CN220975674U - 大型电视用翻立机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大型电视用翻立机，对第一产线上的大型电视翻转立于第二产线处，包括站立脚架、翻转架体、托住机构、第一夹臂、第二夹臂、张闭驱动器及翻转驱动器。翻转架体可转动地装于站立脚架，第一和第二夹臂相对隔开地装于翻转架体，张闭驱动器装于翻转架体，张闭驱动器用于驱使第一夹臂和第二夹臂做相对靠近或相对远离的移动；翻转驱动器用于驱使翻转架体绕翻转中心线翻转，托住机构装于翻转架体且位于第一夹臂和第二夹臂之间，托住机构用于托住大型电视之第一侧，第一夹臂用于夹持大型电视之第二侧，第二夹臂用于夹持大型电视之第三侧；以解决大型电视翻转立起时镜面易碎和镜面与背板之间的偏差过大的问题。

Description

大型电视用翻立机

技术领域

本实用新型涉及电视的生产领域，尤其涉及一种用于第一产线上的大型电视翻转并立放于第二产线上的大型电视用翻立机。

背景技术

随着经济的不断发展和社会的不断进步，为人们提供极其丰富的物质消费品，而电视是诸多的物质消费品中的一种。

其中，在大型电视(即为50至110英寸)的生产过程中，离不开大型电视从模组装配线搬运到测试线的生产过程，而目前完成此过程的方式有人工方式、真空吸盘立机及机械龙门立机。

但是，人工方式因大型电视重量达到110KG及体积笨重，导致人员对大型电视的搬运和立机十分困难；真空吸盘立机在对大型电视翻转并立放过程中因对大型电机的镜面吸住而导致无边框的大型电视中的镜面相对背板产生移位，从而导致镜面与背板之间的配合偏差大，因而达不到工艺要求；机械龙门架立机占地空间高度较高和面积大，且故障时维修部方便，生产节拍达不到要求。

因此，急需要一种大型电视用翻立机来克服上述的一个或多个缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型电视用翻立机，以解决大型电视翻转立起时镜面易碎和镜面与背板之间的偏差过大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的大型电视用翻立机适用于对第一产线上的大型电视翻转并立放于第二产线处，包括站立脚架、翻转架体、托住机构、第一夹臂、第二夹臂、张闭驱动器及翻转驱动器。所述翻转架体可转动地装配于所述站立脚架，所述第一夹臂和第二夹臂沿所述翻转架体的翻转中心线所在的方向相对隔开地装配于所述翻转架体，且所述第一夹臂和第二夹臂还可做相对靠近或远离的移动，所述张闭驱动器装配于所述翻转架体，所述张闭驱动器被配置为用于驱使所述第一夹臂和第二夹臂做相对靠近或相对远离的移动；所述翻转驱动器被配置为用于驱使所述翻转架体绕所述翻转中心线翻转，所述托住机构装配于所述翻转架体且位于所述第一夹臂和第二夹臂之间，所述托住机构被配置为用于托住大型电视之第一侧，所述第一夹臂被配置为用于夹持大型电视之第二侧，所述第二夹臂被配置为用于夹持大型电视之第三侧。

与现有技术相比，借助托住机构、第一夹臂、第二夹臂、张闭驱动器、翻转驱动器及翻转架体的协调配合下，故在将第一产线上的大型电视翻转并立放于第二产线的过程中，先由托住机构托住第一产线上的大型电视之第一侧，使第一夹臂和第二夹臂在张闭驱动器的配合下对应地夹持第一产线上的大型电视之第二侧和第三侧；然后，再由翻转驱动器驱使翻转架体带动所夹持的大型电视翻转并立放于第二产线上；由于采用托住机构、第一夹臂和第二夹臂对大型电视的第一至第三侧稳定，故适用于有边框和无边框的大型电视的翻转并立放操作，且在翻转且立放的过程中能有效地阻挡大型电视中的镜面相对背板产生位移而造成偏差大，避免采用真空吸盘而造成镜面易碎；因此，本实用新型的大型电视翻立机能解决大型电视翻转立起时镜面易碎和镜面与背板之间的偏差过大的问题，还相对机械龙门架立机来说具有占地空间小且便于维护的优点。

较佳地，所述第一和第二夹臂各包含悬臂及装配于所述悬臂的夹持组件，所述夹持组件为一个或者在所述悬臂的长度方向隔开排列的多个，所述悬臂与所述翻转架体装配连接。

较佳地，所述悬臂沿其远离所述翻转架体的长度方向依次包含第一臂段、第二臂段及第三臂段，所述第一臂段装配于所述翻转架体，所述第三臂段在所述悬臂的高度方向上相对所述第一臂段向上错位，所述第二臂段倾斜地连接于所述第一臂段和第三臂段之间，所述夹持组件装配于所述第三臂段处。

较佳地，所述夹持组件包含配夹块及顶压驱动器，所述配夹块装配于所述悬臂，所述顶压驱动器装配于所述配夹块或悬臂，所述顶压驱动器的输出端可在所述悬臂的高度方向上做直线移动，所述顶压驱动器的输出端上装配有顶压结构，所述配夹块对应地设有在所述悬臂的高度方向上与所述顶压结构配合的配压结构。

较佳地，所述配夹块的横截面呈“コ”字形。

较佳地，所述第一和第二夹臂各滑设于所述翻转架体，所述张闭驱动器为转动电机，所述转动电机为两个，一个所述转动电机通过丝杠丝母组件驱使所述第一夹臂滑移，另一个所述转动电机通过丝杠丝母组件驱使所述第二夹臂滑移。

较佳地，所述托住机构为一个或者在所述翻转架体的翻转中心线所在方向隔开排列的多个，每个所述托住机构包含装配于所述翻转架体的机构架体、装配于所述机构架体的托住驱动器及用于托住所述大型电视的托住块，所述托住驱动器的输出端可做直线移动，所述托住块装配于所述托住驱动器的输出端，所述托住块具有一承托部及一侧挡部，所述侧挡部与所述承托部呈夹角布置并共同围出一缺口。

较佳地，本实用新型的大型电视用翻立机还包括对中机构，所述对中机构位于所述第一产线远离所述翻转架体的一侧的旁边，所述对中机构被配置为用于对所述第一产线上的大型电视之第四侧进行顶推；其中，所述对中机构包含站立框架、伺服电机、减速器、线性模组、移动座、升降驱动器及顶推结构，所述伺服电机、减速器和线性模组三者呈并排地安装于所述站立框架的顶部处，所述移动座呈横跨地装配于所述线性模组，所述伺服电机通过所述减速器和线性模组驱使所述移动座移动，所述升降驱动器分别布置于所述线性模组相对的两侧外且装配于所述移动座，每个所述升降驱动器的输出端朝下布置且可做直线移动，每个所述升降驱动器的输出端上装配有所述顶推结构。

较佳地，本实用新型的大型电视用翻立机还包括推背机构，所述推背机构位于所述第二产线远离所述翻转架体的一侧旁边，所述推背机构包含站立框架、推背驱动器、推背导杆、推背导套、滚筒及安装支架，所述推背驱动器装配于所述站立框架，所述推背驱动器的输出端朝靠近所述第二产线的方向上下倾斜，所述推背驱动器的输出端还可做直线移动，所述安装支架与所述推背驱动器的输出端固定连接，所述滚筒的端部可转动地装配于所述安装支架，所述推背导杆分别配置于所述推背驱动器之输出端相对的两侧旁边，每个所述推背导杆对应有一个所述推背导套，每个所述推背导杆穿置于所对应的一个所述推背导套中，所述推背导套固定于所述站立框架，所述安装支架还与每个所述推背导杆固定连接。

较佳地，所述站立脚架为在所述翻转架体的翻转中心线所在的方向隔开排列的两个，所述翻转架体位于两所述站立脚架之间，且所述翻转架体的末端与所对应的所述站立脚架装配连接，所述翻转驱动器位于一个所述站立脚架的侧旁，所述翻转驱动器还通过减速机驱使所述翻转架体翻转。

附图说明

图1是本实用新型的大型电视用翻立机在与第一产线和第二产线配合的平面图。

图2是图1由左至右观看的平面图。

图3是本实用新型的大型电视用翻立机中的站立脚架、翻转架体、张闭驱动器及翻转驱动器的平面图。

图4是本实用新型的大型电视用翻立机中的第一夹臂和第二夹臂在显示有大型电视的平面图。

图5是图4在沿第一夹臂和第二夹臂之间的箭头所指方向观看的平面图。

图6是图4在沿第一夹臂和第二夹臂之间的箭头所指相反方向观看的平面图。

图7是本实用新型的大型电视用翻立机中装配在一起的翻转架体和托住机构的平面图。该图还显示出部分的大型电视。

图8是本实用新型的大型电视用翻立机中的对中机构的平面图。

图9是图8由上往下观看的平面图。

图10是显示出推背机构、第二产线、站立脚架、翻转架体、第一夹臂、第二夹臂及翻转驱动器的平面图。

图11是推背机构在隐藏大部分站立框架后的平面图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

请参阅图1和图2，本实用新型的大型电视用翻立机100适用于对第一产线210(例如模组装配线)上的大型电视300翻转，并立放于第二产线220(例如测试线)处，包括站立脚架10、翻转架体20、托住机构30、第一夹臂40a、第二夹臂40b、张闭驱动器50及翻转驱动器60。翻转架体20可转动地装配于站立脚架10，由站立脚架10为翻转架体20提供支撑的作用，可选择的是，于图1和3中，作为一示例，站立脚架10为在翻转架体20的翻转中心线21所在的方向(例如图3中的左右方向)隔开排列的两个，翻转架体20位于两站立脚架10之间，且翻转架体20的末端与所对应的站立脚架10装配连接，这样设计可以使得站立脚架10对翻转架体20两端的翻转支撑更可靠，提高翻转架体20翻转的顺畅可靠性，当然，于其它实施例中，站立脚架10的数量还可为其它，故不以此为限。

同时，第一夹臂40a和第二夹臂40b沿翻转架体20的翻转中心线21所在的方向相对隔开地装配于翻转架体20，以满足第一夹臂40a和第二夹臂40b从相对的方向对大型电视300夹持操作的需要，且第一夹臂40a和第二夹臂40b还可做相对靠近或远离的移动，即是说，对于装配于翻转架体20上的第一和第二夹臂40b来说，至少需要一者滑设于翻转架体20处，才能满足第一和第二夹臂40b做相对靠近或远离的移动需要；张闭驱动器50装配于翻转架体20，由翻转架体20对张闭驱动器50提供支撑的作用，张闭驱动器50被配置为用于驱使第一夹臂40a和第二夹臂40b做相对靠近或相对远离的移动，为第一和第二夹臂40b的相对移动提供动力。翻转驱动器60被配置为用于驱使翻转架体20绕翻转中心线21翻转。托住机构30装配于翻转架体20，由翻转架体20对托住机构30提供支撑的作用，并可跟随翻转架体20一起翻转；且托住机构30位于第一夹臂40a和第二夹臂40b之间，托住机构30被配置为用于托住大型电视300之第一侧310，第一夹臂40a被配置为用于夹持大型电视300之第二侧320，第二夹臂40b被配置为用于夹持大型电视300之第三侧330，状态见图1所示；故在图2中，当第一夹臂40a、第二夹臂40b及托住机构30各对应稳定第一产线210上的大型电型300相应位置后，此时，翻转驱动器60驱使翻转架体20绕翻转中心线21做逆时针的翻转；且在翻转的过程中，由于托住机构30托住大型电视300的第一侧310，并且阻大型电视300由其第四侧340往第一侧310的方向移动，使得大型电视300中的镜面和背板由第一产线210翻转并立放于第二产线220的过程中不会产生相对移动。更具体地，如下：

如图1至图4所示，第一和第二夹臂40b各滑设于翻转架体20，使得第一和第二夹臂40b各可相对翻转架体20滑移，从而使得第一和第二夹臂40b各可主动地相对对方进行移动靠近或远离；张闭驱动器50为转动电机，转动电机为两个，一个转动电机通过丝杠丝母组件51驱使第一夹臂40a滑移，另一个转动电机通过丝杠丝母组件52驱使第二夹臂40b滑移，这样布置使得张闭驱动器50能精准可靠地驱使第一和第二夹臂40b于翻转架体20上做直线滑移，提高第一和第二夹臂40b对应地夹持大型电视300的第二侧320和第三侧330的可靠性。另，关于第一和第二夹臂40b两者的详细结构，见下面描述。

如图4和图5所示，第一夹臂40a包含悬臂41及装配于悬臂41的夹持组件42。夹持组件42为在悬臂41的长度方向隔开排列的二个，以增加对大型电视300之第二侧320夹持位置的数量，当然，根据实际需要，夹持组件42的数量还可为一个或三个不等，故不以图5所示为限；另，当第一夹臂40a包含悬臂41及夹持组件42时，此时，悬臂41与翻转架体20装配连接，由翻转架体20对悬臂41提供滑移支撑的作用。具体地，在图5中，作为一示例，悬臂41沿其远离翻转架体20的长度方向依次包含第一臂段411、第二臂段412及第三臂段413，此时，第一臂段411装配于翻转架体20，第三臂段413在悬臂41的高度方向上相对第一臂段411向上错位，第二臂段412倾斜地连接于第一臂段411和第三臂段413之间，夹持组件42装配于第三臂段413处；这样设计可以将第三臂段413相对第一臂段411抬高(即两者不高等)，故可以使得翻转架体20的高度可以低于第一产线210(状态见图2所示)，避免第一产线210在大型电视300被抓取时阻挡翻转架体20无法翻转至使第一和第二夹臂40b来到夹持第一产线210上的大型电视300的位置；另，在图4中，作为一示例，夹持组件42包含配夹块421及顶压驱动器422，配夹块421装配于悬臂41(具体是装配于第三臂段413)，顶压驱动器422装配于悬臂41，当然，根据实际需要也可以装配于配夹块421；顶压驱动器422的输出端4221可在悬臂41的高度方向上做直线移动，顶压驱动器422的输出端4221上装配有顶压结构423，配夹块422对应地设有在悬臂41的高度方向上与顶压结构423配合的配压结构424，以在顶压驱动器422的驱使下，实现由顶压结构423与配压结构424共同对大型电视300之第二侧320夹持或松开夹持的目的。更具体地，于图4中，作为一示例，配夹块421的横截面呈“コ”字形，以更便于配夹块421在张闭驱动器50的驱使下移至从下方承托大型电视300之第二侧320且侧向对该第二侧320阻挡定位的位置，状态可见图4所示，此时，顶压结构423在顶压驱动器422的驱使下靠近配压结构424，可使得顶压结构423与配压结构424共同夹持第二侧320；另，第三臂段413为与第一臂段411平行。举例而言，顶压驱动器422为气缸或液压缸，但不以此为限。

如图4和图6所示，第二夹臂40b包含悬臂43及装配于悬臂43的夹持组件44。夹持组件44为在悬臂43的长度方向隔开排列的二个，以增加对大型电视300之第三侧320夹持位置的数量，当然，根据实际需要，夹持组件44的数量还可为一个或三个不等，故不以图6所示为限；另，当第二夹臂40b包含悬臂43及夹持组件44时，此时，悬臂43与翻转架体20装配连接，由翻转架体20对悬臂43提供滑移支撑的作用。具体地，在图6中，作为一示例，悬臂43沿其远离翻转架体20的长度方向依次包含第一臂段431、第二臂段432及第三臂段433，此时，第一臂段431装配于翻转架体20，第三臂段433在悬臂43的高度方向上相对第一臂段431向上错位，第二臂段432倾斜地连接于第一臂段431和第三臂段433之间，夹持组件44装配于第三臂段433处；这样设计可以将第三臂段433相对第一臂段431抬高(即两者不高等)，故可以使得翻转架体20的高度可以低于第一产线210(状态见图2所示)，避免第二产线220在大型电视300被抓取时阻挡翻转架体20无法翻转至使第一和第二夹臂40b来到夹持第一产线210上的大型电视300的位置；另，在图4中，作为一示例，夹持组件44包含配夹块441及顶压驱动器442，配夹块441装配于悬臂43(具体是装配于第三臂段433)，顶压驱动器442装配于悬臂43，当然，根据实际需要也可以装配于配夹块441；顶压驱动器442的输出端4421可在悬臂43的高度方向上做直线移动，顶压驱动器442的输出端4421上装配有顶压结构443，配夹块442对应地设有在悬臂43的高度方向上与顶压结构443配合的配压结构444，以在顶压驱动器442的驱使下，实现由顶压结构443与配压结构444共同对大型电视300之第三侧330夹持或松开夹持的目的。更具体地，于图4中，作为一示例，配夹块441的横截面呈“コ”字形，以更便于配夹块441在张闭驱动器50的驱使下移至从下方承托大型电视300之第三侧330且侧向对该第三侧330阻挡限位的位置，状态可见图4所示，此时，顶压结构443在顶压驱动器442的驱使下靠近配压结构444，可使得顶压结构443与配压结构444共同夹持第三侧330；另，第三臂段433为与第一臂段431平行。举例而言，顶压驱动器442为气缸或液压缸，但不以此为限。

如图1、图2及图7所示，托住机构30为在翻转架体20的翻转中心线21所在方向隔开排列的四个，以增加托住机构30对大型电视300之第一侧310托住位置的数量，当然，根据实际需要，托住机构30的数量还可为一个、二个、三个或五个不等；且每个托住机构30包含装配于翻转架体20的机构架体31、装配于机构架体31的托住驱动器32及用于托住大型电视200的托住块33。托住驱动器32的输出端321可做直线移动，托住块33装配于托住驱动器32的输出端321，托住块33具有一承托部331及一侧挡部332，侧挡部332与承托部331呈夹角布置并共同围出一缺口333，状态见图7所示；这样设计使得托住块33在托住驱动器32的驱使下更好地从下方承托第一产线210上的大型电视300之第一侧310的同时，还可对该第一侧310进行侧向阻挡定位，实现第一产线210上的大型电视300于翻转前的支撑和定位的目的。举例而言，托住驱动器32可为一气缸或液压缸，但不以此为限。

如图1和图2，以及图8和图9所示，本实用新型的大型电视用翻立机100还包括对中机构70，对中机构70位于第一产线210远离翻转架体20的一侧的旁边，对中机构70被配置为用于对第一产线210上的大型电视300之第四侧340进行顶推；其中，对中机构70包含站立框架71、伺服电机72、减速器73、线性模组74、移动座75、升降驱动器76及顶推结构77。伺服电机72、减速器73和线性模组74三者呈并排地安装于站立框架71的顶部处，以使得它们于站立框架71上的布置更紧凑；移动座75呈横跨地装配于线性模组74；伺服电机72通过减速器73和线性模组74驱使移动座75移动；升降驱动器76分别布置于线性模组74相对的两侧外并装配于移动座75，每个升降驱动器76的输出端761朝下布置且可做直线移动，每个升降驱动器76的输出端761上装配有顶推结构77；这样设计可以增加对中机构70通过对第四侧340的顶推而使得大型电视300的第一侧310滑移至被承托部331下方承托及被侧挡部332侧向定位的位置，状态见图7所示。举例而言，升降驱动器76为气缸或液压缸，但不以此为限。

如图1至图2，以及图10至图11所示，本实用新型的大型电视用翻立机100还包括推背机构80，推背机构80位于第二产线220远离翻转架体20的一侧旁边，推背机构80包含站立框架81、推背驱动器82、推背导杆83、推背导套84、滚筒85及安装支架86。推背驱动器82装配于站立框架81，推背驱动器82的输出端821朝靠近第二产线220的方向上下倾斜，推背驱动器82的输出端821还可做直线移动；安装支架86与推背驱动器82的输出端821固定连接；滚筒85的端部可转动地装配于安装支架86，由安装支架86为滚筒85的滚动提供支撑的作用；推背导杆83分别配置于推背驱动器82之输出端821相对的两侧旁边，以确保该输出端821相对的两侧旁边各配置有推背导杆83，从而确保推背驱动器82对安装支架86施力分布的均匀性；每个推背导杆83对应有一个推背导套84，每个推背导杆83穿置于所对应的一个推背导套84中，推背导套84固定于站立框架81，安装支架86还与每个推背导杆83固定连接。其中，在大型电视300由第一产线210翻转并立放于第二产线220的过程中，推背驱动器82先驱使安装支架86连同滚筒85一起做靠近翻转架体20方向滑移；当滚筒85与翻转来的大型电视300滚筒抵接后，再推背驱动器82协调驱使安装支架86连同滚筒85一起做远离翻转架体20方向滑移，使得大型电视300在滚筒86协调作用下立放于第二产线220上。举例而言，推背驱动器82可为气缸或液压缸，但不以此为限。

如图3所示，翻转驱动器60位于一个站立脚架10的侧旁，翻转驱动器60还通过减速机61驱使翻转架体20翻转，以通过减速机61而增加翻转驱动器60驱使翻转架体20翻转的能力；举例而言，翻转驱动器60可为伺服电机。

结合附图，对本实用新型的大型电视用翻立机的工作原理进行说明：

在第一产线210上，镜面经盖背板后，再卡前框和打螺钉进入立机工序，由工装板运载大型电视300到位；到位后，对中机构70对第一产线210上的大型电视300之第四侧340顶推，使大型电视300至位，支撑机构30顶升并托住大型电视300的第一侧310，第一夹臂40a和第二夹臂40b在张闭驱动器50的驱使下对应地夹持第一产线210上的大型电视300的第二侧320和第三侧330；然后，在翻转驱动器60对翻转架体20的驱使下，抱起第一产线210上的大型电视300而与工装板分离，与大型电视300分离的工装板再流走；接着，抱起的大型电视300在翻转驱动器60对翻转架体20的驱使下翻转120度后落在第二产线220的测试工装治具体上，此时，第一夹臂40a和第二夹臂40b松开对大型电视300的夹持。

与现有技术相比，借助托住机构30、第一夹臂40a、第二夹臂40b、张闭驱动器50、翻转驱动器60及翻转架体20的协调配合下，故在将第一产线210上的大型电视300翻转并立放于第二产线220的过程中，先由托住机构30托住第一产线210上的大型电视300之第一侧310，使第一夹臂40a和第二夹臂40b在张闭驱动器50的配合下对应地夹持第一产线210上的大型电视300之第二侧320和第三侧330；然后，再由翻转驱动器60驱使翻转架体20带动所夹持的大型电视300翻转并立放于第二产线220上；由于采用托住机构30、第一夹臂40a和第二夹臂40b对大型电视300的第一至第三侧330稳定，故适用于有边框和无边框的大型电视300的翻转并立放操作，且在翻转且立放的过程中能有效地阻挡大型电视300中的镜面相对背板产生位移而造成偏差大，避免采用真空吸盘而造成镜面易碎；因此，本实用新型的大型电视翻立机100能解决大型电视翻转立起时镜面易碎和镜面与背板之间的偏差过大的问题，还相对机械龙门架立机来说具有占地空间小且便于维护的优点。

需要说明的是，由于大型电视300的镜面为玻璃，为了防止对玻璃的损伤，故第一夹臂40a的配压结构424和顶压结构423，第二夹臂40b的配压结构444和顶压结构443，托住块33的承托部331和侧挡部332，推背机构80中的滚筒85，以及对中机构70中的顶推结构77，均设有柔性材质的缓冲结构。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种大型电视用翻立机，适用于对第一产线上的大型电视翻转并立放于第二产线处，其特征于，包括站立脚架、翻转架体、托住机构、第一夹臂、第二夹臂、张闭驱动器及翻转驱动器，所述翻转架体可转动地装配于所述站立脚架，所述第一夹臂和第二夹臂沿所述翻转架体的翻转中心线所在的方向相对隔开地装配于所述翻转架体，且所述第一夹臂和第二夹臂还可做相对靠近或远离的移动，所述张闭驱动器装配于所述翻转架体，所述张闭驱动器被配置为用于驱使所述第一夹臂和第二夹臂做相对靠近或相对远离的移动，所述翻转驱动器被配置为用于驱使所述翻转架体绕所述翻转中心线翻转，所述托住机构装配于所述翻转架体且位于所述第一夹臂和第二夹臂之间，所述托住机构被配置为用于托住大型电视之第一侧，所述第一夹臂被配置为用于夹持大型电视之第二侧，所述第二夹臂被配置为用于夹持大型电视之第三侧。

2.根据权利要求1所述的大型电视用翻立机，其特征在于，所述第一和第二夹臂各包含悬臂及装配于所述悬臂的夹持组件，所述夹持组件为一个或者在所述悬臂的长度方向隔开排列的多个，所述悬臂与所述翻转架体装配连接。

3.根据权利要求2所述的大型电视用翻立机，其特征在于，所述悬臂沿其远离所述翻转架体的长度方向依次包含第一臂段、第二臂段及第三臂段，所述第一臂段装配于所述翻转架体，所述第三臂段在所述悬臂的高度方向上相对所述第一臂段向上错位，所述第二臂段倾斜地连接于所述第一臂段和第三臂段之间，所述夹持组件装配于所述第三臂段处。

4.根据权利要求2所述的大型电视用翻立机，其特征在于，所述夹持组件包含配夹块及顶压驱动器，所述配夹块装配于所述悬臂，所述顶压驱动器装配于所述配夹块或悬臂，所述顶压驱动器的输出端可在所述悬臂的高度方向上做直线移动，所述顶压驱动器的输出端上装配有顶压结构，所述配夹块对应地设有在所述悬臂的高度方向上与所述顶压结构配合的配压结构。

5.根据权利要求4所述的大型电视用翻立机，其特征在于，所述配夹块的横截面呈“コ”字形。

6.根据权利要求2所述的大型电视用翻立机，其特征在于，所述第一和第二夹臂各滑设于所述翻转架体，所述张闭驱动器为转动电机，所述转动电机为两个，一个所述转动电机通过丝杠丝母组件驱使所述第一夹臂滑移，另一个所述转动电机通过丝杠丝母组件驱使所述第二夹臂滑移。

7.根据权利要求1所述的大型电视用翻立机，其特征在于，所述托住机构为一个或者在所述翻转架体的翻转中心线所在方向隔开排列的多个，每个所述托住机构包含装配于所述翻转架体的机构架体、装配于所述机构架体的托住驱动器及用于托住所述大型电视的托住块，所述托住驱动器的输出端可做直线移动，所述托住块装配于所述托住驱动器的输出端，所述托住块具有一承托部及一侧挡部，所述侧挡部与所述承托部呈夹角布置并共同围出一缺口。

8.根据权利要求1所述的大型电视用翻立机，其特征在于，还包括对中机构，所述对中机构位于所述第一产线远离所述翻转架体的一侧的旁边，所述对中机构被配置为用于对所述第一产线上的大型电视之第四侧进行顶推；其中，所述对中机构包含站立框架、伺服电机、减速器、线性模组、移动座、升降驱动器及顶推结构，所述伺服电机、减速器和线性模组三者呈并排地安装于所述站立框架的顶部处，所述移动座呈横跨地装配于所述线性模组，所述伺服电机通过所述减速器和线性模组驱使所述移动座移动，所述升降驱动器分别布置于所述线性模组相对的两侧外且装配于所述移动座，每个所述升降驱动器的输出端朝下布置且可做直线移动，每个所述升降驱动器的输出端上装配有所述顶推结构。

9.根据权利要求1所述的大型电视用翻立机，其特征在于，还包括推背机构，所述推背机构位于所述第二产线远离所述翻转架体的一侧旁边，所述推背机构包含站立框架、推背驱动器、推背导杆、推背导套、滚筒及安装支架，所述推背驱动器装配于所述站立框架，所述推背驱动器的输出端朝靠近所述第二产线的方向上下倾斜，所述推背驱动器的输出端还可做直线移动，所述安装支架与所述推背驱动器的输出端固定连接，所述滚筒的端部可转动地装配于所述安装支架，所述推背导杆分别配置于所述推背驱动器之输出端相对的两侧旁边，每个所述推背导杆对应有一个所述推背导套，每个所述推背导杆穿置于所对应的一个所述推背导套中，所述推背导套固定于所述站立框架，所述安装支架还与每个所述推背导杆固定连接。

10.根据权利要求1所述的大型电视用翻立机，其特征在于，所述站立脚架为在所述翻转架体的翻转中心线所在的方向隔开排列的两个，所述翻转架体位于两所述站立脚架之间，且所述翻转架体的末端与所对应的所述站立脚架装配连接，所述翻转驱动器位于一个所述站立脚架的侧旁，所述翻转驱动器还通过减速机驱使所述翻转架体翻转。