CN218478248U - 双层机械手上下料堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其是一种双层机械手上下料堆垛设备，针对现有的上下料均是通过单一的机械手完成上下料，这种方式，作业效率低，不能满足使用的需求的问题，现提出如下方案，其包括堆垛机构和运输机构，所述运输机构设置于堆垛机构的下方，运输机构包括有堆垛车和输送壳体，输送壳体内设置有输送带，堆垛机构包括有四个支撑架，四个支撑架的顶部固定设置有同一个顶板，顶板的底部设置有第一上下料机构和第二上下料机构，本实用新型通过双层机械手对物料进行交替上下料堆垛，比起传统的堆垛设备提供了更高的作业效率。

Description

双层机械手上下料堆垛设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种双层机械手上下料堆垛设备。

背景技术

现代机械加工制造领域，有很产线需要进行上下料操作，通过原料的上料、加工或检测、下料完成整个加工周期，对于以工件盒为单位的零件加工；

传统的上下料均是通过单一的机械手完成上下料，这种方式，作业效率低，不能满足使用的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统的上下料均是通过单一的机械手完成上下料，这种方式，作业效率低，不能满足使用的需求的缺点，而提出的双层机械手上下料堆垛设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

双层机械手上下料堆垛设备，包括堆垛机构和运输机构，所述运输机构设置于堆垛机构的下方，运输机构包括有堆垛车和输送壳体，输送壳体内设置有输送带，堆垛机构包括有四个支撑架，四个支撑架的顶部固定设置有同一个顶板，顶板的底部设置有第一上下料机构和第二上下料机构。

优选的，所述第一上下料机构包括开设于顶板底部的第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的底部固定连接有第一安装板，第一安装板的底部设置有第一机械手。

优选的，所述第一滑槽内转动安装有第一螺纹杆，第一滑块上开设有第一螺纹孔，第一螺纹杆螺纹安装于第一螺纹孔内，顶板的一侧固定安装有第一电机，第一螺纹杆的一端延伸至顶板的外侧并与第一电机的输出轴相焊接。

优选的，所述第二上下料机构包括开设于顶板底部的第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，第二滑块的底部固定连接有第二安装板，第二安装板的底部设置有第二机械手。

优选的，所述第二滑槽内转动安装有第二螺纹杆，第二滑块上开设有第二螺纹孔，第二螺纹杆螺纹安装于第二螺纹孔内，顶板的一侧固定安装有第二电机，第二螺纹杆的一端延伸至顶板的外侧并与第二电机的输出轴相焊接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过双层机械手对物料进行交替上下料堆垛，比起传统的堆垛设备提供了更高的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的双层机械手上下料堆垛设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的双层机械手上下料堆垛设备的顶板仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的双层机械手上下料堆垛设备的第一滑块立体结构示意图。

图中：1、堆垛车；2、输送壳体；3、输送带；4、支撑架；5、顶板；6、第一滑槽；7、第一滑块；8、第一安装板；9、第一机械手；10、第一螺纹杆；11、第一电机；12、第二滑槽；13、第二滑块；14、第二安装板；15、第二机械手；16、第二螺纹杆；17、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，双层机械手上下料堆垛设备，包括堆垛机构和运输机构，运输机构设置于堆垛机构的下方，运输机构包括有堆垛车1和输送壳体2，输送壳体2内设置有输送带3，堆垛机构包括有四个支撑架4，四个支撑架4的顶部通过焊接固定设置有同一个顶板5，顶板5的底部设置有第一上下料机构和第二上下料机构。

本实施例中，第一上下料机构包括开设于顶板5底部的第一滑槽6，第一滑槽6内滑动安装有第一滑块7，第一滑块7的底部通过焊接固定连接有第一安装板8，第一安装板8的底部设置有第一机械手9。

本实施例中，第一滑槽6内转动安装有第一螺纹杆10，第一滑块7上开设有第一螺纹孔，第一螺纹杆10螺纹安装于第一螺纹孔内，顶板5的一侧通过螺栓固定安装有第一电机11，第一螺纹杆10的一端延伸至顶板5的外侧并与第一电机11的输出轴相焊接。

本实施例中，第二上下料机构包括开设于顶板5底部的第二滑槽12，第二滑槽12内滑动安装有第二滑块13，第二滑块13的底部通过焊接固定连接有第二安装板14，第二安装板14的底部设置有第二机械手15。

本实施例中，第二滑槽12内转动安装有第二螺纹杆16，第二滑块13上开设有第二螺纹孔，第二螺纹杆16螺纹安装于第二螺纹孔内，顶板5的一侧通过螺栓固定安装有第二电机17，第二螺纹杆16的一端延伸至顶板5的外侧并与第二电机17的输出轴相焊接。

本实施例中，通过输送带3可以有效的对加工的物料进行输送，通过第一电机11可以通过第一螺纹杆10带动第一滑块7位移，第一滑块7可以带动第一机械手9来回移动，第二电机17可以通过第二螺纹杆16带动第二滑块13位移，第二滑块13可以带动第二机械手15来回位移，从而可以通过第一机械手9和第二机械手15高效的将输送带3上的物料堆垛到堆垛车1上。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.双层机械手上下料堆垛设备，包括堆垛机构和运输机构，其特征在于，所述运输机构设置于堆垛机构的下方，运输机构包括有堆垛车（1）和输送壳体（2），输送壳体（2）内设置有输送带（3），堆垛机构包括有四个支撑架（4），四个支撑架（4）的顶部固定设置有同一个顶板（5），顶板（5）的底部设置有第一上下料机构和第二上下料机构。

2.根据权利要求1所述的双层机械手上下料堆垛设备，其特征在于，所述第一上下料机构包括开设于顶板（5）底部的第一滑槽（6），第一滑槽（6）内滑动安装有第一滑块（7），第一滑块（7）的底部固定连接有第一安装板（8），第一安装板（8）的底部设置有第一机械手（9）。

3.根据权利要求2所述的双层机械手上下料堆垛设备，其特征在于，所述第一滑槽（6）内转动安装有第一螺纹杆（10），第一滑块（7）上开设有第一螺纹孔，第一螺纹杆（10）螺纹安装于第一螺纹孔内，顶板（5）的一侧固定安装有第一电机（11），第一螺纹杆（10）的一端延伸至顶板（5）的外侧并与第一电机（11）的输出轴相焊接。

4.根据权利要求3所述的双层机械手上下料堆垛设备，其特征在于，所述第二上下料机构包括开设于顶板（5）底部的第二滑槽（12），第二滑槽（12）内滑动安装有第二滑块（13），第二滑块（13）的底部固定连接有第二安装板（14），第二安装板（14）的底部设置有第二机械手（15）。

5.根据权利要求4所述的双层机械手上下料堆垛设备，其特征在于，所述第二滑槽（12）内转动安装有第二螺纹杆（16），第二滑块（13）上开设有第二螺纹孔，第二螺纹杆（16）螺纹安装于第二螺纹孔内，顶板（5）的一侧固定安装有第二电机（17），第二螺纹杆（16）的一端延伸至顶板（5）的外侧并与第二电机（17）的输出轴相焊接。

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