CN218024225U - 一种杯盖收集转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯盖收集转移机构，包括机架、第一环形轨道、第二环形轨道和至少三个接盖板架，第一环形轨道和第二环形轨道分别安装在机架上并且相互平行，第一环形轨道和第二环形轨道沿前后方向错开设置；接盖板架设有第一滑动机构和第二滑动机构，同一接盖板架上的第一滑动机构和第二滑动机构沿前后方向的距离与第一环形轨道和第二环形轨道沿前后方向的距离相同，各个接盖板架通过第一滑动机构与第一环形轨道配合，并通过第二滑动机构与第二环形轨道配合；杯盖收集转移机构还包括能够驱动各个第一滑动机构沿第一环形轨道移动的第一驱动机构。这种杯盖收集转移机构能快速对接盖板架的位置进行转移，其占地面积小，转移速度快。

Description

一种杯盖收集转移机构

技术领域

本实用新型涉及包装容器生产设备，特别涉及一种杯盖收集转移机构。

背景技术

杯盖是通过模具批量生产的塑料杯部件制品，在脱膜之后均需经过堆叠方可进入下一道工序，例如印刷、包装或直接充填等。目前采用杯盖自动堆叠装置进行杯盖输送，并堆叠到接盖板上。当一个接盖板在完成接盖后，需要更换新的接盖板，并将完成堆叠的接盖板向后转移。现有的接盖板更换装置一般为平移式接盖板输送装置或翻转式接盖板输送装置，采用平移式接盖板输送装置进行接盖板更换时，其更换速度较慢，需要多次平移后才能完成更换，而由于杯盖的输送速度极快，如果无法及时完成接盖板的更换，杯盖就会直接掉落（在不停机的情况下，接盖板的更换时间通常只有0.5-1s），因此需要将自动堆叠装置停机后才能进行更换；采用翻转式接盖板输送装置进行接盖板更换时，虽然能提高接盖板的更换速度，但是这种翻转式接盖板输送装置的占地面积大，并且具有一定的高度要求，需要对杯盖自动堆叠装置出料端的高度进行调整。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种杯盖收集转移机构，这种杯盖收集转移机构能快速对接盖板架的位置进行转移，其占地面积小，转移速度快。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种杯盖收集转移机构，包括机架、第一环形轨道和至少三个接盖板架，第一环形轨道安装在机架上，其特征在于：还包括第二环形轨道，第二环形轨道安装在所述机架上并与所述第一环形轨道相互平行，第一环形轨道和第二环形轨道沿前后方向错开设置；接盖板架的左侧或右侧前端设有可沿第一环形轨道移动的第一滑动机构，接盖板架的右侧或左侧后端设有可沿第二环形轨道移动的第二滑动机构，同一接盖板架上的第一滑动机构和第二滑动机构沿前后方向的距离与第一环形轨道和第二环形轨道沿前后方向的距离相同，各个接盖板架的左侧或右侧分别通过第一滑动机构与第一环形轨道配合，各个接盖板架的右侧或左侧分别通过第二滑动机构与第二环形轨道配合；所述杯盖收集转移机构还包括能够驱动各个第一滑动机构沿第一环形轨道移动的第一驱动机构，第一驱动机构安装在机架上。

上述杯盖收集转移机构中，接盖板架用于放置收集杯盖的接盖板，当一个接盖板上堆叠的杯盖数量达到设定时，第一驱动机构驱动各个第一滑动机构沿第一环形轨道移动，此时各个第二滑动机构同样沿第二环形轨道移动，从而各个接盖板架将进行位置转换；此时完成接盖的接盖板架移动到卸料工位，新的接盖板架同时从下方向上移动到接盖工位，完成卸料的接盖板架同时从上方移动到下方，等待下一次轮换。这种杯盖收集转移机构通过将两个环形轨道前后错位设置，并且接盖板架的两侧由前后端分别与环形轨道进行配合，因此，当接盖板架在进行转移时，才能实现快速由上方向下方移动或由下方向上方移动，其转换时速度快，无需停机，能持续进行接盖；并且这种杯盖收集转移机构在保证转换速度的同时，环形轨道的长度无需设置过长，其占用空间小。

上述前后方向中，是指接盖板架在上方进行移动时，先到达的位置为前，后到达的位置为后。

优选方案中，所述第一驱动机构包括第一环形输送带和能够驱动第一环形输送带转动的第一输送带驱动装置，第一环形输送带处于所述第一环形轨道内围或外围，并且第一环形输送带与第一环形轨道之间构成第一夹送通道；所述第一滑动机构与第一夹送通道相配合；第一输送带驱动装置安装在所述机架上。第一输送带驱动装置能驱动第一环形输送带进行转动，从而带动第一滑动机构在第一夹送通道中进行移动，并使接盖板架随之移动。

进一步的优选方案中，所述第一滑动机构包括第一固定座和至少两个第一导向轮，第一固定座与所述接盖板架的左侧或右侧前端铰接，各个第一导向轮分别可转动安装在第一固定座上，并且至少两个第一导向轮的轮面分别与所述第一环形轨道的内表面和外表面相接触，与第一环形轨道的内表面相接触的第一导向轮同时与所述第一环形输送带相接触。通常的，各个第一导向轮能夹设在第一环形轨道上，并在第一环形输送带的带动下，沿第一夹送通道进行移动，从而带动接盖板架沿第一环形轨道移动。

优选方案中，所述杯盖收集转移机构还包括能够驱动各个所述第二滑动机构沿所述第二环形轨道移动的第二驱动机构，第二驱动机构安装在所述机架上。第二驱动机构能够与第一驱动机构共同作用，带动接盖板架进行移动。

进一步的优选方案中，所述第二驱动机构包括第二环形输送带和能够驱动第二环形输送带转动的第二输送带驱动装置，第二环形输送带处于所述第二环形轨道内围或外围，并且第二环形输送带与第二环形轨道之间构成第二夹送通道；所述第二滑动机构与第二夹送通道相配合；第二输送带驱动装置安装在所述机架上。第二电机能驱动第二环形输送带进行转动，从而带动第二滑动机构在第二夹送通道中进行移动，与第一驱动机构共同作用，使接盖板架随之移动。

更进一步的优选方案中，所述第二滑动机构包括第二固定座和至少两个第二导向轮，第二固定座与所述接盖板架的右侧或左侧后端铰接，各个第二导向轮分别可转动安装在第二固定座上，并且至少两个第二导向轮的轮面分别与所述第二环形轨道的内表面和外表面相接触，与第二环形轨道的内表面相接触的第二导向轮同时与所述第二环形输送带相接触。通常的，各个第二导向轮能夹设在第二环形轨道上，并在第二环形输送带的带动下，沿第二夹送通道进行移动，从而带动接盖板架沿第二环形轨道移动。

上述第一输送带驱动装置包括第一电机、第一主动带轮和第一从动带轮，第一电机安装在机架上，第一主动带轮与第一电机的动力输出轴传动连接，第一从动带轮可转动安装在机架上，第一环形输送带张紧在第一主动带轮和第一从动带轮之间。上述第二输送带驱动装置包括第二电机、第二主动带轮和第二从动带轮，第二电机安装在所述机架上，第二主动带轮与第二电机的动力输出轴传动连接，第二从动带轮可转动安装在机架上，第二环形输送带张紧在第二主动带轮和第二从动带轮之间。

优选方案中，所述机架两侧的上部和下部分别设有前后走向的导向杆，各个所述接盖板架的左侧或右侧后端均设有与导向杆位置相匹配的第三导向轮，各个接盖板架的右侧或左侧前端均设有与导向杆位置相匹配的第四导向轮。采用这种设置，当接盖板架沿前后方向进行移动时，第三导向轮和第四导向轮均能够与导向杆接触，并沿导向杆进行移动，从而对接盖板架的移动起到稳定作用。

优选方案中，所述第一环形轨道和第二环形轨道均由两个平直段和两个转弯段构成，两个平直段上下设置。

本实用新型的有益效果在于：这种杯盖收集转移机构能快速对接盖板架的位置进行转移，其占地面积小，转移速度快。

附图说明

图1为本实用新型实施例中杯盖收集转移机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中杯盖收集转移机构内部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一滑动机构的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-3所示的一种杯盖收集转移机构，包括机架1、第一环形轨道2、第二环形轨道3和三个接盖板架4，第一环形轨道2和第二环形轨道3分别安装在机架1上并且相互平行，第一环形轨道2和第二环形轨道3沿前后方向错开设置；接盖板架4的右侧前端设有可沿第一环形轨道2移动的第一滑动机构401，接盖板架4的左侧后端设有可沿第二环形轨道3移动的第二滑动机构402，同一接盖板架4上的第一滑动机构401和第二滑动机构402沿前后方向的距离与第一环形轨道2和第二环形轨道3沿前后方向的距离相同，各个接盖板架4的右侧分别通过第一滑动机构401与第一环形轨道2配合，各个接盖板架4的左侧分别通过第二滑动机构402与第二环形轨道3配合；杯盖收集转移机构还包括能够驱动各个第一滑动机构401沿第一环形轨道2移动的第一驱动机构5和能够驱动各个第二滑动机构402沿第二环形轨道3移动的第二驱动机构6，第一驱动机构5和第二驱动机构6分别安装在机架1上。

上述杯盖收集转移机构中，接盖板架4用于放置收集杯盖的接盖板，当一个接盖板上堆叠的杯盖数量达到设定时，第一驱动机构5驱动各个第一滑动机构401沿第一环形轨道2移动，第二驱动机构6驱动各个第二滑动机构402沿第二环形轨道3移动，从而各个接盖板架4将进行位置转换；此时完成接盖的接盖板架4移动到卸料工位，新的接盖板架4同时从下方向上移动到接盖工位，完成卸料的接盖板架4同时从上方移动到下方，等待下一次轮换。这种杯盖收集转移机构通过将两个环形轨道前后错位设置，并且接盖板架4的两侧由前后端分别与环形轨道进行配合，因此，当接盖板架4在进行转移时，才能实现快速由上方向下方移动或由下方向上方移动，其转换时速度快，无需停机，能持续进行接盖；并且这种杯盖收集转移机构在保证转换速度的同时，环形轨道的长度无需设置过长，其占用空间小。

上述前后方向中，是指接盖板架4在上方进行移动时，先到达的位置为前，后到达的位置为后。

第一驱动机构5包括第一环形输送带501和能够驱动第一环形输送带501转动的第一输送带驱动装置502，第一环形输送带501处于第一环形轨道2内围或外围，并且第一环形输送带501与第一环形轨道2之间构成第一夹送通道7；第一滑动机构401与第一夹送通道7相配合；第一输送带驱动装置502安装在机架1上。第一输送带驱动装置502能驱动第一环形输送带501进行转动，从而带动第一滑动机构401在第一夹送通道7中进行移动，并使接盖板架4随之移动。

第一滑动机构401包括第一固定座4011和四个第一导向轮4012，第一固定座4011与接盖板架4的右侧前端铰接，各个第一导向轮4012分别可转动安装在第一固定座4011上，其中两个第一导向轮4012的轮面分别与第一环形轨道2的内表面相接触，另外两个第一导向轮4012的轮面分别与第一环形轨道2的外表面相接触，与第一环形轨道2的内表面相接触的第一导向轮4012同时与第一环形输送带501相接触。各个第一导向轮4012能夹设在第一环形轨道2上，并在第一环形输送带501的带动下，沿第一夹送通道7进行移动，从而带动接盖板架4沿第一环形轨道2移动。

第二驱动机构6包括第二环形输送带601和能够驱动第二环形输送带601转动的第二输送带驱动装置602，第二环形输送带601处于第二环形轨道3内围或外围，并且第二环形输送带601与第二环形轨道3之间构成第二夹送通道8；第二滑动机构402与第二夹送通道8相配合；第二输送带驱动装置602安装在机架1上。第二电机能驱动第二环形输送带601进行转动，从而带动第二滑动机构402在第二夹送通道8中进行移动，与第一驱动机构5共同作用，使接盖板架4随之移动。

第二滑动机构402包括第二固定座和四个第二导向轮（图中看不见），第二固定座与接盖板架4的左侧后端铰接，各个第二导向轮分别可转动安装在第二固定座上，其中两个第二导向轮的轮面分别与第二环形轨道3的内表面相接触，另外两个第二导向轮的轮面分别与第二环形轨道3的外表面相接触，与第二环形轨道3的内表面相接触的第二导向轮同时与第二环形输送带601相接触。各个第二导向轮能夹设在第二环形轨道3上，并在第二环形输送带601的带动下，沿第二夹送通道8进行移动，从而带动接盖板架4沿第二环形轨道3移动。

上述第一输送带驱动装置502包括第一电机、第一主动带轮和第一从动带轮，第一电机安装在机架1上，第一主动带轮与第一电机的动力输出轴传动连接，第一从动带轮可转动安装在机架1上，第一环形输送带501张紧在第一主动带轮和第一从动带轮之间。上述第二输送带驱动装置602包括第二电机、第二主动带轮和第二从动带轮，第二电机安装在机架1上，第二主动带轮与第二电机的动力输出轴传动连接，第二从动带轮可转动安装在机架1上，第二环形输送带601张紧在第二主动带轮和第二从动带轮之间。

机架1两侧的上部和下部分别设有前后走向的导向杆101，各个接盖板架4的右侧后端均设有与导向杆101位置相匹配的第三导向轮403，各个接盖板架4的左侧前端均设有与导向杆101位置相匹配的第四导向轮（图中看不见）。采用这种设置，当接盖板架4沿前后方向进行移动时，第三导向轮403和第四导向轮均能够与导向杆101接触，并沿导向杆101进行移动，从而对接盖板架4的移动起到稳定作用。

第一环形轨道2和第二环形轨道3均由两个平直段和两个转弯段构成，两个平直段上下设置。

Claims (8)

1.一种杯盖收集转移机构，包括机架、第一环形轨道和至少三个接盖板架，第一环形轨道安装在机架上，其特征在于：还包括第二环形轨道，第二环形轨道安装在所述机架上并与所述第一环形轨道相互平行，第一环形轨道和第二环形轨道沿前后方向错开设置；接盖板架的左侧或右侧前端设有可沿第一环形轨道移动的第一滑动机构，接盖板架的右侧或左侧后端设有可沿第二环形轨道移动的第二滑动机构，同一接盖板架上的第一滑动机构和第二滑动机构沿前后方向的距离与第一环形轨道和第二环形轨道沿前后方向的距离相同，各个接盖板架的左侧或右侧分别通过第一滑动机构与第一环形轨道配合，各个接盖板架的右侧或左侧分别通过第二滑动机构与第二环形轨道配合；所述杯盖收集转移机构还包括能够驱动各个第一滑动机构沿第一环形轨道移动的第一驱动机构，第一驱动机构安装在机架上。

2.如权利要求1所述的一种杯盖收集转移机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一环形输送带和能够驱动第一环形输送带转动的第一输送带驱动装置，第一环形输送带处于所述第一环形轨道内围或外围，并且第一环形输送带与第一环形轨道之间构成第一夹送通道；所述第一滑动机构与第一夹送通道相配合；第一输送带驱动装置安装在所述机架上。

3.如权利要求2所述的一种杯盖收集转移机构，其特征在于：所述第一滑动机构包括第一固定座和至少两个第一导向轮，第一固定座与所述接盖板架的左侧或右侧前端铰接，各个第一导向轮分别可转动安装在第一固定座上，并且至少两个第一导向轮的轮面分别与所述第一环形轨道的内表面和外表面相接触，与第一环形轨道的内表面相接触的第一导向轮同时与所述第一环形输送带相接触。

4.如权利要求1所述的一种杯盖收集转移机构，其特征在于：所述杯盖收集转移机构还包括能够驱动各个所述第二滑动机构沿所述第二环形轨道移动的第二驱动机构，第二驱动机构安装在所述机架上。

5.如权利要求4所述的一种杯盖收集转移机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二环形输送带和能够驱动第二环形输送带转动的第二输送带驱动装置，第二环形输送带处于所述第二环形轨道内围或外围，并且第二环形输送带与第二环形轨道之间构成第二夹送通道；所述第二滑动机构与第二夹送通道相配合；第二输送带驱动装置安装在所述机架上。

6.如权利要求5所述的一种杯盖收集转移机构，其特征在于：所述第二滑动机构包括第二固定座和至少两个第二导向轮，第二固定座与所述接盖板架的右侧或左侧后端铰接，各个第二导向轮分别可转动安装在第二固定座上，并且至少两个第二导向轮的轮面分别与所述第二环形轨道的内表面和外表面相接触，与第二环形轨道的内表面相接触的第二导向轮同时与所述第二环形输送带相接触。

7.如权利要求1所述的一种杯盖收集转移机构，其特征在于：所述机架两侧的上部和下部分别设有前后走向的导向杆，各个所述接盖板架的左侧或右侧后端均设有与导向杆位置相匹配的第三导向轮，各个接盖板架的右侧或左侧前端均设有与导向杆位置相匹配的第四导向轮。

8.如权利要求1所述的一种杯盖收集转移机构，其特征在于：所述第一环形轨道和第二环形轨道均由两个平直段和两个转弯段构成，两个平直段上下设置。

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