CN219987677U - 一种焊接工作站用机器人行走轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接工作站用机器人行走轴，包括：支撑台、滑动支撑机构和导流支撑机构；支撑台上固定有一对支撑导轨；滑动支撑机构包括滑动支撑板，滑动支撑板与一对支撑导轨滑动连接，滑动支撑板内安装有电动机，电动机上连接有传动支撑轴，传动支撑轴的另一端固定连接有驱动齿轮；导流支撑机构包括导流支撑框，导流支撑框内固定有强电传输块和弱电传输块，导流支撑框上滑动连接有滑动接收块。本实用新型通过机器人行走轴相应机构的设置，调整机器人电流输送方式，使得电流输送不易出现中断的情况，更不易出现折断的情况，从而降低机器人发生故障的概率和发生安全事故的概率，为使用者减少不必要的麻烦。

Description

一种焊接工作站用机器人行走轴

技术领域

本实用新型属于机器人行走轴技术领域，具体涉及一种焊接工作站用机器人行走轴。

背景技术

随着工厂自动化提升，机器人在生产车间的应用场合越来越广泛，如焊接、搬运、装配、自动上下料等。但是，由于焊接机器人的臂展有限，对于大范围的作业，往往出现焊接机器人臂展不够的情况，需要采用大臂展机器人或者增加焊接机器人的数量，这样会增加使用成本。故一般采用机器人行走轴的方案来增加焊接机器人运动范围，实现一机多用或者一机广用。

但是，机器人行走轴在运动过程中，需要配备电缆，用于系统的电流的输送。其中，强电用于电源供给，弱电主要用于系统的控制，如启动、停止、动作控制、通信控制等。现有技术的机器人行走轴往往需要配置这样的强弱电电缆和拖链，而这些电缆在使用过程中因为是弯曲不停的移动，所以非常容易出现折断的情况，从而造成电流输送中断，进而使机器人无法继续使用，增加故障，还容易引发安全事故，成本使用高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种焊接工作站用机器人行走轴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接工作站用机器人行走轴，以解决上述现有技术中机器人行走轴使用电缆容易出现折断或故障的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种焊接工作站用机器人行走轴，包括：支撑台、滑动支撑机构和导流支撑机构；

所述支撑台上固定有一对支撑导轨；

所述滑动支撑机构设于所述支撑台上，所述滑动支撑机构包括滑动支撑板，所述滑动支撑板与一对支撑导轨滑动连接，所述滑动支撑板内安装有电动机，所述电动机上连接有传动支撑轴，所述传动支撑轴的另一端固定连接有驱动齿轮；

所述导流支撑机构设于所述滑动支撑板的一侧，所述导流支撑机构包括导流支撑框，所述导流支撑框内固定有强电传输块和弱电传输块，所述导流支撑框上滑动连接有滑动接收块。

进一步地，其中一个所述支撑导轨上安装有多个均匀分布的固定齿条，通过固定齿条与驱动齿轮的相互啮合，使得驱动齿轮在旋转后会发生滑动的情况，进而带动滑动支撑板的移动。

进一步地，所述滑动支撑机构内安装有电源存储箱，用于存储电流，方便连接在机器人上，为机器人提供电源，所述电源存储箱上固定有一对电源接触柱，方便连接在焊接机器人上；

所述电源存储箱与滑动接收块之间连接有固定连接套，用于保护电流传输块和使滑动支撑板移动时能够带动滑动接收块的移动，进而使电流传输块始终能够接受电流，所述固定连接套内安装有电流传输块，用于传输电力，为机器人的工作提供电力。

进一步地，所述导流支撑框上开凿有多个均匀分布的收缩槽，为辅助遮挡板的收缩提供空间，所述收缩槽内设置有限位升降板，用于支撑辅助遮挡板，使辅助遮挡板不易脱落，所述限位升降板上固定连接有辅助遮挡板，用于遮挡强电传输块和弱电传输块，从而降低工作人员受伤的概率，所述辅助遮挡板的一端设于所述收缩槽外。

进一步地，所述限位升降板远离辅助遮挡板的一端与导流支撑框之间连接有顶推弹簧，用于顶推限位升降板，从而使得辅助遮挡板伸出收缩槽外，起到遮挡保护的作用。

进一步地，所述导流支撑框的一侧固定有电控箱，所述电控箱上设置有电控开关，用于控制强电传输块与弱电传输块的通电与否，进而方便控制对机器人的通电与否。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过机器人行走轴相应机构的设置，调整机器人电流输送方式，使得电流输送不易出现中断的情况，更不易出现折断的情况，从而降低机器人发生故障的概率和发生安全事故的概率，为使用者减少不必要的麻烦。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中一种焊接工作站用机器人行走轴的立体图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中一种焊接工作站用机器人行走轴的剖面图；

图4为图3中B处结构示意图；

图5为图3中C处结构示意图；

图6为图3中D处结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中电流传输块的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中导流支撑框的部分剖面图。

图中：1.支撑台、101.支撑导轨、102.固定齿条、2.滑动支撑机构、201.滑动支撑板、202.电动机、203.传动支撑轴、204.驱动齿轮、205.电源存储箱、206.电源接触柱、207.固定连接套、208.电流传输块、3.导流支撑机构、301.导流支撑框、302.强电传输块、303.弱电传输块、304.滑动接收块、305.限位升降板、306.辅助遮挡板、307.顶推弹簧、308.电控箱、309.电控开关。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型公开了一种焊接工作站用机器人行走轴，参考图1-图8所示，包括：支撑台1、滑动支撑机构2和导流支撑机构3。

参考图1-图4所示，支撑台1上固定有一对支撑导轨101，用于支撑固定滑动支撑板201，使滑动支撑板201不易脱落，并且为滑动支撑板201的滑动提供轨道。其中一个支撑导轨101上安装有多个均匀分布的固定齿条102，通过固定齿条102与驱动齿轮204的相互啮合，使得驱动齿轮204在旋转后会发生滑动的情况，进而带动滑动支撑板201的移动。

参考图1-图3所示，滑动支撑机构2设于支撑台1上，滑动支撑机构2包括滑动支撑板201，用于安装机器人，通过将机器人安装在滑动支撑板201上，然后通过电源接触柱206对机器人进行通电。滑动支撑板201与一对支撑导轨101滑动连接，滑动支撑板201内安装有电动机202，用于带动传动支撑轴203和驱动齿轮204旋转，为滑动支撑板201的滑动提供动力。

其中，电动机202上连接有传动支撑轴203，用于支撑驱动齿轮204和带动驱动齿轮204旋转，传动支撑轴203的另一端固定连接有驱动齿轮204，用于旋转时带动滑动支撑板201进行滑动。

参考图1-图3所示，滑动支撑机构2内安装有电源存储箱205，用于存储电流，方便连接在机器人上，为机器人提供电源。电源存储箱205上固定有一对电源接触柱206，方便连接在焊接机器人上。

具体地，电源存储箱205与滑动接收块304之间连接有固定连接套207，用于保护电流传输块208和使滑动支撑板201移动时能够带动滑动接收块304的移动，进而使电流传输块208始终能够接受电流。固定连接套207内安装有电流传输块208，用于传输电力，为机器人的工作提供电力。

参考图1-图8所示，导流支撑机构3设于滑动支撑板201的一侧，导流支撑机构3包括导流支撑框301，导流支撑框301内固定有强电传输块302和弱电传输块303，导流支撑框301上滑动连接有滑动接收块304。

具体地，通过强电传输块302为机器人输送强电，而通过弱电传输块303为机器人输送弱电。导流支撑框301上开凿有多个均匀分布的收缩槽，为辅助遮挡板306的收缩提供空间。

参考图1-图8所示，收缩槽内设置有限位升降板305，用于支撑辅助遮挡板306，使辅助遮挡板306不易脱落，限位升降板305上固定连接有辅助遮挡板306，用于遮挡强电传输块302和弱电传输块303，从而降低工作人员受伤的概率，辅助遮挡板306的一端设于收缩槽外。

具体地，限位升降板305远离辅助遮挡板306的一端与导流支撑框301之间连接有顶推弹簧307，用于顶推限位升降板305，从而使得辅助遮挡板306伸出收缩槽外，起到遮挡保护的作用。导流支撑框301的一侧固定有电控箱308，电控箱308上设置有电控开关309，用于控制强电传输块302与弱电传输块303的通电与否，进而方便控制对机器人的通电与否。

具体使用时，通过启动电动机202，使得电动机202带动传动支撑轴203和驱动齿轮204的旋转，然后通过驱动齿轮204与固定齿条102的相互啮合，使得驱动齿轮204与电动机202会发生移动，进而达到带动滑动支撑板201和滑动支撑板201上的机器人进行滑动调整位置；

而滑动支撑板201滑动过程中通过固定连接套207会带动滑动接收块304滑动，而滑动接收块304的滑动过程中会持续强电传输块302和弱电传输块303的接触，进而不易影响电流的输送，并且也不易出现中断的情况，提高装置的稳定性，并且在固定连接套207滑动过程中会不断的推动辅助遮挡板306升降移动，通过多个辅助遮挡板306来保护工作人员，降低工作人员触碰到强电传输块302和弱电传输块303的概率，进而降低工作人员受伤的概率。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过机器人行走轴相应机构的设置，调整机器人电流输送方式，使得电流输送不易出现中断的情况，更不易出现折断的情况，从而降低机器人发生故障的概率和发生安全事故的概率，为使用者减少不必要的麻烦。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种焊接工作站用机器人行走轴，其特征在于，包括：

支撑台(1)，所述支撑台(1)上固定有一对支撑导轨(101)；

滑动支撑机构(2)，设于所述支撑台(1)上，所述滑动支撑机构(2)包括滑动支撑板(201)，所述滑动支撑板(201)与一对支撑导轨(101)滑动连接，所述滑动支撑板(201)内安装有电动机(202)，所述电动机(202)上连接有传动支撑轴(203)，所述传动支撑轴(203)的另一端固定连接有驱动齿轮(204)；

导流支撑机构(3)，设于所述滑动支撑板(201)的一侧，所述导流支撑机构(3)包括导流支撑框(301)，所述导流支撑框(301)内固定有强电传输块(302)和弱电传输块(303)，所述导流支撑框(301)上滑动连接有滑动接收块(304)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用机器人行走轴，其特征在于，其中一个所述支撑导轨(101)上安装有多个均匀分布的固定齿条(102)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用机器人行走轴，其特征在于，所述滑动支撑机构(2)内安装有电源存储箱(205)，所述电源存储箱(205)上固定有一对电源接触柱(206)，所述电源存储箱(205)与滑动接收块(304)之间连接有固定连接套(207)，所述固定连接套(207)内安装有电流传输块(208)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用机器人行走轴，其特征在于，所述导流支撑框(301)上开凿有多个均匀分布的收缩槽，所述收缩槽内设置有限位升降板(305)，所述限位升降板(305)上固定连接有辅助遮挡板(306)，所述辅助遮挡板(306)的一端设于所述收缩槽外。

5.根据权利要求4所述的一种焊接工作站用机器人行走轴，其特征在于，所述限位升降板(305)远离辅助遮挡板(306)的一端与导流支撑框(301)之间连接有顶推弹簧(307)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用机器人行走轴，其特征在于，所述导流支撑框(301)的一侧固定有电控箱(308)，所述电控箱(308)上设置有电控开关(309)。