CN205442027U - 货物压平整理机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种货物压平整理机,能将送入其中的货物堆自动且快速地整理平齐。包括机架,特别地,机架形成有至少一个容纳位,容纳位以水平方向且是货物的进出方向为纵向,容纳位以水平方向且是垂直于所述容纳位纵向的方向为横向;容纳位的一侧设有第一推板装置,容纳位内的另一侧设有第二推板装置;第一推板装置和第二推板装置均包括推板和推板动力装置;推板可沿容纳位的横向作往复运动;第一推板装置的推板和第二推板装置的推板互相正对;在容纳位的下部,第一推板装置的推板与第二推板装置的推板之间,还设有载承板,载承板可沿容纳位的横向作往复运动。本实用新型具有结构简单、效率高、节省人力、操作简便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于将堆垛在一起的货物整理平齐的机器。
背景技术
现有的物流环节中,从发货地发出的货物通常是需要暂存于途径地或目的地的仓库,等到合适的时机再从仓库运出的。通常情况下,从发货地发出的货物都是一件一件的码放在车厢里,只有极少部分是用一次性木托盘并用拉伸膜固定好的原板货物,卸车时工人将货物重新在木托盘上堆放整齐后再用叉车搬离车厢再搬入仓库。但由于工人装卸效率问题及叉车运输过程中颠簸的影响,此时,准备进仓的货物并不整齐,在仓库堆码时会占用更大的面积或空间,多板层叠时还会出现整体重心偏离造成倒垛等问题。
而现时对该问题所采用的方法是:在进行了人工重新堆垛后,用叉车将托盘连同货物一起搬离车厢,然后将叉车开向墙面,利用叉车的挡货架和墙面将货物堆的两个立面推平,然后用叉车将整板货物叉起,调整九十度方向后靠墙放下,叉车再转到与墙面相对的位置,再利用叉车的挡货架和墙体将货物堆的另两个立面推平,如此将货物堆的四个立面推平。此后再将该板货物堆运入仓库存放。
然而明显地这样的做法是很低效的,而且对叉车的伤害也较大。于是期望有一种新的设备能改变现状。
实用新型内容
本实用新型提供一种货物压平整理机,能将送入其中的货物堆自动且快速地整理平齐。采用以下的技术方案:
货物压平整理机,包括机架,特别地,所述机架形成有至少一个容纳位,所述容纳位以水平方向且是货物的进出方向为纵向,所述容纳位以水平方向且是垂直于所述容纳位纵向的方向为横向;沿容纳位的纵向,容纳位的一侧设有第一推板装置,容纳位内的另一侧设有第二推板装置;所述第一推板装置和第二推板装置的结构是:包括推板和推板动力装置;所述推板由推板动力装置带动而可沿容纳位的横向作往复运动;第一推板装置的推板和第二推板装置的推板互相正对;在容纳位的下部,第一推板装置的推板与第二推板装置的推板之间,还设有载承板,所述载承板可沿容纳位的横向作往复运动。
本实用新型的工作原理如下:
本货物压平整理机通常是与墙面固定在一起的,整理机的容纳位的尽头就是墙面。需要压平整理货物堆时,用叉车将托盘以及托盘上的货物堆送进本整理机的容纳位中,叉车司机有意识地用叉车将货物堆推向墙面,以利用墙面以及叉车的挡货架的立面将货物堆的前后两个立面推平齐,然后叉车司机控制叉车升降架将托盘以及托盘上的货物堆放置到载承板上,此后第一推板装置的推板动力装置和第二推板装置的推板动力装置启动,推板从货物堆的两侧伸向货物堆,利用第一推板装置的推板的板面以及第二推板装置的推板的板面将货物堆的左右两个立面推平齐。在推板刚推动货物堆时,托盘以及载承板都会因摩擦力而受到一定的推力,但由于载承板相对地面的运动阻力较小,于是货物堆会先带动托盘以及载承板一起运动,直至货物堆的左右两个立面被同时推到,此后托盘和载承板就不会再有较大的运动了。而货物堆的左右两个立面被同时推整的过程中,货物堆也是不会被严重推离托盘的,货物堆的重心仍会在托盘中央。货物堆左右立面的推整完成后,推板缩回,叉车司机控制升起叉车升降架将托盘以及托盘上的货物堆抬离载承板并送进仓库的指定位置。最终,货物堆的四个立面都被推整了一次,这样的货物堆的体积达到最小,且货物堆的重心也基本落在托盘的中央。
以上叉车将托盘以及托盘上的货物堆放置到载承板至叉车将托盘以及托盘上的货物堆抬离载承板这两个动作之间,叉车的升降架的叉只需要降落到不对托盘提供向上支撑力的位置即可,而无需从托盘的入叉位中抽出,这样就可以大大节省叉车司机的工作量,从而提高工作效率。入叉位是指形成于托盘的上表面和下底面之间的用于让叉车的叉伸入并抬起托盘的空位。
作为另一种实施方案,可采用静止立面代替第二推板装置,静止立面与第一推板装置的推板互相正对。所述的静止立面可以是与机架刚性连接在一起的板体的工作面,也可以是与机架通过若干弹簧连接在一起的板体的工作面,这些弹簧分布于板体的非推整用工作平面上。这样可以节省1套推板动力装置的成本。
作为技术补充和改进:
推板与机架之间或者推板与地面之间最好设有滚轮导轨副。这样可减少推板的运动阻力,降低推板动力装置的功率。
载承板与机架之间或者载承板与地面之间最好设有滚轮导轨副。这样可减少载承板的运作阻力,降低推板动力装置的功率。
所述推板动力装置可以是液压活塞缸或气动活塞缸或电机配合摇臂的机构或由电机配合齿轮齿条的机构等。
由于推板推动货物堆时,载承板存在一个随货物堆和托盘沿容纳位的横向运动的动作,为了避免载承板逐渐地走到一个过于接近推板或静止立面的位置,从而增加叉车司机下一次将托盘和货物堆放到载承板上的难度,所述载承板最好还连接有复位装置,用于将载承板推向和/或拉向一个预设的中间位置。这样,在推板缩回后,最晚在托盘以及托盘上的货物堆被叉起之后,载承板将返回到预设的中间位置,这一个预设的中间位置离容纳位的两侧都有足够的距离,这样叉车司机下次摆放托盘和货物堆时就必定够位置。
叉车司机控制叉车升降架将托盘以及托盘上的货物堆放置到载承板上后,需要启动推板动力装置。该操作可以由专人通过按动开关完成,但这会耗费额外的人力。最好的做法是:还设置至少一个用于检测货物堆被推送到位的传感器,该传感器与推板动力装置的控制装置实施电路连通。通过这样的技术方案,则当叉车将货物堆推向墙面且推送到位后,该传感器即被触发,推板动力装置的控制装置随即令推板动力装置动作,利用推板伸出但未能触及货物堆的这段时间,叉车司机已经能将托盘以及托盘上的货物堆放置到载承板上,于是这样就实现了由叉车司机独自将货物堆整平齐的技术效果。
虽然墙面可以作为容纳位的尽头且作为推平货物堆前立面的立面,但是这样或会损坏墙面。于是可以在所述容纳位的纵向的尽头位置设置一个阻挡立面。所述阻挡立面可以是与墙壁刚性连接在一起的板体的工作面,也可以是与墙壁通过若干弹簧连接在一起的板体的工作面,这些弹簧分布于板体的非推整用工作面上。这样可对墙面实施保护。
本实用新型的货物压平整理机具有结构简单、效率高、节省人力、操作简便等优点。
附图说明
图1是实施例1的结构原理图;
图2是图1的俯视结构原理图(已忽略液压站);
图3是实施例2的结构原理图;
图4是实施例3的结构原理图。
附图说明:1-机架;2-第一推板装置;3-第二推板装置;4-载承板;5-对拉弹簧复位装置;6-墙面钢板;7-液压站;8-光电对射装置;11-容纳位;15-机架;16-侧立钢板;17-机架;18-侧立钢板;19-弹簧;21-第一推板;22-第一液压活塞缸;23-滚轮导轨副;24-滑柱导套副;31-第二推板;32-第二液压活塞缸;33-滚轮导轨副;34-滑柱导套副;41-滚轮导轨副。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。
实施例1
如图1所示,本实施例的货物压平整理机包括:机架1、第一推板装置2、第二推板装置3、载承板4、对拉弹簧复位装置5、墙面钢板6和液压站7。
如图1、图2所示,机架1形成有一个容纳位11,容纳位11以水平方向且是货物的进出方向为纵向,容纳位11以水平方向且是垂直于容纳位纵向的方向为横向。沿容纳位11的纵向,第一推板装置2设置在容纳位11的一侧,第二推板装置3设置在容纳位11的另一侧。
第一推板装置2由第一推板21以及作为第一推板动力装置的第一液压活塞缸22构成。第二推板装置3由第二推板31以及作为第二推板动力装置的第二液压活塞缸32构成。第一推板21与地面之间设有滚轮导轨副23,第一推板21与机架1之间还设有滑柱导套副24,这样第一推板21在第一液压活塞缸22的带动下可轻快地沿容纳位11的横向作往复运动。第二推板31与地面之间设有滚轮导轨副33,第二推板31与机架1之间还设有滑柱导套副34,这样第二推板31在第二液压活塞缸32的带动下可轻快地沿容纳位11的横向作往复运动。
载承板4设置在容纳位11的下部且处在第一推板21和第二推板31之间。载承板4与地面之间设有滚轮导轨副41,此滚轮导轨副41的导轨是沿容纳位11的横向设置的,于是载承板4可沿容纳位11的横向作往复运动。
载承板4与地面之间还设有对拉弹簧复位装置5。对拉弹簧复位装置5是作为载承板4的复位装置,以此让偏离了预设中间位的载承板4在外力消失后自动复位。
如图1所示,本实施例中,在容纳位11的纵向的尽头位置还设置有墙面钢板6,墙面钢板6朝向容纳位11的一面是其工作面,该工作面就是用于推齐货物堆前立面的阻挡立面。
本实施例中,第一液压活塞缸22、第二液压活塞缸32、液压站7以及相关的换向阀(未画出)构成了本实施例整理机的液压系统。为节省地面空间,本实施例的液压站7是与机架1连接在一起且处在容纳位11的上方的。本实施例的液压系统要实现的功能步骤是:第一步,第一液压活塞缸22和第二液压活塞缸32同时伸出;第二步,液压油路的压力因货物堆的反作用力而升高至预设水平时,此后液压油路进行目的为令第一液压活塞缸22和第二液压活塞缸32缩回的换向;第三步,第一液压活塞缸22和第二液压活塞缸32同时缩回到位,然后液压系统待机。这样的液压系统本领域技术人员可根据其掌握的常规液压系统的知识构建实现。
为实现叉车司机在不停止驾驶叉车就能独自完成货物堆的推整工作,如图2所示,还可在容纳位11的纵向的尽头设置光电对射装置8作为传感器,用于对货物堆被推送到位的检测。当叉车司机将托盘以及托盘上的货物堆推到墙面钢板6时,则货物堆会遮断光电对射装置8的光束,从而触发出一个信号。该信号就作为液压站7的启动信号,让液压系统进入以上第一步所述的功能。
通过这样的技术方案能高效、节省人力、操作简便地完成货物堆的推平工作。
实施例2
如图3所示,本实施例与实施例1的不同之处在于:采用与机架15连接在一起的侧立钢板16代替第二推板装置。侧立钢板16朝向容纳位的一面是其工作面,该工作面是作为本实施例货物整理机的静止立面。这样可以节省一套推板装置的成本。
实施例3
如图4所示,本实施例与实施例2的不同之处在于:在机架17与侧立钢板18之间,还设有若干弹簧19,弹簧19是均匀分布在侧立钢板18的非推整工作面上的。这样可以避免由于推力过大而损坏了货物。
本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式,凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术变换,均视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.货物压平整理机,包括机架,其特征是:所述机架形成有至少一个容纳位,所述容纳位以水平方向且是货物的进出方向为纵向,所述容纳位以水平方向且是垂直于所述容纳位纵向的方向为横向;沿容纳位的纵向,容纳位的一侧设有第一推板装置,容纳位内的另一侧设有第二推板装置;所述第一推板装置和第二推板装置的结构是:包括推板和推板动力装置;所述推板由推板动力装置带动而可沿容纳位的横向作往复运动;第一推板装置的推板和第二推板装置的推板互相正对;在容纳位的下部,第一推板装置的推板与第二推板装置的推板之间,还设有载承板,所述载承板可沿容纳位的横向作往复运动。
2.如权利要求1所述的货物压平整理机,其特征是:采用静止立面代替第二推板装置,静止立面与第一推板装置的推板互相正对。
3.如权利要求2所述的货物压平整理机,其特征是:所述的静止立面是与机架刚性连接在一起的板体的工作面;或者是与机架通过若干弹簧连接在一起的板体的工作面,这些弹簧分布于板体的非推整用工作平面上。
4.如权利要求1或2或3所述的货物压平整理机,其特征是:推板与机架之间或者推板与地面之间设有滚轮导轨副。
5.如权利要求1或2或3所述的货物压平整理机,其特征是:载承板与机架之间或者载承板与地面之间设有滚轮导轨副。
6.如权利要求1或2或3所述的货物压平整理机,其特征是:所述推板动力装置是液压活塞缸或气动活塞缸或电机配合摇臂的机构或由电机配合齿轮齿条的机构。
7.如权利要求1或2或3所述的货物压平整理机,其特征是:所述载承板还连接有复位装置。
8.如权利要求1或2或3所述的货物压平整理机,其特征是:还设置至少一个用于检测货物堆被推送到位的传感器,该传感器与推板动力装置的控制装置实施电路连通。
9.如权利要求1或2或3所述的货物压平整理机,其特征是:在所述容纳位的纵向的尽头位置设置一个阻挡立面。
10.如权利要求9所述的货物压平整理机,其特征是:所述阻挡立面是与墙壁刚性连接在一起的板体的工作面;或者是与墙壁通过若干弹簧连接在一起的板体的工作面,这些弹簧分布于板体的非推整用工作面上。
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CN106904421A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-06-30 | 江苏安鑫物流设备有限公司 | 一种托盘整形机构及其控制方法 |
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