CN210456411U - 一种整列机用整列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整列机用整列装置，包括第一限位挡板及设于第一限位挡板之间的运输空间，所述运输空间位于远离型材架的一侧设有整列限位机构，所述整列限位机构包括设于运输空间顶部的支撑台及设于运输空间位于远离电缸一侧的第二限位挡板，所述支撑台的底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有第一转动轮，所述第一转动轮的顶部设有第二转动轮，所述第二转动轮与第一转动轮之间连接有第一皮带，所述第二转动轮的内部固定连接有转动轴，所述转动轴的两侧设有带传动组件。

Description

一种整列机用整列装置

技术领域

本实用新型涉及智能化制造技术领域，特别是涉及一种整列机用整列装置。

背景技术

整列机是用于整理和排列被包装产品、包装容器、包装件和包装辅助材料等的机器，主要应用于自动化生产线中，通常设备的操作灵活简便、运转平稳，可对不同的物料进行上料运输处理，将物料按照顺序进行整合排列，是一种自动化程度较高的设备。

目前，公开号为CN208544862U的中国专利公开了一种整列机构，它通过底板上方通过支撑柱固定有一支撑板，支撑柱穿过所述支撑板后于支撑柱顶部接触式设有一框架，该框架置于支撑板顶部且可朝向支撑柱上方移动；支撑板两侧对称设有第一整列板；框架两侧对称设有第二整列板，初始状态下，第一整列板的高度高于第二整列板；支撑板上设有一导轨，与导轨配合设有一滑块，滑块上方固定有一三角板，三角板连接一设于支撑板上的气缸；框架中部下方设有一滚轮，气缸带动三角板移动时，滚轮于三角板的斜面上相对移动。

这种整列机构虽然能够实现产品上下料的整列，方便前期的加工以及后期的抓取，间接提高了生产效率，但是：这种整列机构的功能较少，整套整列流程中各个步骤的效率无法得到保证，设备的一体化、智能化程度较低，工作效率较低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种整列机用整列装置，其具有整列效率较高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种整列机用整列装置，包括第一限位挡板及设于第一限位挡板之间的运输空间，所述运输空间位于远离型材架的一侧设有整列限位机构，所述整列限位机构包括设于运输空间顶部的支撑台及设于运输空间位于远离电缸一侧的第二限位挡板，所述支撑台的底部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有第一转动轮，所述第一转动轮的顶部设有第二转动轮，所述第二转动轮与第一转动轮之间连接有第一皮带，所述第二转动轮的内部固定连接有转动轴，所述转动轴的两侧设有带传动组件。

通过采用上述技术方案，整列限位机构用于处理大量运输至运输空间中的物料，其能够将大量的物料逐一推动至后续流程中，通过巧妙的带传动方式，始终对最底层的一块物料进行处理操作。

进一步设置：所述转动轴的两侧固定连接有对称设置的第五转动轮，所述第五转动轮设于支撑台一侧的底部，所述支撑台另一侧的底部设有第六转动轮，所述第五转动轮与第六转动轮之间设有第二皮带，所述支撑台的底部设有底板，所述底板顶部固定连接有沿支撑台方向设置的轨道，所述轨道的顶部设有沿轨道移动的滑块，所述滑块的顶部固定连接有移动台，所述移动台顶部的一侧夹持于第二皮带的外侧，所述移动台的一侧设有推动部。

通过采用上述技术方案，第二皮带实现了移动台的往复运动，移动台跟随第二皮带的运动将最底层的物料推出并恢复至原位。

进一步设置：所述底板顶部位于靠近转动轴的一侧设有固接于底板顶部的连接台，所述连接台顶部的两侧固定连接有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件包括固接于连接台顶部的安装座、转动连接于安装座一侧的转动台、固定连接于转动台一侧的支撑部及设于转动台、安装座之间的弹簧。

通过采用上述技术方案，弹性支撑组件在承受物料的压力时，自身具有较强的缓冲作用，也更利于移动台中的推动部带动最底层的物料。

进一步设置：所述支撑台中部的位置固定连接有凸出块，所述第二限位挡板固定在凸出块一侧的侧壁，所述凸出块的顶部设有伺服电机，所述伺服电机的底部安装有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮的一侧设有移动轴，所述移动轴的表面开设有契合圆柱齿轮的凹槽，所述移动轴的一侧固接有第一移动板，所述移动轴的另一侧固定连接有第二移动板，所述第一移动板与第二移动板之间位于移动轴的两侧设有联动轴，所述联动轴的外部设有固定套，所述固定套固接于凸出块的顶部，所述第二移动板的底部通过合页铰接有活动板，所述活动板的底部固定连接有向外凸出的推动部。

通过采用上述技术方案，通过圆柱齿轮实现了移动轴的横向移动，联动轴与移动轴移动至可将第二移动板推出，带动了推动部进行活动并将物料逐一推出。

进一步设置：所述第二移动板的底部设有沿第二移动板布置方向设置的传动带，所述传动带的一侧设有收纳箱。

通过采用上述技术方案，传送带与收纳箱的配合可实现设备的第二种功能，对于小型零部件仍能够进行整列处理。

进一步设置：所述运输空间位于远离转动轴的一侧设有水平分布的多组滚轴。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过整列限位机构能够使原材料逐一通过，形成整齐的排列方式，整列的效率较高；由移动轴、伺服电机、圆柱齿轮、第一移动板与第二移动板组成的部件中，不仅能够实现对于板材的整列，而且可以实现对于小型零部件的整列，在同一台设备中实现了两种整列效果，整列的效果较好，且大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的斜视图；

图2是本实用新型中凸出块附近的示意图；

图3是本实用新型中转动板附近的示意图；

图4是本实用新型中滚轴附近的示意图；

图5是本实用新型中移动台的示意图。

图中，1、第一限位挡板；2、运输空间；3、整列限位机构；31、支撑台；32、第二限位挡板；4、驱动电机；5、第一转动轮；6、第二转动轮；7、第一皮带；8、转动轴；9、传动组件；10、第三传动轮；11、第四传动轮；12、第二皮带；13、底板；14、轨道；15、滑块；16、移动台；17、连接台；18、弹性支撑组件；181、安装座；182、转动台；183、支撑部；184、弹簧；19、凸出块；20、伺服电机；21、圆柱齿轮；22、移动轴；23、第一移动板；24、第二移动板；25、联动轴；26、固定套；27、活动板；28、传送带；29、收纳箱；30、滚轴。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图5对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例1：一种整列机用整列装置，如图1至图5所示，底板13的顶部固定连接有两条对称设置的支撑台31，支撑台31顶部的外侧固定连接有第一限位挡板1，两块第一限位挡板1之间形成了运输空间2，支撑台31的底部设有驱动电机4，驱动电机4的输出端上安装有第一传动轮，第一传动轮的顶部设有第四转动轮，第一传动轮与第四转动轮之间套设有第一皮带7，第二传动轮的内部固定连接有转动轴8，转动轴8的两侧设有带传动组件9，转动轴8的两侧设有对称设置的第三传动轮10，支撑台31另一侧的底部对应第三传动轮10的位置设有第四传动轮11，第三传动轮10与第四传动轮11之间套设有第二皮带12，第二皮带12沿着整个支撑台31布置的方向设置。

底板13顶部沿着第二皮带12的方向固定连接有两条轨道14，轨道14设置在两条第二皮带12之间靠近内侧的位置，轨道14的顶部安装有可沿轨道14滑动的滑块15，移动台16固定连接在滑块15的顶部，移动台16顶部靠近电缸的一侧设有向上凸出的推动部，并且移动台16顶部的一侧夹持于第二皮带12的外侧。

底板13顶部靠近转动轴8的一侧固定连接有连接台17，两个连接台17对称设置在底板13的顶部，弹性支撑组件18设于连接台17的两侧，安装座181固定在连接台17的顶部，安装座181的一侧转动连接有转动台182，转动台182的一侧固定连接有支撑部183，转动台182与与安装座181之间设有一根缓冲和支撑用的弹簧184。

凸出块19靠近电缸的一侧设有第二限位挡板32，支撑台31与第二限位挡板32组成了整列限位机构3，凸出块19的顶部设有输出端朝下设置的伺服电机20，圆柱齿轮21安装在伺服电机20的底部，伺服电机20通过其外部的安装支架在凸出块19顶部实现悬空放置，圆柱齿轮21的一侧设有一根移动轴22，移动轴22靠近圆柱齿轮21一侧的表面按序开设有与圆柱齿轮21形成配合的凹槽，移动轴22靠近第二限位板的一侧固定连接有第一移动板23，另一侧固定连接有第二移动板24，第一移动板23与第二移动板24之间位于移动轴22的两侧设有两根联动轴25，联动轴25伸入固定套26的内部，固定套26固定在凸出块19的顶部，第二移动板24的底部通过合页铰接有活动板27，活动板27的底部固定连接有向外凸出的推动部。

第二移动板24的底部设有沿第二移动板24布置方向设置的传动带，传动带的一侧设有收纳箱29。

运输空间2位于远离转动轴8的一侧设有水平分布的多组滚轴30。

本实用新型的实施方式中，物料被前端输送至第一限位挡板1之间的支撑部183处，弹簧184受到挤压后对转动台182形成一定地缓冲，并且使得转动台182所处的高度有一定地下降，此时驱动电机4开始工作，通过第一皮带7带动转动轴8转动，转动轴8转动时带动第三转动轮进行转动，并且带动第二皮带12进行转动，第二皮带12转动时带动第三滑块15在轨道14上进行滑动，移动台16向着远离电缸的方向运动，推动部对最底层的一块物料进行推动，并穿过第二限位板的底部沿穿过凸出块19的位置进行活动，物料在穿过凸出块19后可讲第二移动板24底部的活动板27轻微顶起，待完全通过后，伺服电机20开始工作，圆柱齿轮21带动移动轴22进行移动，联动轴25在固定套26的内部同时进行移动，移动轴22带动联动轴25活动后，第二移动板24向前伸出，活动板27跟随第二移动板24同时向前伸出，活动板27底部的推动部顶住物料的一侧，并将物料向着滚轴30的方向推动，物料依次有序地排布在滚轴30的顶部。

实施例2：与实施例1的不同之处在于，将小型零部件类型的物料放置在第二移动板24底部的传送带28上，启动伺服电机20，圆柱齿轮21带动移动轴22进行移动，联动轴25在固定套26的内部同时进行移动，移动轴22带动联动轴25活动后，第二移动板24向前伸出，活动板27跟随第二移动板24同时向前伸出，活动板27底部的推动部向前推动物料，所有物料受到推动部的推动排成一列，并由传送带28送入收纳箱29中。

以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种整列机用整列装置，包括第一限位挡板(1)及设于第一限位挡板(1)之间的运输空间(2)，其特征在于：所述运输空间(2)位于远离型材架的一侧设有整列限位机构(3)，所述整列限位机构(3)包括设于运输空间(2)顶部的支撑台(31)及设于运输空间(2)位于远离电缸一侧的第二限位挡板(32)，所述支撑台(31)的底部设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端上安装有第一转动轮(5)，所述第一转动轮(5)的顶部设有第二转动轮(6)，所述第二转动轮(6)与第一转动轮(5)之间连接有第一皮带(7)，所述第二转动轮(6)的内部固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的两侧设有带传动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种整列机用整列装置，其特征在于：所述转动轴(8)的两侧固定连接有对称设置的第五转动轮，所述第五转动轮设于支撑台(31)一侧的底部，所述支撑台(31)另一侧的底部设有第六转动轮，所述第五转动轮与第六转动轮之间设有第二皮带(12)，所述支撑台(31)的底部设有底板(13)，所述底板(13)顶部固定连接有沿支撑台(31)方向设置的轨道(14)，所述轨道(14)的顶部设有沿轨道(14)移动的滑块(15)，所述滑块(15)的顶部固定连接有移动台(16)，所述移动台(16)顶部的一侧夹持于第二皮带(12)的外侧，所述移动台(16)的一侧设有推动部。

3.根据权利要求2所述的一种整列机用整列装置，其特征在于：所述底板(13)顶部位于靠近转动轴(8)的一侧设有固接于底板(13)顶部的连接台(17)，所述连接台(17)顶部的两侧固定连接有弹性支撑组件(18)，所述弹性支撑组件(18)包括固接于连接台(17)顶部的安装座(181)、转动连接于安装座(181)一侧的转动台(182)、固定连接于转动台(182)一侧的支撑部(183)及设于转动台(182)、安装座(181)之间的弹簧(184)。

4.根据权利要求3所述的一种整列机用整列装置，其特征在于：所述支撑台(31)中部的位置固定连接有凸出块(19)，所述第二限位挡板(32)固定在凸出块(19)一侧的侧壁，所述凸出块(19)的顶部设有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的底部安装有圆柱齿轮(21)，所述圆柱齿轮(21)的一侧设有移动轴(22)，所述移动轴(22)的表面开设有契合圆柱齿轮(21)的凹槽，所述移动轴(22)的一侧固接有第一移动板(23)，所述移动轴(22)的另一侧固定连接有第二移动板(24)，所述第一移动板(23)与第二移动板(24)之间位于移动轴(22)的两侧设有联动轴(25)，所述联动轴(25)的外部设有固定套(26)，所述固定套(26)固接于凸出块(19)的顶部，所述第二移动板(24)的底部通过合页铰接有活动板(27)，所述活动板(27)的底部固定连接有向外凸出的推动部。

5.根据权利要求4所述的一种整列机用整列装置，其特征在于：所述第二移动板(24)的底部设有沿第二移动板(24)布置方向设置的传动带，所述传动带的一侧设有收纳箱(29)。

6.根据权利要求5所述的一种整列机用整列装置，其特征在于：所述运输空间(2)位于远离转动轴(8)的一侧设有水平分布的多组滚轴(30)。

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