CN215946004U - 一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,包括出料台、移动装置、用于将重型门板从出料台逐一翻转至物流车的翻转装置以及物流车;所述移动装置包括导轨、丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机;所述翻转装置与导轨滑动连接;所述丝杠上设置丝杠螺母,丝杠螺母设置在翻转装置上;所述翻转装置包括支架、翻转框和第一气缸;所述第一气缸与支架铰接,第一气缸的活塞杆末端与翻转框铰接;所述翻转框远离出料台一侧与支架铰接,在翻转框的内部设置有多根滚轴;所属翻转装置靠近出料台一侧还设置有用于辅助翻转装置实现翻转的第二气缸;本实用新型可以替代人工操作,精确控制门板的堆垛过程,减少门板的碰撞损伤,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种门板的堆垛架,特别是涉及一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架。
背景技术
堆垛架是生产车间常见的一种用于搬运、存储货物的设备。门板在加工完后需要转移到堆垛架上存放,由于水平重叠堆放的方式容易压坏门板且占用空间较大,故而常常由工人将门板逐一翻转后再转移至物流车,以便门板呈立式堆垛。
但对于重型门板来说,使用人工操作不仅需要耗费较大的人力和较长的时间,而且误差不可控,极易导致门板与物流车、门板与门板之间发生碰撞,使门板表面出现损伤,造成不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,包括出料台、移动装置、用于将重型门板从出料台逐一翻转至物流车的翻转装置以及物流车。所述移动装置包括导轨、丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机;所述翻转装置与导轨滑动连接;所述丝杠上设置丝杠螺母,丝杠螺母设置在翻转装置上。
所述翻转装置包括支架、翻转框和第一气缸;所述第一气缸与支架铰接,第一气缸的活塞杆末端与翻转框铰接;所述翻转框远离出料台一侧与支架铰接,在翻转框的内部设置有多根滚轴。
所述翻转装置未翻转时,翻转框靠近出料台一侧的高度高于翻转框靠近物流车一侧的高度。
所属翻转装置靠近出料台一侧还设置有用于辅助翻转装置实现翻转的第二气缸。
所述第二气缸与铰接在支架上的连杆铰接,第二气缸的活塞杆末端与翻转框靠近出料台的一端铰接。
所述出料台包括外框和设置在外框内部的多根滚轴。
所述丝杠为滚珠丝杠。
本实用新型的有益效果是:
1、利用丝杠和丝杠螺母来实现门板的移动,替代了人工操作的同时,可以精确控制移动距离,避免因人为操作误差而导致门板与物流车发生碰撞,损伤门板;
2、第一气缸和第二气缸的共同作用,提高了翻转效率,实现了门板在物流车上的立式堆垛;
3、滚轴的设置实现了门板从出料台到翻转框的自动载入,无需耗费较大人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型图1中A处的放大示意图;
图中: 1、支架;2、翻转框;3、第一气缸;4、第二气缸;5、连杆;6、滑块;7、导轨;8、丝杠;9、电机;10、出料台;11、物流车;12、滚轴;13、丝杠螺母。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
请参阅图1~图3,本实用新型实施例中提供一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,包括出料台10、移动装置、用于将重型门板从出料台10逐一翻转至物流车11的翻转装置以及物流车11。出料台10包括外框和设置在外框内部的多根滚轴12;移动装置包括导轨7、丝杠8以及用于驱动丝杠8转动的电机9;翻转装置上设置有滑块6,滑块6与导轨7滑动连接;丝杠8上设置丝杠螺母13,丝杠螺母13设置在翻转装置上。
参见图1,翻转装置包括支架1、翻转框2和第一气缸3。第一气缸3与支架1铰接,第一气缸3的活塞杆末端与翻转框2铰接;翻转框2远离出料台10一侧与支架1铰接,在翻转框2的内部设置有多根滚轴12。
初始状态下,电机9未启动,翻转装置位于导轨7上靠近出料台10一端,此时第一气缸3未启动,翻转框2呈倾斜状态,较高的一端靠近出料台10,较低的一端设有防止门板滑落的挡板。
当门板到达出料台10时,由于滚轴12的设置,工人只需要轻轻推动门板就能让门板向翻转装置移动。门板在到达翻转框2时,会受到重力的影响,继续沿着翻转框2的倾斜方向向下滑动,直到完全载入翻转框2。此过程实现了门板的自动载入,无需耗费较大人力。
当门板完全载入翻转框2后,需要通过移动装置将门板转移至物流车11。此时,启动电机9,丝杠8转动,带动丝杠螺母13沿着丝杠8做直线运动,进而带动整个翻转装置在滑块6的作用下,沿着导轨7从出料台10一端水平移动至物流车11一端。本实用新型实施例中,丝杠8采用的是滚珠丝杠,其摩擦小、精度高且使用寿命长,用它来实现翻转装置的移动,其一,替代了人工操作,减轻了工人负担,提高了效率;其二,能够对翻转装置移动的距离实现精确控制,避免门板因人为操作的误差而与物流车11发生碰撞,造成门板损伤。
当载着门板的翻转装置移动到靠近物流车11的一端后,需要将门板翻转90°,以实现门板在物流车11上的立式堆放。此时,启动第一气缸3,参见图2,第一气缸3的活塞杆伸出,推动翻转框2顺时针旋转,进而实现门板的翻转。
在翻转装置中增设第二气缸4和连杆5,第二气缸4与铰接在支架1上的连杆5铰接,第二气缸4的活塞杆末端与翻转框2远离物流车11的一端铰接。参见图2,当第一气缸3启动时,同步启动第二气缸4,第二气缸4的活塞杆伸出,辅助推动翻转框2翻转。当第二气缸4的活塞杆伸长至最大行程时,失去助推效果,翻转框2在第一气缸3的作用下继续顺时针旋转,第二气缸4和连杆5随着翻转框2一同顺时针旋转。
当门板在物流车11上安放完毕后,第一气缸3和第二气缸4的活塞杆收缩,连杆5的设置可以减缓翻转框2复位时对第二气缸4活塞杆的冲击,延长设备使用寿命。当翻转框2复位后,丝杠8反向转动,带动丝杠螺母13沿丝杠8反向运动,进而带动整个翻转装置沿着导轨7反向移动复位。
本实用新型的工作原理是:移动装置利用丝杠8和丝杠螺母13,带动翻转装置在导轨7上做直线运动,使得门板从出料台10一端被移动到物流车11一端;翻转装置以第一气缸3为主、第二气缸4为辅的方式,推动翻转框2翻转,使得翻转后的门板能够在物流车11上呈立式堆放;利用移动装置和翻转装置的配合工作,最终实现全部门板的自动堆垛。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,包括出料台、移动装置、用于将重型门板从出料台逐一翻转至物流车的翻转装置以及物流车,其特征在于:所述移动装置包括导轨、丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机;所述翻转装置与导轨滑动连接;所述丝杠上设置丝杠螺母,丝杠螺母设置在翻转装置上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,其特征在于:所述翻转装置包括支架、翻转框和第一气缸;所述第一气缸与支架铰接,第一气缸的活塞杆末端与翻转框铰接;所述翻转框远离出料台一侧与支架铰接,在翻转框的内部设置有多根滚轴。
3.根据权利要求1所述的一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,其特征在于:所述翻转装置未翻转时,翻转框靠近出料台一侧的高度高于翻转框靠近物流车一侧的高度。
4.根据权利要求1所述的一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,其特征在于:所属翻转装置靠近出料台一侧还设置有用于辅助翻转装置实现翻转的第二气缸。
5.根据权利要求4所述的一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,其特征在于:所述第二气缸与铰接在支架上的连杆铰接,第二气缸的活塞杆末端与翻转框靠近出料台的一端铰接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,其特征在于:所述出料台包括外框和设置在外框内部的多根滚轴。
7.根据权利要求1所述的一种适用于重型门板的防撞翻转堆垛架,其特征在于:所述丝杠为滚珠丝杠。
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CN115367440A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-11-22 | 成都市和乐门业有限公司 | 一种门框翻转机构及包含该机构的过渡平台 |
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CN115367440A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-11-22 | 成都市和乐门业有限公司 | 一种门框翻转机构及包含该机构的过渡平台 |
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