CN216037361U - 一种物流车随动的打包翻转堆垛架 - Google Patents

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CN216037361U CN202122086670.8U CN202122086670U CN216037361U CN 216037361 U CN216037361 U CN 216037361U CN 202122086670 U CN202122086670 U CN 202122086670U CN 216037361 U CN216037361 U CN 216037361U
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华玉攀
何磊
李光赋
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Chengdu Hele Doors Co ltd
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Chengdu Hele Doors Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种物流车随动的打包翻转堆垛架,包括出料台、翻转装置、物流车和用于驱动物流车移动的移动装置;所述翻转装置包括支架、翻转框和用于驱动翻转框实现翻转的气缸,所述翻转框内部设置有多根滚轴;所述翻转框远离出料台一端与支架铰接,所述气缸与支架铰接,气缸的活塞杆末端与翻转框铰接;所述移动装置包括导轨、丝杠和用于驱动丝杠转动的电机,所述丝杠上设置有丝杠螺母,丝杠螺母设置在物流车上;所述物流车上设置有滑块,滑块与导轨滑动连接;本实用新型能够对物流车的移动距离进行精确控制,使得物流车能够随着门板堆垛位置的改变而移动,替代了人工操作,提高了堆垛效率。

Description

一种物流车随动的打包翻转堆垛架
技术领域
本实用新型涉及一种打包翻转堆垛架,特别是涉及一种物流车随动的打包翻转堆垛架。
背景技术
堆垛架又叫巧固架、堆垛货架,是货物单元集装、商品存储与商品流通的多功能设备之一。在门板的加工生产中,加工完成后的门板需要被转移至堆垛架上暂存, 由于水平重叠堆放占用空间大且容易压坏门板,故而采用立式堆放。在堆垛时,随着物流车上门板数量的增加,物流车需要移动到合适的位置以便留出空间接料,而传统的方法是由人工直接挪动来改变物流车的位置,此方法不能精确控制物流车的移动方向和距离,耗费人力的同时效率低下,且容易导致门板之间发生碰撞,造成不必要的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流车随动的打包翻转堆垛架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种物流车随动的打包翻转堆垛架,包括出料台、翻转装置、物流车和用于驱动物流车移动的移动装置。所述翻转装置包括支架、翻转框和用于驱动翻转框实现翻转的气缸,所述翻转框内部设置有多根滚轴;所述翻转框远离出料台一端与支架铰接,所述气缸与支架铰接,气缸的活塞杆末端与翻转框铰接;所述移动装置包括导轨、丝杠和用于驱动丝杠转动的电机,所述丝杠上设置有丝杠螺母,丝杠螺母设置在物流车上;所述物流车上设置有滑块,滑块与导轨滑动连接。
所述翻转框在初始状态时,靠近出料台一端的高度高于靠近物流车一端的高度。
所述出料台包括外框和设置在外框内部的多根滚轴。
所述丝杠为滚珠丝杠。
本实用新型的有益效果是:
1. 利用丝杠和丝杠螺母精确控制物流车的移动,使得物流车的位置能够随着门板堆垛位置的改变而改变,提高了堆垛效率。
2.利用气缸驱动翻转装置实现了门板的自动翻转,以便门板在物流车上呈立式堆放。
3.滚轴的设置实现了门板从出料台到翻转装置的自动载入,无需耗费较大人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处的放大示意视图;
图3为本实用新型初始状态下的侧视图;
图4为本实用新型中气缸启动时的侧视图;
图5为本实用新型中气缸到达最大行程时的侧视图。
图中: 1、出料台;2、支架;3、翻转框;4、气缸;5、导轨;6、电机;7、丝杠;8、丝杠螺母;9、滑块;10、物流车;11、滚轴。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
请参阅图1~图5,本实用新型实施例中提供一种物流车随动的打包翻转堆垛架,包括出料台1、翻转装置、物流车10和用于驱动物流车10移动的移动装置。所述出料台1包括外框和设置在外框内部的多根滚轴11。所述翻转装置包括支架2、翻转框3和用于驱动翻转框3实现翻转的气缸4,翻转框3内部设置有多根滚轴11;翻转框3远离出料台1一端与支架2铰接,气缸4与支架2铰接,气缸4的活塞杆末端与翻转框3铰接;所述移动装置包括导轨5、丝杠7和用于驱动丝杠7转动的电机6,丝杠7上设置有丝杠螺母8,丝杠螺母8设置在物流车10上;物流车10上设置有滑块9,滑块9与导轨5滑动连接。
在初始状态下,电机6和气缸4均未启动,物流车10位于导轨5上远离出料台1的一端;翻转框3处于倾斜状态,高度较高的一端靠近出料台1,高度较低的一端设置有防止门板滑落的挡板。
当门板到达出料台1时,工人轻轻推动门板,门板受到推力在滚轴11的作用下向翻转框3移动。当门板到达翻转框3时,由于重力影响,门板在滚轴11的作用下继续沿着翻转框3的倾斜方向向下移动,直到完全载入翻转框3。此过程实现了门板从出料台1到翻转框3的自动载入,无需耗费较大人力。
在门板到达翻转框3后,启动电机6,丝杠7转动,带动丝杠螺母8沿着丝杠7做直线运动,进而带动物流车10在滑块9的作用下,沿着导轨5向翻转装置移动。参见图4,当物流车10移动到能够接收门板的指定位置时,启动气缸4,此时气缸4的活塞杆伸出,推动翻转框3沿顺时针方向转动;参见图5,当气缸4的活塞杆伸长到最大行程时,门板在翻转框3的作用下被翻转到物流车10上呈立式堆放。
翻转完成后,气缸4活塞杆收缩,翻转框3逆时针旋转复位。当开始下一块门板的翻转堆垛时,丝杠7反向转动,带动物流车10向远离翻转框3的一端移动,为下一块门板的堆放预留出相应位置,直到所有门板被逐一翻转到物流车10上完成堆垛后,物流车10复位。
本实用新型实施例中的丝杠7采用的是滚珠丝杠,其摩擦小,精度高,使用寿命长,可以对物流车10每次移动的距离实现精确控制,避免因人为操作的误差导致门板之间发生碰撞。
本实用新型的工作原理是:利用气缸4驱动翻转装置实现门板的自动翻转,以便门板在物流车10上呈立式堆放;利用丝杠7和丝杠螺母8对物流车10的移动距离进行精确控制,使得物流车10能够随着门板堆垛位置的改变而移动,提高了堆垛效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种物流车随动的打包翻转堆垛架,包括出料台、翻转装置、物流车和用于驱动物流车移动的移动装置,其特征在于:所述翻转装置包括支架、翻转框和用于驱动翻转框实现翻转的气缸,所述翻转框内部设置有多根滚轴;所述翻转框远离出料台一端与支架铰接,所述气缸与支架铰接,气缸的活塞杆末端与翻转框铰接;所述移动装置包括导轨、丝杠和用于驱动丝杠转动的电机,所述丝杠上设置有丝杠螺母,丝杠螺母设置在物流车上;所述物流车上设置有滑块,滑块与导轨滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种物流车随动的打包翻转堆垛架,其特征在于: 所述翻转框在初始状态时,靠近出料台一端的高度高于靠近物流车一端的高度。
3.根据权利要求1所述的一种物流车随动的打包翻转堆垛架,其特征在于:所述出料台包括外框和设置在外框内部的多根滚轴。
4.根据权利要求1所述的一种物流车随动的打包翻转堆垛架,其特征在于:所述丝杠为滚珠丝杠。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114715673A (zh) * 2022-06-07 2022-07-08 四川英创力电子科技股份有限公司 一种电路板转移装置

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