CN213149875U - 一种自动售货机用xy方向移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机用XY方向移动装置，包括底座、X方向移动机构和Y方向移动机构，所述X方向移动机构设于底座上，所述Y方向移动机构设于所述X方向移动机构上，所述X方向移动机构包括X轴电机、滑动装置及滑座，所述滑座设于所述滑动装置上方，所述滑动装置连接X轴电机，所述Y方向移动机构包括剪叉臂、驱动装置和升降平台，所述剪叉臂设于所述滑座上方且与滑座固定连接，所述剪叉臂包括多个菱形的伸缩单元，所述剪叉臂上方设有升降平台，所述剪叉臂连接驱动装置。本实用新型的有益效果具体表现在结构轻便，电力直接驱动体积较小，举升速度高。

Description

一种自动售货机用XY方向移动装置

技术领域

本实用新型涉及自动售卖技术领域，主要是一种自动售货机用XY方向移动装置。

背景技术

随着自动售货机应用越来越广泛，人们希望更多货物通过自动售货机进行销售。传统自动售货机采用将货物直接掉落的方式进行出货，采用该方式容易损坏货物，为解决传统自动售货机存在的问题，需要将自动售货机进行改进，需要一种能灵活进行水平方向和竖直方向运动的移动机构，配合抓取机构对自动售货机的货物进行运输取出。尤其是移动机构的稳定性和灵活性对自动售货机的自动出货影响重大，因此，为了保证货物转移的可靠性，需要一种操作简便、使用稳定的自动售货机移动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中的不足，提供一种自动售货机用XY方向移动装置。

为此，本实用新型采取的技术方案是：一种自动售货机用XY方向移动装置，包括底座、X方向移动机构和Y方向移动机构，所述X方向移动机构设于底座上，所述Y方向移动机构设于所述X方向移动机构上，所述X方向移动机构包括X轴电机、滑动装置及滑座，所述滑座设于所述滑动装置上方，所述滑动装置连接X轴电机，所述Y方向移动机构包括剪叉臂、驱动装置和升降平台，所述剪叉臂设于所述滑座上方且与滑座固定连接，所述剪叉臂包括多个菱形的伸缩单元，所述剪叉臂上方设有升降平台，所述剪叉臂连接驱动装置。

优选的，所述滑动装置包括同步轮轴、同步带、滑块、夹板和滑轨，所述X轴电机连接同步轮轴，所述同步带绕于所述同步轮轴上，所述同步带通过所述夹板与所述滑块固定，所述滑块下端与滑轨滑动配合，所述滑轨设于所述底座上，所述滑块固定于所述滑座下方。

优选的，所述驱动装置包括Y轴电机，所述Y轴电机固定于所述剪叉臂伸缩单元的一端，所述Y轴电机输出端连接丝杠一端，所述丝杠另一端固定于所述剪叉臂伸缩单元的另一端。

优选的，所述底座上还包括拖链，所述拖链为可弯折结构。

优选的，所述同步轮轴两端设有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果具体表现在结构轻便，电力直接驱动，而非液压传动，体积较小，举升速度高；可单独组装，进行模块化装配，有利于后续的维修及售后。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是本实用新型另一角度的结构示意图；

附图标记：1、底座，2、X方向移动机构，21、X轴电机，22、滑动装置，221、同步轮轴，222、同步带，223、滑块，224、夹板，225、滑轨，23、滑座，3、Y方向移动机构，31、剪叉臂，32、驱动装置，321、Y轴电机，322、丝杠，33、升降平台，34、伸缩单元，4、拖链，5、轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型用于自动售货机的取货移动部分，与取货装置共同配合，完成货品的运送和取出。为了实现更好地移动功能，采用如下技术方案：

如图1,2,3所示，一种自动售货机用XY方向移动装置，包括底座1、X方向移动机构2和Y方向移动机构3，所述X方向移动机构2设于底座1上，所述Y方向移动机构3设于所述X方向移动机构2上。其中，X方向移动机构主要控制X轴方向的移动，Y方向移动机构主要控制Y轴方向的移动，Y方向移动机构设于X方向移动机构的上方，可整体跟着X方向移动机构进行X轴方向移动。

所述X方向移动机构2包括X轴电机21、滑动装置22及滑座23，所述滑座23设于所述滑动装置22上方，所述滑动装置22连接X轴电机21。所述滑动装置22包括同步轮轴221、同步带222、滑块223、夹板224和滑轨225，所述X轴电机21连接同步轮轴221，所述同步带222绕于所述同步轮轴221上，所述同步带222通过所述夹板224与所述滑块223固定，所述滑块223下端与滑轨225滑动配合，所述滑轨225设于所述底座1上，所述滑块223固定于所述滑座23下方。本实用新型的X方向移动机构通过X轴电机21驱动同步轮轴221，同步轮轴221包括主动轮和从动轮，从而带动同步带222进行移动，由于滑块223通过夹板224固定于同步带222上，滑块223也跟着移动，滑轨225的作用是对滑块的移动进行导向；由于滑块223与滑座23固定，因此，在X轴电机21的驱动下，滑座23可沿X轴定向移动。

所述Y方向移动机构3包括剪叉臂31、驱动装置32和升降平台33，所述剪叉臂31设于所述滑座23上方且与滑座23固定连接，所述剪叉臂31包括多个菱形的伸缩单元34，所述剪叉臂31上方设有升降平台33，所述剪叉臂31连接驱动装置32。所述驱动装置32包括Y轴电机321，所述Y轴电机321固定于所述剪叉臂31伸缩单元34的一端，所述Y轴电机321输出端连接丝杠322一端，所述丝杠322另一端固定于所述剪叉臂伸缩单元34的另一端。本实用新型的Y轴电机321和丝杠322一端分别固定于剪叉臂31伸缩单元34的两端，然后由Y轴电机321为丝杠322提供驱动力矩，通过电机与丝杠的配合控制伸缩单元34端点之间的距离，从而控制剪叉臂31整体的高度，实现升降平台33高度沿Y轴发生变化。

所述底座1上还包括拖链4，所述拖链4为可弯折结构，其作用是对本实用新型中的线束进行约束整理，防止线束太多太杂影响整体装置的运行。

所述同步轮轴221两端设有轴承5，对同步轮轴起到固定作用。

在使用中，本实用新型的移动装置设于自动售货机柜子的前端，底座1设于自动售货机底端，在收缩状态下，可以充分节省空间，在待机状态下，售货机内部商品可以无遮挡，全部展示出来。其次，制造成本也降低，剪叉臂可采用激光切割的钣金件，安装时可以单独组装，然后进行模块化装配，有利于后续的维修及售后。再次，本实用新型结构轻便，电力直接驱动，而非液压传动，体积较小，举升速度提高，适用于自动售卖设备中。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种自动售货机用XY方向移动装置，其特征在于，包括底座（1）、X方向移动机构（2）和Y方向移动机构（3），所述X方向移动机构（2）设于底座（1）上，所述Y方向移动机构（3）设于所述X方向移动机构（2）上，所述X方向移动机构（2）包括X轴电机（21）、滑动装置（22）及滑座（23），所述滑座（23）设于所述滑动装置（22）上方，所述滑动装置（22）连接X轴电机（21），所述Y方向移动机构（3）包括剪叉臂（31）、驱动装置（32）和升降平台（33），所述剪叉臂（31）设于所述滑座（23）上方且与滑座（23）固定连接，所述剪叉臂（31）包括多个菱形的伸缩单元（34），所述剪叉臂（31）上方设有升降平台（33），所述剪叉臂（31）连接驱动装置（32）。

2.根据权利要求1所述的自动售货机用XY方向移动装置，其特征在于，所述滑动装置（22）包括同步轮轴（221）、同步带（222）、滑块（223）、夹板（224）和滑轨（225），所述X轴电机（21）连接同步轮轴（221），所述同步带（222）绕于所述同步轮轴（221）上，所述同步带（222）通过所述夹板（224）与所述滑块（223）固定，所述滑块（223）下端与滑轨（225）滑动配合，所述滑轨（225）设于所述底座（1）上，所述滑块（223）固定于所述滑座（23）下方。

3.根据权利要求1所述的自动售货机用XY方向移动装置，其特征在于，所述驱动装置（32）包括Y轴电机（321），所述Y轴电机（321）固定于所述剪叉臂（31）伸缩单元（34）的一端，所述Y轴电机（321）输出端连接丝杠（322）一端，所述丝杠（322）另一端固定于所述剪叉臂伸缩单元（34）的另一端。

4.根据权利要求1所述的自动售货机用XY方向移动装置，其特征在于，所述底座（1）上还包括拖链（4），所述拖链（4）为可弯折结构。

5.根据权利要求2所述的自动售货机用XY方向移动装置，其特征在于，所述同步轮轴（221）两端设有轴承（5）。

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