CN212892062U - 快速接驳的换层提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的快速接驳的换层提升机，包括由左立柱、右立柱、上横梁和下横梁相互连接组成的基础框架，在左立柱、右立柱上对称地安装有升降导轨，提升换向模组、换层驱动模组通过提升带从上下端分别与轿厢固定连接在一起。轿厢包括右轿厢板和左轿厢板，右轿厢板与左轿厢板之间通过上下多组轿厢横梁连接成主体结构；右换层轨道和左换层轨道分别安装在滑块固定板上，滑块固定板的两端分别连接于右轿厢板、左轿厢板；两组滑轨分别安装于两组滑轨梁上，滑轨梁的两端分别连接于轿厢横梁；套设于滑轨的滑块固定安装在滑块固定板上；伺服电缸安装于轿厢的主体结构，伺服电缸的驱动轴连接于滑块固定板。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用于自动化立体仓库中换层提升机的接驳装置的改进设计，属于物流仓储技术领域。
背景技术
目前在物流仓储行业的输送设备中，通常使用有提升机以实现托盘、载货台等装置从一个工作高度提升或下降到另一个工作高度，从而辅助立库完成物料的入库、出库以及小车的换层作业和维护工作等。
随着物流自动化发展，换层提升机几乎已成为自动生产线的标配设备，特别是在多穿系统中，使用换层提升机能够实现对分拣小车的换层作业，其换层速度、稳定性均直接影响到整体输送系统的作业效率。
现有换层提升机的接驳装置，轿厢与货架轨道之间存在较大的间隙，分拣小车在轿厢与货架之间穿梭时需降低行驶速度，从而导致换轨卡顿现象和换层效率较低的问题，故障率也偏高，不宜在高速与大型物流作业现场中使用。另外，现有换层轿厢采取整体式结构设计，重量较大且安装与检修拆卸不便，与提升机基础框架之间的安装调试精度难以保证。还有，考虑到无小车通过时的升降过程，为避免轿厢轨道与基础框架之间不形成干涉与碰撞，需注重轿厢自身的结构设计，这就限制了提升机整体的轻量化与提速设计。
有鉴于此，特提出本专利申请。
实用新型内容
本实用新型所述的快速接驳的换层提升机，在于解决上述现有技术存在的问题而采取分体结构设计的模块化换层轿厢、以及往复移动式轿厢轨道，从而实现轿厢与货架之间的零距离轨道对接，以期达到整体提高轿厢载荷能力、小车穿梭速度和换层作业效率的目的。
为实现上述设计目的，所述快速接驳的换层提升机，包括由左立柱、右立柱、上横梁和下横梁相互连接组成的基础框架，在左立柱、右立柱上对称地安装有升降导轨，提升换向模组、换层驱动模组通过提升带从上下端分别与轿厢固定连接在一起。
与现有技术的区别之处在于，所述的轿厢包括右轿厢板和左轿厢板，右轿厢板与左轿厢板之间通过上下多组轿厢横梁连接成主体结构；右换层轨道和左换层轨道分别安装在滑块固定板上，滑块固定板的两端分别连接于右轿厢板、左轿厢板；两组滑轨分别安装于两组滑轨梁上，滑轨梁的两端分别连接于轿厢横梁；套设于滑轨的滑块固定安装在滑块固定板上；伺服电缸安装于轿厢的主体结构，伺服电缸的驱动轴连接于滑块固定板。
进一步地，所述的伺服电缸通过电缸体固定板固定连接于轿厢横梁，伺服电缸的驱动轴连接于电缸伸缩板，电缸伸缩板固定安装于滑块固定板。
综上内容，本申请快速接驳的换层提升机具有以下优点：
1、轿厢采取分体式和模块化结构设计，有利于从总体上降低提升机的重量，同时提高轿厢自身的载荷能力，降低整机制造与使用成本。
2、轿厢与货架之间可保持一定的安装距离，有利于提高升降速率、进一步地提升物流现场的作业效率。
3、换层时小车在轿厢与货架之间穿梭无需降低速度，不会导致换轨卡顿现象，换层效率较高，且故障率也偏低，特别适用于高速与大型自动化物流仓库中使用。
4、轿厢结构较为小巧，有助于提高安装与检修拆卸操作便利性，能够保证与基础框架之间的安装调试精度。
5、有效地避免了轿厢与基础框架之间的干涉，有助于提高提升机整体的轻量化与提速设计。
附图说明
现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。
图1是换层提升机的结构示意图；
图2是图1的正视示意图；
图3是图1的俯视示意图；
图4是轿厢整体结构示意图；
图5是图4的正视示意图；
图6是图5中A向示意图；
在图中具有，左立柱101、右立柱102、上横梁103、下横梁104、轿厢400、右轿厢板403、右换层轨道404、左换层轨道405、左轿厢板406、轿厢横梁407、伺服电缸410、电缸体固定板411、电缸伸缩板412、滑块固定板413、滑轨414、滑块415、滑轨梁417、货架轨道418、升降导轨426、提升带427、提升换向模组428、换层驱动模组500。
具体实施方式
实施例1，如图1至图5所示，本申请所述的换层提升机，包括由左立柱101、右立柱102、上横梁103和下横梁104相互连接组成的基础框架，该基础框架保证了提升机整体刚性与升降运行的精度。
其中，在左立柱101、右立柱102上对称地安装有升降导轨426；
在上横梁103、下横梁104上分别安装有提升换向模组428、换层驱动模组500；
提升换向模组428、换层驱动模组500通过提升带427，从上下两端分别与轿厢400的顶部与底部固定连接在一起；轿厢400沿着轨道426，在提升带427的带动下实现换层升降运行，以能够根据物流分配任务到达相应的货架层，最终实现分拣小车的穿梭换层操作。
所述的轿厢400采取分体式、模块化的整体结构设计，包括右轿厢板403和左轿厢板406，右轿厢板403与左轿厢板406之间通过上下四组轿厢横梁407连接在一起而组成了轿厢的主体结构。
具体地，右换层轨道404和左换层轨道405分别安装在滑块固定板413上，滑块固定板413的两端分别连接于右轿厢板403、左轿厢板406；
两组滑轨414分别安装于两组滑轨梁417上，滑轨梁417的两端分别连接于轿厢横梁407；
套设于滑轨414的滑块415固定安装在滑块固定板413上；
伺服电缸410通过电缸体固定板411固定连接于轿厢横梁407，伺服电缸410的驱动轴连接于电缸伸缩板412，电缸伸缩板412固定安装于滑块固定板413；从而在伺服电缸410的驱动下，电缸伸缩板412依次带动滑块固定板413、滑块415沿滑轨414往复移动，由伺服电缸410驱动轴的伸缩运动转换为右换层轨道404、左换层轨道405的前进与后退，最终实现上述轿厢轨道与货架轨道418的无缝隙接驳，进而达到轿厢与货架之间零距离轨道对接，有效地提高小车穿梭速度和换层作业效率的设计目的。
综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构。由此得到的其他结构特征，也应属于本实用新型所述的方案范围。
Claims (2)
1.一种快速接驳的换层提升机，包括由左立柱、右立柱、上横梁和下横梁相互连接组成的基础框架，在左立柱、右立柱上对称地安装有升降导轨，提升换向模组、换层驱动模组通过提升带从上下端分别与轿厢固定连接在一起，其特征在于：
所述的轿厢包括右轿厢板和左轿厢板，右轿厢板与左轿厢板之间通过上下多组轿厢横梁连接成主体结构；
右换层轨道和左换层轨道分别安装在滑块固定板上，滑块固定板的两端分别连接于右轿厢板、左轿厢板；
两组滑轨分别安装于两组滑轨梁上，滑轨梁的两端分别连接于轿厢横梁；
套设于滑轨的滑块固定安装在滑块固定板上；
伺服电缸安装于轿厢的主体结构，伺服电缸的驱动轴连接于滑块固定板。
2.根据权利要求1所述的快速接驳的换层提升机，其特征在于：所述的伺服电缸通过电缸体固定板固定连接于轿厢横梁，伺服电缸的驱动轴连接于电缸伸缩板，电缸伸缩板固定安装于滑块固定板。
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2020
- 2020-05-21 CN CN202020861492.4U patent/CN212892062U/zh active Active
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