CN220844342U - 一种门板翻转堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板翻转堆垛机，涉及门板堆垛机技术领域，包括出料台、移动装置、用于将门板从出料台逐一翻转至物流车的翻转装置以及物流车，翻转装置的一端与出料台固定连接，物流车位于翻转装置的另一端，移动装置位于出料台和翻转装置的底部；移动装置包括夹紧组件、同步带组件和位于所述同步带组件两侧的导轨，夹紧组件的底部设有与导轨相配合的滑块，夹紧组件的底部与同步带组件连接，夹紧组件的一端与物流车连接，夹紧组件通过同步带组件和滑块带动物流车沿所述导轨移动。本实用新型提高门板翻转码垛的效率，同时保证物流车不会偏移，保证每扇门板均匀排列在物流车上。

Description

一种门板翻转堆垛机

技术领域

本实用新型涉及门板堆垛机技术领域，特别是涉及一种门板翻转堆垛机。

背景技术

堆垛机是生产车间常见的一种用于搬运、存储货物的设备。门板在加工完后需要转移到堆垛机上存放，由于水平重叠堆放的方式容易压坏门板且占用空间较大，故而常常由工人将门板逐一翻转后再转移至物流车，以便门板呈立式堆垛。

但对于重型门板来说，使用人工操作不仅需要耗费较大的人力和较长的时间，而且误差不可控，极易导致门板与物流车、门板与门板之间发生碰撞，使门板表面出现损伤，造成不必要的损失。

现有的授权公告号为CN215946004U的中国专利公开了一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架，涉及一种门板的堆垛架，其方案先将门板放入翻转框中，再通过移动装置将翻转框和门板移动到物流车前方，然后将通过翻转框将门板翻到物流车中。其方案在将门板放入物流车的过程中，由于物流车缺乏固定装置，使得门板在放上物流车时容易将物流车推离翻转框，不利于后续门框均匀布置在物流车上，影响码垛的均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门板翻转堆垛机，以解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种门板翻转堆垛机，包括出料台、移动装置、用于将门板从出料台逐一翻转至物流车的翻转装置以及物流车，所述翻转装置的一端与所述出料台固定连接，所述物流车位于所述翻转装置的另一端，所述移动装置位于所述出料台和所述翻转装置的底部；

所述移动装置包括夹紧组件、同步带组件和位于所述同步带组件两侧的导轨，所述夹紧组件的底部设有与所述导轨相配合的滑块，所述夹紧组件的底部与所述同步带组件连接，所述夹紧组件的一端与所述物流车连接，所述夹紧组件通过所述同步带组件和所述滑块带动所述物流车沿所述导轨移动。

进一步地，所述夹紧组件包括关于所述同步带组件对称的两个夹紧单元，所述夹紧单元包括连接框、迷你气缸和U型夹紧块，所述迷你气缸的缸体底部与所述连接框远离所述物流车的一端铰接，所述迷你气缸的活塞杆端部与所述U型夹紧块的底部铰接，所述U型夹紧块的开叉上端与所述连接框远离所述迷你气缸的一端铰接，所述U型夹紧块的开叉尺寸与所述物流车靠近所述翻转装置一端的横杆尺寸相适配。

进一步地，两个所述连接框之间设有连接板，所述连接板的底部设有同步带垫板，所述同步带垫板与所述同步带组件连接，所述滑块位于所述同步带垫板的两侧并与所述连接板固定。

进一步地，所述翻转装置倾斜布置，所述翻转装置靠近所述出料台的一端高于所述物流车的一端，所述翻转装置从上到下依次包括第二翻转框、第一翻转框和支架，所述支架的一端与所述出料台固定连接，所述第一翻转框靠近所述物流车的一端与所述支架铰接，所述第二翻转框靠近所述出料台的一端与所述支架铰接。

进一步地，所述第一翻转框设有第一气缸，两个所述第一气缸对称布置在所述第一翻转框的中部两侧，所述第一气缸的缸体部分与所述第一翻转框铰接，所述第一气缸的活塞杆端部与所述支架铰接。

进一步地，所述第二翻转框设有第二气缸，两个所述第二气缸对称布置在所述第二翻转框的中部两侧，所述第二气缸的缸体部分与所述第二翻转框铰接，所述第二气缸的活塞杆端部与所述第一翻转框铰接。

进一步地，所述第二翻转框的中部均匀布置有辊筒，所述第二翻转框靠近所述物流车的一端中部设有挡板，所述挡板垂直于所述第二翻转框。

进一步地，所述同步带组件包括驱动电机、同步带和位于同步带两头的同步带轮，所述同步带垫板固定在所述同步带上。

进一步地，所述物流车靠近所述翻转装置一端的底部设有支撑杆，所述物流车远离所述翻转装置一端的底部设有滚轮，所述支撑杆的高度小于所述滚轮的高度。

本实用新型的有益效果是：

1）提高门板翻转码垛的效率。当门板落到翻转装置上时，底部的移动装置将物流车靠近翻转装置，当一扇门板放置在物流车上后，下一扇门板又落在翻转装置上，此时移动装置将物流车向后移动一定距离方便下一扇门板落在物料车上。物流车的移动在门板落入翻转框时就已经完成，提高了每扇门框的翻转和堆垛效率。

2）物流车不会偏移，保证每扇门板均匀排列在物流车上。由于夹紧块将物流车夹紧，使得物流车跟随夹紧组件沿滑轨直线移动。随着物流车上的门板增加，通过同步带组件来调节物流车与翻转装置的距离，保证门板均匀的排列在物流车上，同时物流车的底部被卡紧，使得物流车不会偏移，保证门板放置均匀。

附图说明

图1为本实用新型一种门板翻转堆垛机的立体示意图；

图2为本实用新型一种门板翻转堆垛机的正视图；

图3为本实用新型中夹紧组件的示意图；

图中，1-出料台、2-翻转装置、201-支架、202-第一翻转框、203-第二翻转框、204-第一气缸、205-第二气缸、206-辊筒、207-挡板、3-物流车、301-支撑杆、302-滚轮、4-同步带组件、401-导轨、402-滑块、5-夹紧组件、501-连接框、502-迷你气缸、503-夹紧块、504-连接板、505-同步带垫板。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

如图1-图3所示，一种门板翻转堆垛机，包括出料台1、移动装置、用于将门板从出料台1逐一翻转至物流车3的翻转装置2以及物流车3，所述翻转装置2的一端与所述出料台1固定连接，所述物流车3位于所述翻转装置2的另一端，所述移动装置位于所述出料台1和所述翻转装置2的底部；

所述移动装置包括夹紧组件5、同步带组件4和位于所述同步带组件4两侧的导轨401，所述夹紧组件5的底部设有与所述导轨401相配合的滑块402，所述夹紧组件5的底部与所述同步带组件4连接，所述夹紧组件5的一端与所述物流车3连接，所述夹紧组件5通过所述同步带组件4和所述滑块402带动所述物流车3沿所述导轨401移动。

通过上述技术方案，门板放在出料台1上，出料台1的底部设有电机，出料台1的中部设有滚筒，滚筒和电机通过链传动，电机启动时将门板向翻转装置2转移，当门板从出料台1落在翻转装置2上时，底部的夹紧组件5与物流车3连接，通过同步带组件4将带动夹紧组件5移动，进而将物流车3移动到翻转装置2的前端，方便后续翻转装置2将门板翻转到物流车3上。当门板落到翻转装置2上时，底部的移动装置将物流车3靠近翻转装置2，当一扇门板放置在物流车3上后，下一扇门板又落在翻转装置2上，此时移动装置将物流车3向后移动一定距离方便下一扇门板落在物料车上。物流车3的移动在门板落入翻转框时就已经完成，提高了每扇门框的翻转和堆垛效率。

进一步地，所述夹紧组件5包括关于所述同步带组件4对称的两个夹紧单元，所述夹紧单元包括连接框501、迷你气缸502和U型夹紧块503，所述迷你气缸502的缸体底部与所述连接框501远离所述物流车3的一端铰接，所述迷你气缸502的活塞杆端部与所述U型夹紧块503的底部铰接，所述U型夹紧块503的开叉上端与所述连接框501远离所述迷你气缸502的一端铰接，所述U型夹紧块503的开叉尺寸与所述物流车3靠近所述翻转装置2一端的横杆尺寸相适配。

通过上述技术方案，启动迷你气缸502，迷你气缸502的活塞该推动夹紧块503绕着铰接轴转动，是的夹紧块503的开叉口将物流车3的端部横杆卡住，此时启动同步带组件4中的驱动电机，是的同步带转动，通过同步带带动夹紧组件5移动，此时由于夹紧块503将物流车3夹紧，使得物流车3跟随夹紧组件5沿导轨401直线移动。随着物流车3上的门板增加，通过同步带组件4来调节物流车3与翻转装置2的距离，保证门板均匀的排列在物流车3上，同时物流车3的底部被卡紧，使得物流车3不会偏移，保证门板放置均匀。

进一步地，两个所述连接框501之间设有连接板504，所述连接板504的底部设有同步带垫板505，所述同步带垫板505与所述同步带组件4连接，所述滑块402位于所述同步带垫板505的两侧并与所述连接板504固定。

通过上述技术方案，通过连接板504和垫板将夹紧组件5与同步带组件4固定连接，使得同步带组件4可以带动夹紧组件5移动。

进一步地，所述翻转装置2倾斜布置，所述翻转装置2靠近所述出料台1的一端高于所述物流车3的一端，所述翻转装置2从上到下依次包括第二翻转框203、第一翻转框202和支架201，所述支架201的一端与所述出料台1固定连接，所述第一翻转框202靠近所述物流车3的一端与所述支架201铰接，所述第二翻转框203靠近所述出料台1的一端与所述支架201铰接。

通过上述技术方案，翻转装置2倾斜布置，方便门板从出料台1出来后可以沿着斜面滑到翻转装置2内，同时方便翻转装置2将门板立起。

进一步地，所述第一翻转框202设有第一气缸204，两个所述第一气缸204对称布置在所述第一翻转框202的中部两侧，所述第一气缸204的缸体部分与所述第一翻转框202铰接，所述第一气缸204的活塞杆端部与所述支架201铰接。

进一步地，所述第二翻转框203设有第二气缸205，两个所述第二气缸205对称布置在所述第二翻转框203的中部两侧，所述第二气缸205的缸体部分与所述第二翻转框203铰接，所述第二气缸205的活塞杆端部与所述第一翻转框202铰接。

进一步地，所述第二翻转框203的中部均匀布置有辊筒206，所述第二翻转框203靠近所述物流车3的一端中部设有挡板207，所述挡板207垂直于所述第二翻转框203。

通过上述技术方案，当门板从出料台1出来后顺着第二翻转框203的辊筒206以及斜面可以滑落到第二翻转框203内，同时被挡板207限位，此时启动第一气缸204，这时第一翻转框202和位于第一翻转框202上方的第二翻转框203被第一气缸204顶起，第一翻转框202呈顺时针转动并远离支架201，直到门板贴近物流车3，此时第一气缸204不再运动；然后启动第二气缸205，第二翻转框203被顶起，由第一翻转框202和第二翻转框203在翻转呈90°时，第一翻转框202和第二翻转框203的铰接处位于顶部，此时在第二气缸205的推动作用下，第二翻转框203的底部先翻转，第二翻转框203呈顺时针远离第一翻转框202，帮助门板落到物料车内。

进一步地，所述同步带组件4包括驱动电机、同步带和位于同步带两头的同步带轮，所述同步带垫板505固定在所述同步带上。

通过上述技术方案，同步带通过驱动电机进行驱动，而夹紧组件5通过同步带垫板505与同步带连接，方便同步带带动夹紧组件5移动。

进一步地，所述物流车3靠近所述翻转装置2一端的底部设有支撑杆301，所述物流车3远离所述翻转装置2一端的底部设有滚轮302，所述支撑杆301的高度小于所述滚轮302的高度。

通过上述技术方案，当夹紧块503夹紧物流车3时，同步带组件4带动夹紧块503移动，夹紧块503又带动物流车3移动，此时通过滚轮302方便物流车3移动平稳，不会与地面发生干涉，使得物流车3的移动更加平滑流畅。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种门板翻转堆垛机，包括出料台（1）、移动装置、用于将门板从出料台（1）逐一翻转至物流车（3）的翻转装置（2）以及物流车（3），其特征在于：所述翻转装置（2）的一端与所述出料台（1）固定连接，所述物流车（3）位于所述翻转装置（2）的另一端，所述移动装置位于所述出料台（1）和所述翻转装置（2）的底部；

所述移动装置包括夹紧组件（5）、同步带组件（4）和位于所述同步带组件（4）两侧的导轨（401），所述夹紧组件（5）的底部设有与所述导轨（401）相配合的滑块（402），所述夹紧组件（5）的底部与所述同步带组件（4）连接，所述夹紧组件（5）的一端与所述物流车（3）连接，所述夹紧组件（5）通过所述同步带组件（4）和所述滑块（402）带动所述物流车（3）沿所述导轨（401）移动。

2.根据权利要求1所述的门板翻转堆垛机，其特征在于：所述夹紧组件（5）包括关于所述同步带组件（4）对称的两个夹紧单元，所述夹紧单元包括连接框（501）、迷你气缸（502）和U型夹紧块（503），所述迷你气缸（502）的缸体底部与所述连接框（501）远离所述物流车（3）的一端铰接，所述迷你气缸（502）的活塞杆端部与所述U型夹紧块（503）的底部铰接，所述U型夹紧块（503）的开叉上端与所述连接框（501）远离所述迷你气缸（502）的一端铰接，所述U型夹紧块（503）的开叉尺寸与所述物流车（3）靠近所述翻转装置（2）一端的横杆尺寸相适配。

3.根据权利要求2所述的门板翻转堆垛机，其特征在于：两个所述连接框（501）之间设有连接板（504），所述连接板（504）的底部设有同步带垫板（505），所述同步带垫板（505）与所述同步带组件（4）连接，所述滑块（402）位于所述同步带垫板（505）的两侧并与所述连接板（504）固定。

4.根据权利要求1所述的门板翻转堆垛机，其特征在于：所述翻转装置（2）倾斜布置，所述翻转装置（2）靠近所述出料台（1）的一端高于所述物流车（3）的一端，所述翻转装置（2）从上到下依次包括第二翻转框（203）、第一翻转框（202）和支架（201），所述支架（201）的一端与所述出料台（1）固定连接，所述第一翻转框（202）靠近所述物流车（3）的一端与所述支架（201）铰接，所述第二翻转框（203）靠近所述出料台（1）的一端与所述支架（201）铰接。

5.根据权利要求4所述的门板翻转堆垛机，其特征在于：所述第一翻转框（202）设有第一气缸（204），两个所述第一气缸（204）对称布置在所述第一翻转框（202）的中部两侧，所述第一气缸（204）的缸体部分与所述第一翻转框（202）铰接，所述第一气缸（204）的活塞杆端部与所述支架（201）铰接。

6.根据权利要求4所述的门板翻转堆垛机，其特征在于：所述第二翻转框（203）设有第二气缸（205），两个所述第二气缸（205）对称布置在所述第二翻转框（203）的中部两侧，所述第二气缸（205）的缸体部分与所述第二翻转框（203）铰接，所述第二气缸（205）的活塞杆端部与所述第一翻转框（202）铰接。

7.根据权利要求4所述的门板翻转堆垛机，其特征在于：所述第二翻转框（203）的中部均匀布置有辊筒（206），所述第二翻转框（203）靠近所述物流车（3）的一端中部设有挡板（207），所述挡板（207）垂直于所述第二翻转框（203）。

8.根据权利要求3所述的门板翻转堆垛机，其特征在于：所述同步带组件（4）包括驱动电机、同步带和位于同步带两头的同步带轮，所述同步带垫板（505）固定在所述同步带上。

9.根据权利要求1所述的门板翻转堆垛机，其特征在于：所述物流车（3）靠近所述翻转装置（2）一端的底部设有支撑杆（301），所述物流车（3）远离所述翻转装置（2）一端的底部设有滚轮（302），所述支撑杆（301）的高度小于所述滚轮（302）的高度。