CN214357031U - 菌包装料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种菌包装料设备，包括装料工位、移包工位、套环压盖工位以及装框工位；装料工位的张袋组件包括支撑臂、张袋装配板、张袋伸缩缸和翻板，支撑臂和张袋装配板均与装料设备架固定连接，张袋伸缩缸的缸体与支撑臂转动连接，张袋伸缩缸的活塞杆与翻板转动连接，翻板与张袋装配板转动连接，翻板上设置两根滑轨、张袋吸盘组件上直齿条，张袋吸盘组件上的两个滑块同时与两根滑轨滑动配合，张袋电机的输出轴设置与直齿条啮合的张袋传动齿轮。本实用新型通过一套翻转组件同时将两个菌包袋翻转和打开，可搭配同时搭配两套取袋组件使用，极大的提升了菌包袋装填效率。

Description

菌包装料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种菌包装料设备。

背景技术

菌包加工设备用于菌包自动化生产和加工，其主要包括填料工位、转运工位、套环工位和装框工位。填料工位中，在菌菇袋进入套袋位置后，提袋机构将菌菇袋提起并套在套筒外侧，位于套筒一侧的包夹机构将菌菇袋抱紧，填料机从套筒向菌菇袋内填料，填料后，菌包移动至冲压工位。如公开号为CN110816979A的发明专利公开了一种菌料填料机，包括撑袋机构、菌料箱、转盘机构、抱桶机构，转盘机构包括转盘、电机，转盘与电机传动相连，转盘上旋转设有若干个工位，工位不少于四个，撑袋机构、菌料箱、抱桶机构依次安装在转盘的不同工位处，撑袋机构、抱桶机构安装在转盘下方，菌料箱安装在转盘上方，转盘在各个工位处设有固定工装，固定工装包括套袋桶、转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置，转盘菌袋套袋齿轮夹紧装置包括菌袋抱袋件、驱动件，菌袋抱袋件为夹具，夹具安装在套袋桶处，夹具上设有菌袋套袋夹紧限位块，菌袋套袋夹紧限位块设置于夹具与套袋桶之间，夹具与驱动件传动相连。该结构中的转盘通过电机进行驱动，电机存在回程间隙，导致转盘的转动角度存在误差，影响填料和冲压的准确度。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菌包装料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：菌包装料设备，包括装料工位、移包工位；所述装料工位包括装料设备架、转盘、取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构，取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构位于转盘的周侧；取袋机构包括料袋盛放盒、料袋放置平台、取袋组件和张袋组件；张袋组件包括支撑臂、张袋装配板、张袋伸缩缸和翻板，支撑臂和张袋装配板均与装料设备架固定连接，张袋伸缩缸的缸体与支撑臂转动连接，张袋伸缩缸的活塞杆与翻板转动连接，翻板与张袋装配板转动连接，翻板上设置两根滑轨、两套张袋吸盘组件和张袋电机，每个张袋吸盘组件上均设置两个滑块和一根直齿条，张袋吸盘组件上的两个滑块同时与两根滑轨滑动配合，张袋电机的输出轴设置与直齿条啮合的张袋传动齿轮，张袋传动齿轮转动后，两根直齿条相向运动或背向运动。

进一步地，转盘通过转盘座与装料设备架装配连接，转盘通过减速电机进行驱动周向旋转，转盘的外沿设置多个弧形定位槽；装料设备架上设置定位组件和辅助支撑组件，定位组件包括定位伸缩缸和滚动件，定位伸缩缸的缸体通过与装料设备架固定连接，滚动件为滚轮或轴承，滚动件与弧形定位槽相匹配；辅助支撑组件位于冲压组件的下方、转盘的一侧。

进一步地，装料设备架上设置辅助支撑组件，辅助支撑组件包括辅助支撑装配板和支撑轮，辅助支撑装配板与装料设备架固定连接，支撑轮与转盘的下端面相接触。

进一步地，转盘下端设置多个套筒和多个料袋抱紧机构，料袋抱紧机构包括两根夹持臂、料袋抱紧装配座和料袋抱紧伸缩缸；两根夹持臂对称布置，夹持臂的一端与料袋抱紧装配座铰接，另一端固定连接弧形夹块，夹持板内侧设置多个弧形夹块，多个弧形夹块位于同一圆周上，两根夹持臂之间设置复位弹簧，两个夹持臂相互靠近的一侧均设置料袋抱紧传动滚轮；料袋抱紧伸缩缸的缸体与料袋抱紧装配座固定连接，料袋抱紧伸缩缸的活塞杆设置推块，推块位于两个夹持臂之间，推块远离料袋抱紧伸缩缸的一端为箭头状结构；当料袋抱紧伸缩缸伸长时，推块与两个夹持臂的传动滚轮相配合将夹持臂向外打开，当料袋抱紧伸缩缸收缩时，复位弹簧将夹持臂向内拉回。

进一步地，装料机构包括装料减速电机和料箱，料箱内设置料轴，装料减速电机与料轴法兰连接；料箱下端设置两个料筒；料轴通过轴套装配在料箱内，料轴上设置两组排料组件和位于两组排料组件之间的分料组件；排料组件包括排料固定环和布置在排料固定环外侧的至少两块排料连接板，排料连接板的一端与排料固定部件相连，另一端设置排料板；分料组件包括分料固定环和布置在分料固定环外侧的至少两根分料连接板，分料连接板的一端与分料固定环相连，另一端设置分料板，分料板为V型结构，分料板开口朝向与料轴的转动方向相反。

进一步地，分料固定环和排料固定环通过螺钉与料轴固定连接，转轴外周设置螺钉定位槽。

进一步地，料高调节机构位于装料机构的下方，包括料高调节支架、料高调节传动齿轮、装配架和料高调节伸缩缸，料高调节支架包括第一移动板和第二移动板，第一移动板的上侧两端分别设置第一夹板和第二夹板，第二移动板的上侧两端设置第三夹板和第四夹板，第一移动板的下端设置一根直齿条，第二移动板的下端设置一根直齿条，两根直齿条分别啮合在料高调节传动齿轮的两侧；第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板的上端均设置支撑平台，第一夹板和第三夹板的支撑平台组成第一菌包支撑工位，第二夹板和第四夹板的支撑平台组成第二菌包支撑工位；第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板上设置长条形孔，支撑平台上设置螺纹孔，支撑平台通过螺钉与第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板固定连接，支撑平台的高度可上下调节；料高调节传动齿轮安装在装配架上，装配架上设置两条滑轨，两条滑轨互相平行，第一移动板和第二移动板通过滑块与两条滑轨滑动配合；料高调节伸缩缸的缸体与装配架固定连接，料高调节伸缩缸的活塞杆与第一移动板相连。

进一步地，所述移包工位包括移包设备架和移包机构；移包机构包括支撑面板、转动板、移包减速电机和移包组件；支撑面板通过支架杆固定在移包设备架上；转动板转动设置在支撑面板的上端面，转动板下端设置两套滚动支撑组件，滚动支撑组件包括立柱和设置在立柱下端的滚珠，立柱上端与转动板固定连接，滚珠与支撑面板的上端面相接触；移包减速电机的输出轴与转动板传动连接。

进一步地，移包组件通过移包装配板设置在转动板上，移包装配板与转动板固定连接，移包组件为两套，两套移包组件夹角布置，移包组件包括直线气缸、移包安装板、第一抱夹对、第二抱夹对、第一滑杆、第二滑杆、第一抱夹气缸和第二抱夹气缸；直线气缸的缸体与移包装配板固定连接；第一抱夹对和第二抱夹对的结构相同，均包括左夹板和右夹板，左夹板和右夹板的端部设置滑块，第一抱夹对的两个滑块上端与第一滑杆滑动配合，第二抱夹对的两个滑块上端与第二滑杆滑动配合，第一抱夹对的左夹板的滑块与第二抱夹对的左夹板的滑块之间设置第一连板，第一抱夹对的右夹板的滑块与第二抱夹对的右夹板的滑块之间设置第二连板；第一抱夹气缸和第二抱夹气缸均与移包安装板固定连接；第一抱夹气缸的输出端设置第三滑杆，第一抱夹对的左夹板的滑块与第三滑杆固定连接，第一抱夹对的右夹板的滑块与第三滑杆固定连接滑动配合；第二抱夹气缸的输出端设置第四滑杆，第二抱夹对的右夹板的滑块与第四滑杆固定连接，第一抱夹对的左夹板的滑块与第四滑杆固定连接滑动配合；移包安装板上固定连接第一推板和第二推板，第一推板位于第一抱夹对的左夹板和右夹板之间，第二推板位于第二抱夹对的左夹板和右夹板之间；移包安装板上固定两根导杆，移包装配板上设置与导杆相匹配的导向套；移包安装板上设置固定板，第一抱夹气缸和第二抱夹气缸的缸体分别与固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型公开的菌包装料设备，通过一套翻转组件同时将两个菌包袋翻转和打开，可搭配同时搭配两套取袋组件使用，极大的提升了菌包袋装填效率。

（2）本实用新型公开的菌包装料设备，在转盘外边缘设置定位槽，并搭配增设定位组件，当转盘停止后，伸缩缸推动滚动件与定位槽相接触，可减少减速机的行程间隙，保障了填料和冲压过程的精准度。通过在冲压组件的下方设置辅助支撑组件，有效降低了冲压过程中对转盘的冲击力，而且滚动式设计，不影响转盘的周向转动，大大延长了转盘的使用寿命，降低设备故障率和维修成本。

（3）本实用新型公开的菌包装料设备，料袋抱紧机构的结构设计，将现有技术中的外拉簧模式改内拉簧模式，使设备空间更简洁，将现有技术中的机械撑开为气动撑开，推块与传动组件之间滑动配合或滚动配合，有效降低设备噪音和能耗。通过推块将夹持臂推开、复位弹簧拉回的模式，将菌包袋紧密夹紧在套筒外侧，保持力更佳。而且优化了夹持组件结构，使配件更换方便。

（4）本实用新型公开的菌包装料设备，料箱内的分料板为V形结构，且分料板的开口方向与转轴转动方向相反，在转轴转动过程中，分料板将料箱内的培养基向两侧分拨导向，使下料速度更快。

（5）本实用新型公开的菌包装料设备，料高调节机构中，第一移动板和第二移动板相互靠近时夹板将菌菇袋下端夹紧，填料完成后，第一移动板和第二移动板相互分离，在菌包下方形成一个落料空间，菌菇袋内的培养基落入底部，解决了现有技术中产生废包、废料的技术问题，降低了设备停机时间，提高了菌包加工效率。支撑平台的高度可根据实际需要进行调节，便于更好的控制菌包内培养基的重量，适应不同菌菇产品需求。

（6）本实用新型公开的菌包装料设备，移包机构采用交替式夹包、移包设计,工作效率远高于现有技术中直线式取包的结构设计。本实用新型的移包组件采用双工位夹持设计，两个抱夹抱夹对分别通过两块连板传动，设计新颖，而且能耗低。本实用新型在转盘下端设置两套滚动支撑组件，不仅作为转盘的支撑，而且可预防菌包的重量造成导杆和直线气缸活塞杆变形的问题，提升本实用新型的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型装料工位的结构图示意图；

图3为本实用新型翻板的结构示意图；

图4为本实用新型转盘的结构示意图；

图5为本实用新型装料工位另一视角的结构图示意图；

图6为本实用新型定位组件的结构示意图；

图7为本实用新型料袋抱紧机构的结构示意图；

图8为本实用新型装料机构的结构示意图；

图9为本实用新型料高调节机构的结构示意图；

图10为本实用新型料高调节机构另一视角的结构示意图；

图11为本实用新型移包工位的结构示意图；

图12为图11的仰视图；

图13为本实用新型移包组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

100装料工位，102装料设备架，102转盘，103料袋盛放盒，104料袋放置平台，105取袋组件，106取袋电动模组，107支撑臂，108张袋装配板，109张袋伸缩缸，110翻板，111滑轨，112张袋吸盘组件，113张袋电机，114滑块，115直齿条，116弧形定位槽，117定位伸缩缸，118滚动件，119冲压机构，120辅助支撑装配板，121支撑轮，122套筒，123感应盘，124感应槽，125夹持臂，126料袋抱紧装配座，127料袋抱紧伸缩缸，128弧形夹块，129复位弹簧，130料袋抱紧传动滚轮，131推块，132装料减速电机，133料箱，134料轴，135料筒，136排料组件，137分料组件，138分料板，139料高调节传动齿轮，140装配架，141料高调节伸缩缸，142第一移动板，143第二移动板，144第一夹板，145第二夹板，146第三夹板，147第四夹板，148直齿条，149支撑平台，150滑轨，151张袋传动齿轮；

200移包工位，201支撑面板，202转动板，203移包减速电机，204滚动支撑组件，205移包装配板，206直线气缸，207移包安装板，208第一滑杆，209第二滑杆，210第一抱夹气缸，211第二抱夹气缸，212左夹板，213右夹板，214滑块，215第一连板，216第二连板，217第三滑杆，218第四滑杆，219第一推板，220第二推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：菌包装料设备，包括装料工位100和移包工位200。

请参阅图2-6，装料工位包括装料设备架101、转盘102、取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构，取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构119和转接机构位于转盘102的周侧。

取袋机构包括料袋盛放盒103、料袋放置平台104、取袋组件105和张袋组件。

料袋盛放盒103为四个，料袋放置平台为两个，取袋组件105为两组，每组取袋组件配套对应两个料袋盛放盒和一个料袋放置平台，取袋组件105通过装料设备架101上的取袋电动模组106带动进行往返运动，取袋组件105包括取袋伸缩缸和取袋吸盘组件，取袋电动模组106包括电机、滑轨、主动轮、从动轮和皮带，电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮和皮带转动，取袋伸缩缸与皮带固定连接，且在滑轨上移动。

张袋组件包括支撑臂107、张袋装配板108、张袋伸缩缸109和翻板110，支撑臂107和张袋装配板108均与装料设备架101固定连接，张袋伸缩缸109的缸体与支撑臂107转动连接，张袋伸缩缸109的活塞杆与翻板110转动连接，翻板110与张袋装配板108转动连接，翻板110上设置两根滑轨111、两套张袋吸盘组件112和张袋电机113，每个张袋吸盘组件112上均设置两个滑块114和一根直齿条115，张袋吸盘组件上的两个滑块114同时与两根滑轨111滑动配合，张袋电机113的输出轴设置与直齿条115啮合的张袋传动齿轮151，张袋传动齿轮151转动后，两根直齿条115相向运动或背向运动。翻板110上设置接近开关（图未示），接近开关用于检测直齿条115的位置。张袋吸盘组件108和取袋吸盘组件均包括支撑板和固定连接在支撑板上的吸盘，吸盘通过管路外接负压装置。

转盘102通过转盘座与装料设备架101装配连接，转盘102通过减速电机进行驱动周向旋转，转盘102的外沿设置多个弧形定位槽116；装料设备架上设置定位组件和辅助支撑组件，定位组件包括定位伸缩缸117和滚动件118，定位伸缩缸117的缸体通过与装料设备架101固定连接，滚动件118为滚轮或轴承，滚动件118与弧形定位槽116相匹配，滚动件118滑动连接装配板，装配板与装料设备架101固定连接；辅助支撑组件位于冲压组件119的下方、转盘102的一侧，辅助支撑组件包括辅助支撑装配板120和支撑轮121，辅助支撑装配板120与装料设备架101固定连接，支撑轮121与转盘102的下端面相接触。辅助支撑组件均为两组。

转盘102下端设置四组套筒122，每组的套筒122数量为两个，相邻两组套筒122之间设置一个弧形定位槽116，减速电机的输出轴上还设有感应盘123，感应盘123上设置四个感应槽124，感应槽的数量和位置均与弧形定位槽相对应，装料设备架101上的槽型光电开关，用于检测转盘102的转动角度。

请参阅图7，套筒122的一侧设置料袋抱紧机构，料袋抱紧机构包括两根夹持臂125、料袋抱紧装配座126和料袋抱紧伸缩缸127；两根夹持臂125对称布置，夹持臂125的一端与料袋抱紧装配座126铰接，另一端固定连接两个弧形夹块128，两个弧形夹块128位于同一圆周上，两根夹持臂125之间设置复位弹簧129，两个夹持臂125相互靠近的一侧均设置料袋抱紧传动滚轮130；料袋抱紧伸缩缸127的缸体与料袋抱紧装配座126固定连接，料袋抱紧伸缩缸127的活塞杆设置推块131，推块131位于两个夹持臂125之间，推块131远离料袋抱紧伸缩缸127的一端为箭头状结构；当料袋抱紧伸缩缸127伸长时，推块131与两个夹持臂125的传动滚轮130相配合将夹持臂125向外打开，当料袋抱紧伸缩缸127收缩时，复位弹簧129将夹持臂125向内拉回。

请参阅图8，装料机构包括装料减速电机132和料箱133，料箱内设置料轴134，装料减速电机132与料轴134法兰连接；料箱133下端设置两个料筒135；料轴134通过轴套装配在料箱133内，料轴134上设置两组排料组件136和位于两组排料组件之间的分料组件137；排料组件136包括排料固定环和对称设置在排料固定环外侧的两块排料连接板，排料连接板的一端与排料固定部件相连，另一端设置排料板；分料组件137包括分料固定环和布置在分料固定环外侧的至少两根分料连接板，分料连接板的一端与分料固定环相连，另一端设置分料板138，分料板138为V型结构，分料板开口朝向与料轴的转动方向相反；分料固定环和排料固定环通过螺钉与料轴固定连接，转轴外周设置螺钉定位槽。

请参阅图9和10，料高调节机构位于装料机构的下方，包括料高调节支架、料高调节传动齿轮139、装配架140和料高调节伸缩缸141，料高调节支架包括第一移动板142和第二移动板143，第一移动板142的上侧两端分别设置第一夹板144和第二夹板145，第二移动板的上侧两端设置第三夹板146和第四夹板147，第一移动板142的下端和第二移动板的下端分别设置一根直齿条148，两根直齿条148分别啮合在料高调节传动齿轮139的两侧；第一夹板144、第二夹板145、第三夹板146、第四夹板147的上端均设置支撑平台149，第一夹板144和第三夹板146的支撑平台组成第一菌包支撑工位，第二夹板145和第四夹板147的支撑平台组成第二菌包支撑工位；第一夹板144、第二夹板145、第三夹板146、第四夹板147上设置长条形孔，支撑平台上设置螺纹孔，支撑平台通过螺钉与第一夹板144、第二夹板145、第三夹板146、第四夹板147固定连接，支撑平台的高度可上下调节；料高调节传动齿轮139安装在装配架140上，装配架140上设置两条滑轨150，两条滑轨150互相平行，第一移动板142和第二移动板143通过滑块与两条滑轨150滑动配合；料高调节伸缩缸141的缸体与装配架140固定连接，料高调节伸缩缸141的活塞杆与第一移动板142相连。

请参阅图11-13，移包工位200包括移包设备架和移包机构；移包机构包括支撑面板201、转动板202、移包减速电机203和移包组件。支撑面板201通过支架杆固定在移包设备架上；转动板202转动设置在支撑面板201的上端面，转动板202下端设置两套滚动支撑组件204，滚动支撑组件204包括立柱和设置在立柱下端的滚珠，立柱上端与转动板固定连接，滚珠与支撑面板201的上端面相接触；移包减速电机203的输出轴与转动板202传动连接。

移包组件通过移包装配板205设置在转动板202上，移包装配板205与转动板202固定连接，移包组件为两套，两套移包组件夹角布置，移包组件包括直线气缸206、移包安装板207、第一抱夹对、第二抱夹对、第一滑杆208、第二滑杆209、第一抱夹气缸210和第二抱夹气缸211；直线气缸206的缸体与移包装配板205固定连接；第一抱夹对和第二抱夹对的结构相同，均包括左夹板212和右夹板213，左夹板和右夹板的端部设置滑块214，第一抱夹对的两个滑块214上端与第一滑杆208滑动配合，第二抱夹对的两个滑块214上端与第二滑杆209滑动配合，第一抱夹对的左夹板212的滑块214与第二抱夹对的左夹板212的滑块214之间设置第一连板215，第一抱夹对的右夹板213的滑块214与第二抱夹对的右夹板213的滑块214之间设置第二连板216；第一抱夹气缸210和第二抱夹气缸211均与移包安装板207固定连接；第一抱夹气缸210的输出端设置第三滑杆217，第一抱夹对的左夹板212的滑块214与第三滑杆217固定连接，第一抱夹对的右夹板213的滑块214与第三滑杆217滑动配合；第二抱夹气缸211的输出端设置第四滑杆218，第二抱夹对的右夹板213的滑块214与第四滑杆218固定连接，第二抱夹对的左夹板212的滑块214与第四滑杆218滑动配合；移包安装板上固定连接第一推板219和第二推板220，第一推板位于第一抱夹对的左夹板和右夹板之间，第二推板位于第二抱夹对的左夹板和右夹板之间；移包安装板207上固定两根导杆，移包装配板上设置与导杆相匹配的导向套；移包安装板207上设置固定板，第一抱夹气缸210和第二抱夹气缸211的缸体分别与固定板固定连接。

本实用新型的工作原理为：菌袋在装料工位中，取袋机构将菌袋吸取后放置料袋放置平台，张袋组件吸取菌袋后翻转90°，并打开菌袋的上端，转盘移动周侧的提袋机构将菌套在套筒外侧，料袋抱紧机构将料袋上端夹紧在套筒外侧，菌袋跟随转盘移动至装料工位，此时菌袋的被料高调节机构的夹板夹持，下端装料机构进行定量装料，料高调节机构的夹板打开，菌包袋内的菌料落入菌袋底部，冲压机构对菌包进行冲孔和压实作业，冲孔完毕后的菌包跟随转盘移动至转接机构位置；移包工位左右交替式的同时将两个菌包移动至其两侧的输送线体上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.菌包装料设备，包括装料工位、移包工位；所述装料工位包括装料设备架、转盘、取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构，取袋机构、装料机构、料高调节机构、冲压机构和转接机构位于转盘的周侧；取袋机构包括料袋盛放盒、料袋放置平台、取袋组件和张袋组件；其特征在于：张袋组件包括支撑臂、张袋装配板、张袋伸缩缸和翻板，支撑臂和张袋装配板均与装料设备架固定连接，张袋伸缩缸的缸体与支撑臂转动连接，张袋伸缩缸的活塞杆与翻板转动连接，翻板与张袋装配板转动连接，翻板上设置两根滑轨、两套张袋吸盘组件和张袋电机，每个张袋吸盘组件上均设置两个滑块和一根直齿条，张袋吸盘组件上的两个滑块同时与两根滑轨滑动配合，张袋电机的输出轴设置与直齿条啮合的张袋传动齿轮，张袋传动齿轮转动后，两根直齿条相向运动或背向运动。

2.根据权利要求1所述的菌包装料设备，其特征在于：转盘通过转盘座与装料设备架装配连接，转盘通过减速电机进行驱动周向旋转，转盘的外沿设置多个弧形定位槽；装料设备架上设置定位组件和辅助支撑组件，定位组件包括定位伸缩缸和滚动件，定位伸缩缸的缸体通过与装料设备架固定连接，滚动件为滚轮或轴承，滚动件与弧形定位槽相匹配；辅助支撑组件位于冲压组件的下方、转盘的一侧。

3.根据权利要求2所述的菌包装料设备，其特征在于：装料设备架上设置辅助支撑组件，辅助支撑组件包括辅助支撑装配板和支撑轮，辅助支撑装配板与装料设备架固定连接，支撑轮与转盘的下端面相接触。

4.根据权利要求1所述的菌包装料设备，其特征在于：转盘下端设置多个套筒和多个料袋抱紧机构，料袋抱紧机构包括两根夹持臂、料袋抱紧装配座和料袋抱紧伸缩缸；两根夹持臂对称布置，夹持臂的一端与料袋抱紧装配座铰接，另一端固定连接弧形夹块，夹持板内侧设置多个弧形夹块，多个弧形夹块位于同一圆周上，两根夹持臂之间设置复位弹簧，两个夹持臂相互靠近的一侧均设置料袋抱紧传动滚轮；料袋抱紧伸缩缸的缸体与料袋抱紧装配座固定连接，料袋抱紧伸缩缸的活塞杆设置推块，推块位于两个夹持臂之间，推块远离料袋抱紧伸缩缸的一端为箭头状结构；当料袋抱紧伸缩缸伸长时，推块与两个夹持臂的传动滚轮相配合将夹持臂向外打开，当料袋抱紧伸缩缸收缩时，复位弹簧将夹持臂向内拉回。

5.根据权利要求1所述的菌包装料设备，其特征在于：装料机构包括装料减速电机和料箱，料箱内设置料轴，装料减速电机与料轴法兰连接；料箱下端设置两个料筒；料轴通过轴套装配在料箱内，料轴上设置两组排料组件和位于两组排料组件之间的分料组件；排料组件包括排料固定环和布置在排料固定环外侧的至少两块排料连接板，排料连接板的一端与排料固定部件相连，另一端设置排料板；分料组件包括分料固定环和布置在分料固定环外侧的至少两根分料连接板，分料连接板的一端与分料固定环相连，另一端设置分料板，分料板为V型结构，分料板开口朝向与料轴的转动方向相反。

6.根据权利要求5所述的菌包装料设备，其特征在于：分料固定环和排料固定环通过螺钉与料轴固定连接，转轴外周设置螺钉定位槽。

7.根据权利要求1所述的菌包装料设备，其特征在于：料高调节机构位于装料机构的下方，包括料高调节支架、料高调节传动齿轮、装配架和料高调节伸缩缸，料高调节支架包括第一移动板和第二移动板，第一移动板的上侧两端分别设置第一夹板和第二夹板，第二移动板的上侧两端设置第三夹板和第四夹板，第一移动板的下端设置一根直齿条，第二移动板的下端设置一根直齿条，两根直齿条分别啮合在料高调节传动齿轮的两侧；第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板的上端均设置支撑平台，第一夹板和第三夹板的支撑平台组成第一菌包支撑工位，第二夹板和第四夹板的支撑平台组成第二菌包支撑工位；第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板上设置长条形孔，支撑平台上设置螺纹孔，支撑平台通过螺钉与第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板固定连接，支撑平台的高度可上下调节；料高调节传动齿轮安装在装配架上，装配架上设置两条滑轨，两条滑轨互相平行，第一移动板和第二移动板通过滑块与两条滑轨滑动配合；料高调节伸缩缸的缸体与装配架固定连接，料高调节伸缩缸的活塞杆与第一移动板相连。

8.根据权利要求1所述的菌包装料设备，其特征在于：所述移包工位包括移包设备架和移包机构；移包机构包括支撑面板、转动板、移包减速电机和移包组件；支撑面板通过支架杆固定在移包设备架上；转动板转动设置在支撑面板的上端面，转动板下端设置两套滚动支撑组件，滚动支撑组件包括立柱和设置在立柱下端的滚珠，立柱上端与转动板固定连接，滚珠与支撑面板的上端面相接触；移包减速电机的输出轴与转动板传动连接。

9.根据权利要求8所述的菌包装料设备，其特征在于：移包组件通过移包装配板设置在转动板上，移包装配板与转动板固定连接，移包组件为两套，两套移包组件夹角布置，移包组件包括直线气缸、移包安装板、第一抱夹对、第二抱夹对、第一滑杆、第二滑杆、第一抱夹气缸和第二抱夹气缸；直线气缸的缸体与移包装配板固定连接；第一抱夹对和第二抱夹对的结构相同，均包括左夹板和右夹板，左夹板和右夹板的端部设置滑块，第一抱夹对的两个滑块上端与第一滑杆滑动配合，第二抱夹对的两个滑块上端与第二滑杆滑动配合，第一抱夹对的左夹板的滑块与第二抱夹对的左夹板的滑块之间设置第一连板，第一抱夹对的右夹板的滑块与第二抱夹对的右夹板的滑块之间设置第二连板；第一抱夹气缸和第二抱夹气缸均与移包安装板固定连接；第一抱夹气缸的输出端设置第三滑杆，第一抱夹对的左夹板的滑块与第三滑杆固定连接，第一抱夹对的右夹板的滑块与第三滑杆固定连接滑动配合；第二抱夹气缸的输出端设置第四滑杆，第二抱夹对的右夹板的滑块与第四滑杆固定连接，第一抱夹对的左夹板的滑块与第四滑杆固定连接滑动配合；移包安装板上固定连接第一推板和第二推板，第一推板位于第一抱夹对的左夹板和右夹板之间，第二推板位于第二抱夹对的左夹板和右夹板之间；移包安装板上固定两根导杆，移包装配板上设置与导杆相匹配的导向套；移包安装板上设置固定板，第一抱夹气缸和第二抱夹气缸的缸体分别与固定板固定连接。

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