱动电机7的旋转运动转换为轴滑座的直线运动。在本较优实施例中，驱动电机7可采用无刷电机，也可以采用有刷电机。

进一步参照图2，导轨4包括设置在基板1左侧的第一导轨4和设置在导轨4右侧的第二导轨4，轴滑座包括安装在第一导轨4上的第一轴滑座2和安装在第二导轨4上的第二轴滑座3，第一轴滑座2和第二轴滑座3均通过滚珠丝杆5和螺母座10在第一导轨4和第二导轨4上做直线移动。

本较优实施例具有两种不同的具体实施方式：

1)参照图3，第一轴滑座2作为支撑点固定安装在外部支架或其他固定点上，在第二轴滑座3装载上运输物料的托盘或夹爪等，第二轴滑座3用于运输物料，当第一轴滑座2与第二轴滑座3相对于基板1做异向移动，即第一轴滑座2通过螺母座10推动基板1向上移动时，第二轴滑座3沿着基板1向上运动，或第一轴滑座2通过螺母座10推动基板1向下移动时，第二轴滑座3沿着基板1向下运动，使得第二轴滑座3运输物料的速度为第一轴滑座2相对基座的速度与第二轴滑座3相对基座的速度之和，大幅提高了第二轴滑座3的上下料速度。当采用第二轴滑座3作为支撑点，第一轴滑座2用于运输物料时，具有同样的技术效果。

2)参照图4，基板1作为支撑点固定在地面或支架等固定点时，基板1两侧的第一轴滑座2和第二轴滑座3均可用于运输物料，为背靠背结构，相对于以前的技术方案减少了许多加工件，大幅降低基板1在高速运动过程中产生的振动，提高了物料运输效率。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，包括基板(1)、设置在基板(1)两侧的轴滑座，轴滑座能够在基板(1)上进行往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，所述基板(1)两侧设有导轨(4)，轴滑座设置在导轨(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，所述轴滑座包括第一轴滑座(2)和第二轴滑座(3)，第一轴滑座(2)和第二轴滑座(3)分别设置在基板(1)两侧的导轨(4)上，第一轴滑座(2)与第二轴滑座(3)可以相对于基板(1)做同向移动，也可以相对于基板(1)做异向移动。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，所述第一轴滑座(2)作为支撑点固定，第二轴滑座(3)用于运输物料。

5.根据权利要求3所述的一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，所述基板(1)作为支撑点固定，第一轴滑座(2)和第二轴滑座(3)均用于运输物料。

6.根据权利要求2所述的一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，所述导轨(4)上设有滑块(6)，轴滑座的两端固定连接在滑块(6)上。

7.根据权利要求2所述的一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，所述基板(1)上还设有滚珠丝杆(5)，滚珠丝杆(5)上设有螺母座(10)，轴滑座与螺母座(10)固定连接，轴滑座通过滚珠丝杆(5)在导轨(4)上移动。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，所述滚珠丝杆(5)顶端设有驱动电机(7)，驱动电机(7)与滚珠丝杆(5)之间设有联轴器(9)，驱动电机(7)通过联轴器(9)驱动滚珠丝杆(5)转动。

9.根据权利要求8所述的一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，所述联轴器(9)末端设有电机座(8)，驱动电机(7)安装在电机座(8)上。

10.根据权利要求7所述的一种紧凑型倍速直线模组设备，其特征在于，所述滚珠丝杆(5)底部设有轴承座(11)。