CN215827604U - 一种用于车载装卸装置的升降层架组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种用于车载装卸装置的升降层架组件，包括基板和至少一个层架，所述基板上设置有传输巷道，所述传输巷道包括从前到后依次设置的多个子巷道，所述子巷道之间设置有间隙，基板上均匀设置有多个升降立杆，所述层架包括框体和位于框体内多个横梁，横梁与间隙对应设置，所述框体与升降立杆滑动连接，框体上设置有升降驱动装置。本实用新型通过将层架设置在滚筒的下方，在需要对货物进行存储时，利用升降驱动装置驱动层架沿着升降立杆自下而上移动，通过层架沿着子巷道间的间隙向上移动，抬起传输巷道上的货物，实现传输巷道上货物的一次性提升转存，有效提高货物转运、存储效率。

Description

一种用于车载装卸装置的升降层架组件

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及一种用于车载装卸装置的升降层架组件。

背景技术

随着无人经济和物流业的不断发展，无人驾驶技术被广泛应用到物流配送环节。基于现有无人驾驶车辆的续航能力、载重能力、基础设施要求，以及主要应用场景中货物批量小、种类多、数量大、拥有多个装卸点的特征，中型厢式无人驾驶车辆具有一定的应用前景。然而现有的无人配送设备的研发主要注重于无人驾驶、导航系统以及线路优化等技术方向，忽略了对于智能装卸装置的开发和研究，这使得现有的无人配送设备仍需要人力辅助决策和装卸货物，无法做到真正的无人化。

目前已有的货车装卸方案和装置主要分为两类：辅助性装卸装置、自动化装卸装置。对于辅助性装卸装置，必须依靠人力完成，随着物流人力成本随处于上升状态，辅助性装卸装置的使用成本将逐渐提升。对于自动化装卸装置，大部分倾向于使用机械臂等装置，虽灵活高效，但存在制造成本和维护维护成本高的问题。

为弥补现有技术中的不足，申请人提出了一种面向无人配送的车载智能装卸装置，该装置具有模块化的特点，将由普通货车车厢搭载，搭载数量随载货需求变化，从而实现货物的无人配送；而为方便该无人配送车载智能装卸装置安全有序的进行货物运输，本发明提出一种结构简单，使用便捷，能够实现货物一次性提升转存的用于车载装卸装置的升降层架组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于车载装卸装置的升降层架组件，通过将层架设置在滚筒的下方，在需要对货物进行存储时，利用升降驱动装置驱动层架沿着升降立杆自下而上移动，通过层架沿着子巷道间的间隙向上移动，抬起传输巷道上的货物，实现传输巷道上货物的一次性提升转存，有效提高货物转运、存储效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于车载装卸装置的升降层架组件，包括基板和至少一个层架，所述基板上设置有传输巷道，所述传输巷道包括从前到后依次设置有子巷道，所述子巷道之间设置有间隙，基板上均匀设置有多个升降立杆，所述升降立杆环绕传输巷道设置，所述层架包括框体和位于框体内多个横梁，横梁的两端与框体内壁固定连接，且横梁与间隙对应设置，所述框体与升降立杆滑动连接，框体上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置用于控制层架沿升降立杆上下移动。

进一步地，所述升降立杆上自下而上依次设置有一列齿槽，所述升降驱动装置的输出轴上设置有升降齿轮，所述升降齿轮与齿槽啮合。在实际使用过程中，使用者可以利用传输巷道对货物进行转运或存储，在对货物转运时，可以直接将货物从传输巷道的前端送入，然后控制前端子巷道的滚筒驱动装置工作，驱使传输巷道前端的滚筒转动，利用转动的滚筒对货物施加动力，让货物产生动能沿着传输巷道向后移动，而后面的子巷道上的滚筒则承担从动滚筒功能，让货物与传输巷道之间的摩擦阻力变为滚动摩擦，使得仅需较低的动能就能促使货物在传输巷道内移动；由于常态下，层架穿过子巷道间的间隙，下降在滚筒的下方，实现层架的收纳，而在需要对货物进行存储时，待多个货物移动到传输巷道上的预定位置时，启动升降驱动装置，使层架沿着升降立杆自下而上移动，让层架穿过子巷道间的间隙向上移动，抬起传输巷道上的货物，实现传输巷道上货物的一次性提升转存，有效提高货物转运、存储效率；另外，在升降层架组件上设置了多个层架时，可依次利用层架提升存储货物，实现一个升降层架组件对货物的多层存储，有效提高升降层架组件对货物的储存量。

进一步地，由于已载货的层架位于升降立杆上，在需要对货物进行卸载时，层架的升降驱动装置工作，使载货层架沿着升降立杆自上而下移动，在下降到货物与传输巷道上的滚筒接触时，货物留在滚筒上，层架穿过子巷道间的间隙继续下降到滚筒下方，实现层架的收纳。

进一步地，所述层架上两相邻横梁的间距大于一节子巷道的宽度。

进一步地，滚筒下方距离基板一定高度，可容纳多个层架，层架可多层收纳在子巷道的滚筒下方。

进一步地，所述升降驱动装置为带自锁功能的升降驱动装置。通过将升降驱动装置设置为带自锁功能的升降驱动装置，防止提升后的层架意外滑落，有效提升设备的使用安全性能。

进一步地，所述升降驱动装置为电机。

进一步地，所述子巷道包括两个侧板和多个滚筒，所述侧板的底部与基板连接，所述滚筒均匀设置在两个侧板之间，滚筒的两端分别与侧板转动连接，滚筒之间平行设置。

进一步地，位于前端的子巷道，该子巷道还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置用于控制滚筒转动。通过在前端的子巷道上设置滚筒驱动装置，驱使传输巷道前端的滚筒转动，让前端的滚筒承担主动滚筒作用，帮助转移到传输巷道上的货物能够快速的向传输巷道的后端移动，实现货物的快速、安全转动；而后面的子巷道上的滚筒则承担从动滚筒功能，让货物与传输巷道之间的摩擦阻力变为滚动摩擦，使得仅需较低的动能就能促使货物在传输巷道内移动，有效降低货物运输时的能耗，提高设备环保性能。

进一步地，所述滚筒驱动装置位于滚筒内，滚筒驱动装置与侧板固定连接。

进一步地，所述滚筒驱动装置与滚筒一一对应设置。

进一步地，所述滚筒上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测滚筒上的压力。通过在滚筒上设置压力传感器，利用压力传感器检测到滚筒上的压力信号，判断是否有货物被转移到传输巷道上，在使用时，闲置状态下，可以控制滚筒驱动装置处于停工状态，而在有货物被转移到传输巷道前端时，前端滚筒上的压力传感器检测到压力信号，与压力传感器联动的滚筒驱动装置立刻启动工作，驱使对应的滚筒转动，自动将滚筒上的货物向后运输；而在货物向后运输后，压力传感器检测到滚筒上压力信号在预定连续时间段内低于预定值时，表明没有新的货物被转移到滚筒上，与压力传感器联动的滚筒驱动装置即可停止工作，实现货物转运的自动化运行，并降低低频货物运输状态下设备能耗。

进一步地，所述压力传感器与滚筒驱动装置联动。

进一步地，所述升降立杆上设置有至少一个到位检测单元，所述到位检测单元用于检测层架的位置，所述到位检测单元与升降驱动装置联动。

进一步地，所述升降立杆和框体之间通过轨道连接，实现滑动配合。通过将升降立杆和框体之间设置成轨道连接，在保证升降立杆和框体之间滑动配合的基础上，利用轨道连接对框体进行限位保护，防止层架在升降过程中出现晃动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型用于车载装卸装置的升降层架组件，通过将层架设置在滚筒的下方，在需要对货物进行存储时，利用升降驱动装置驱动层架沿着升降立杆自下而上移动，通过层架沿着间隙向上移动，抬起传输巷道上的货物，实现传输巷道上货物的一次性提升转存，有效提高货物转运、存储效率；另外，在升降层架组件上设置了多个层架时，可依次利用层架提升存储货物，实现一个升降层架组件对货物的多层存储，有效提高升降层架组件对货物的储存量。

附图说明

图1为本实用新型升降层架组件的结构示意图；

图2为本实用新型层架的结构示意图；

图3为本实用新型传输巷道的结构示意图；

图4为本实用新型子巷道的结构示意图；

图中，1、基板；2、层架；201、框体；202、横梁；3、传输巷道；4、子巷道；401、侧板；402、滚筒；403、滚筒驱动装置；5、升降立杆；6、升降驱动装置；7、间隙；8、升降齿轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～4所示，一种用于车载装卸装置的升降层架组件，包括基板1和至少一个层架2，所述基板1上设置有传输巷道3，所述传输巷道3包括从前到后依次设置的多个子巷道4，所述子巷道4之间设置有间隙7，基板1上均匀设置有多个升降立杆5，所述升降立杆5环绕传输巷道3设置，所述层架2包括框体201和位于框体201内多个横梁202，横梁202的两端与框体201内壁固定连接，且横梁202与间隙7对应设置，所述框体201与升降立杆5滑动连接，框体201上设置有升降驱动装置6，所述升降驱动装置6用于控制层架2沿升降立杆5上下移动。

具体地，所述升降立杆5上自下而上依次设置有一列齿槽，所述升降驱动装置6的输出轴上设置有升降齿轮8，所述升降齿轮8与齿槽啮合。在实际使用过程中，使用者可以利用传输巷道3对货物进行转运或存储，在对货物转运时，可以直接将货物从传输巷道3的前端送入，然后控制前端子巷道4的滚筒驱动装置403工作，驱使传输巷道3前端的滚筒402转动，利用转动的滚筒402对货物施加动力，让货物产生动能沿着传输巷道3向后移动，而后面的子巷道4上的滚筒402则承担从动滚筒功能，让货物与传输巷道3之间的摩擦阻力变为滚动摩擦，使得仅需较低的动能就能促使货物在传输巷道3内移动；由于常态下，层架2穿过子巷道4间的间隙7，下降在滚筒402的下方，实现层架2的收纳，而在需要对货物进行存储时，待多个货物移动到传输巷道3上的预定位置时，启动升降驱动装置6，让层架2沿着升降立杆5自下而上移动，使得层架2穿过子巷道4间的间隙7向上移动，并抬起传输巷道3上的货物，实现传输巷道3上货物的一次性提升转存，有效提高货物转运、存储效率；另外，在升降层架组件上设置了多个层架2时，可依次利用层架2提升存储货物，实现一个升降层架组件对货物的多层存储，有效提高升降层架组件对货物的储存量。

具体地，由于已载货的层架2位于升降立杆5上，在需要对货物进行卸载时，层架2的升降驱动装置6工作，使载货层架2沿着升降立杆5自上而下移动，在下降到货物与传输巷道3上的滚筒402接触时，货物留在滚筒402上，层架2穿过子巷道4间的间隙7继续下降到滚筒402的下方，实现层架2的收纳。

进一步地，所述层架2上两相邻横梁202的间距大于一节子巷道4的宽度。

进一步地，滚筒402下方距离基板1一定高度，可容纳多个层架2，层架2可多层收纳在子巷道4的滚筒402下方。

具体地，所述升降驱动装置6为带自锁功能的升降驱动装置6。通过将升降驱动装置6设置为带自锁功能的升降驱动装置6，防止提升后的层架2意外滑落，有效提升设备的使用安全性能。

具体地，所述升降驱动装置6为电机。

具体地，所述子巷道4包括两个侧板401和多个滚筒402，所述侧板401的底部与基板1连接，所述滚筒402均匀设置在两个侧板401之间，滚筒402的两端分别与侧板401转动连接，滚筒402之间平行设置。

具体地，位于前端的子巷道4，该子巷道4还包括滚筒驱动装置403，所述滚筒驱动装置403用于控制滚筒402转动。通过在前端的子巷道4上设置滚筒驱动装置403，驱使传输巷道3前端的滚筒402转动，让前端的滚筒402承担主动滚筒作用，帮助转移到传输巷道3上的货物能够快速的向传输巷道3的后端移动，实现货物的快速、安全转动；而后面的子巷道4上的滚筒402则承担从动滚筒功能，让货物与传输巷道3之间的摩擦阻力变为滚动摩擦，使得仅需较低的动能就能促使货物在传输巷道3内移动，有效降低货物运输时的能耗，提高设备环保性能。优选地，滚筒驱动装置403设置在侧板401的内侧侧壁上。

具体地，所述滚筒驱动装置403位于滚筒402内，滚筒驱动装置403与侧板401固定连接。

具体地，所述滚筒驱动装置403与滚筒402一一对应设置。

具体地，所述滚筒402上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测滚筒402上的压力。通过在滚筒402上设置有压力传感器，利用压力传感器检测到滚筒402上的压力信号，判断是否有货物被转移到传输巷道3上，在使用时，闲置状态下，可以控制滚筒驱动装置403处于停工状态，而在有货物被转移到传输巷道3前端时，前端滚筒402上的压力传感器检测到压力信号，与压力传感器联动的滚筒驱动装置403立刻启动工作，驱使对应的滚筒402转动，自动将滚筒402上的货物向后运输；而在货物向后运输后，压力传感器检测到滚筒402上压力信号在预定连续时间段内低于预定值时，表明没有新的货物被转移到滚筒402上，与压力传感器联动的滚筒驱动装置403即可停止工作，实现货物转运的自动化运行，并降低低频货物运输状态下设备能耗。

具体地，所述压力传感器与滚筒驱动装置403联动。优选地，所述压力传感器设置在滚筒402与侧板401的连接处。

具体地，所述升降立杆5上设置有至少一个到位检测单元，所述到位检测单元用于检测层架2的位置，所述到位检测单元与升降驱动装置6联动。通过到位检测单元与升降驱动装置6配合，能够合理控制层架2的提升高度，保证在通过多层层架2对货物进行分层存储时，相邻层架2之间保持安全距离。

具体地，所述升降立杆5和框体201之间通过轨道连接，实现滑动配合。通过将升降立杆5和框体201之间设置成轨道连接，在保证升降立杆5和框体201之间滑动配合的基础上，利用轨道连接对框体201进行限位保护，防止层架2在升降过程中出现晃动。

具体地，所述升降立杆5顶部设置有限位保护件，所述限位保护件用于将层架2限制约束在升降立杆5上。

使用时，使用者可以将升降层架组件安装在仓库或车厢内，利用传输巷道3对货物进行转运或存储，在对货物转运时，可以直接将货物从传输巷道3的前端送入，然后控制前端子巷道4的滚筒驱动装置403工作，驱使传输巷道3前端的滚筒402转动，利用转动的滚筒402对货物施加动力，让货物产生动能沿着传输巷道3向后移动，而后面的子巷道4上的滚筒402则承担从动滚筒功能，让货物与传输巷道3之间的摩擦阻力变为滚动摩擦，使得仅需较低的动能就能促使货物在传输巷道3内移动；由于常态下，层架2穿过子巷道间的间隙7，收纳滚筒402的下方，而在需要对货物进行存储时，待多个货物移动到传输巷道3上的预定位置时，启动升降驱动装置6，让层架2沿着升降立杆5自下而上移动，使得层架2沿着间隙7向上移动，并抬起传输巷道3上的货物，实现传输巷道3上货物的一次性提升转存，有效提高货物转运、存储效率；另外，在升降层架组件上设置了多个层架2时，可依次利用层架2提升存储货物，实现一个升降层架组件对货物的多层存储，有效提高升降层架组件对货物的储存量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，包括基板和至少一个层架，所述基板上设置有传输巷道，所述传输巷道包括从前到后依次设置的多个子巷道，所述子巷道之间设置有间隙，基板上均匀设置有多个升降立杆，所述升降立杆环绕传输巷道设置，所述层架包括框体和位于框体内多个横梁，横梁的两端与框体内壁固定连接，且横梁与间隙对应设置，所述框体与升降立杆滑动连接，框体上设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置用于控制层架沿升降立杆上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，所述升降立杆上自下而上依次设置有一列齿槽，所述升降驱动装置的输出轴上设置有升降齿轮，所述升降齿轮与齿槽啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，所述升降驱动装置为带自锁功能的升降驱动装置。

4.根据权利要求2所述的一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，所述升降驱动装置为电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，所述子巷道包括两个侧板和多个滚筒，所述侧板的底部与基板连接，所述滚筒均匀设置在两个侧板之间，滚筒的两端分别与侧板转动连接，滚筒之间平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，位于前端的子巷道，该子巷道还包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置用于控制滚筒转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，所述滚筒驱动装置位于滚筒内，滚筒驱动装置与侧板固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，所述滚筒驱动装置与滚筒一一对应设置。

9.根据权利要求6所述的一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，所述滚筒上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测滚筒上的压力。

10.根据权利要求9所述的一种用于车载装卸装置的升降层架组件，其特征在于，所述压力传感器与滚筒驱动装置联动。

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