CN212329383U - 钣金框架件冲压成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了钣金框架件冲压成型设备，包括用于钣金框架件成型的冲压机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区的工件输送机构，用于旋转位置度调节的工件旋转机构，用于平整度检测的工件平整度检测机构，用于进行不良品收集或良品承载的分选机构，用于承接良品并进行整列后输出包装的包装机构，及用于在各机构之间进行物料周转的运转机构。本实用新型能实现钣金框架件的自动化生产，满足成型、调整位置、检测分筛、整列装盒的流水作业需求，提高了工作效率，降低了人力成本，具备较高地经济价值。运转机构设计巧妙，具备多工位联合运转功能，运行高效稳定，满足自动化产线的物料灵活运转需求。整体架构简洁紧凑，占用空间较小，适于推广应用。

Description

钣金框架件冲压成型设备

技术领域

本实用新型涉及钣金框架件冲压成型设备，属于自动化产线的技术领域。

背景技术

冲压成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的加工成型方法。

冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

目前存在一种钣金框架件，其具备长方形的框架主体，即具备一个长边方向和一个短边方向，现有技术的加工方式是采用冲压成型设备进行成型后收集，运送至质检区域进行人工或自动化检测，最后通过人工或自动化装料设备进行包装装载，冲压、检测及包装无法整合一体，导致生产效率低、人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统钣金框架件生产效率低及人力成本较高的问题，提出钣金框架件冲压成型设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

钣金框架件冲压成型设备，包括：

冲压机构，用于将料带冲压成型为钣金框架件；

工件输送机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区；

工件旋转机构，用于对钣金框架件进行旋转位置度调节；

工件平整度检测机构，用于对钣金框架件的平整度进行检测；

分选机构，用于进行不良品收集或良品承载；

包装机构，用于承接良品并进行整列后输出包装；

运转机构，用于将所述上料区的钣金框架件运转至工件旋转机构上、将所述工件旋转机构上的钣金框架件运转至工件平整度检测机构上、将所述工件平整度检测机构上的钣金框架件运转至分选机构上、及将所述分选机构上的良品运转至包装机构上。

优选地，所述运转机构包括水平支架及水平支架驱动源，所述水平支架具备两个水平向相间隔的拾放料位移，在所述水平支架驱动源作用下所述水平支架在两个所述拾放料位移之间跨度切换；

所述水平支架上设有相间隔分布的第一负压吸附端、第二负压吸附端、第三负压吸附端、及第四负压吸附端，

所述第一负压吸附端用于在所述上料区与所述工件旋转机构之间位移切换，所述第二负压吸附端用于在所述工件旋转机构与所述工件平整度检测机构之间位移切换，所述第三负压吸附端用于在所述工件平整度检测机构与所述分选机构之间位移切换，所述第四负压吸附端用于在所述分选机构与所述包装机构之间位移切换。

优选地，所述水平支架驱动源包括枢轴摇臂、及设置在所述水平支架上的枢轴座，所述枢轴摇臂的一端设有枢轴驱动源、另一端与所述枢轴座相旋转配接。

优选地，所述运转机构包括两个相间隔设置的垂直向滑轨，所述水平支架上设有两个水平向滑座，所述水平向滑座与所述垂直向滑轨一一对应相滑动配接。

优选地，所述工件输送机构包括输送循环料带、及用于将所述冲压机构出料导向所述输送循环料带上的倾斜式导轨。

优选地，所述输送循环料带上设有用于对钣金框架件进行导向的导向槽，所述上料区设置于所述导向槽的末端，所述导向槽上设有辅助限位杆。

优选地，所述工件旋转机构包括旋转载座，所述旋转载座的承载区底部设有透明支承板，所述透明支承板的底部设有视觉检测部。

优选地，所述分选机构包括具备水平向线性位移的分选载座、及用于承接不良品的不良品收集框，所述分选载座上设有良品载台和不良品导槽。

优选地，所述包装机构包括用于承接钣金框架件并整列的整列循环带、用于放置载料盘的装料机构、及用于将所述整列循环带上钣金框架件运转至载料盘上的载料机构。

优选地，所述整列循环带具备步进驱动源，所述整列循环带上设有用于承接所述运转机构放料的放料区，所述放料区设有与所述步进驱动源相通讯连接的射频传感器。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现钣金框架件的自动化生产，满足成型、调整位置、检测分筛、整列装盒的流水作业需求，提高了工作效率，降低了人力成本，具备较高地经济价值。

2.运转机构设计巧妙，具备多工位联合运转功能，运行高效稳定，满足自动化产线的物料灵活运转需求。

3.整体架构简洁紧凑，占用空间较小，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型钣金框架件冲压成型设备的拾料状态结构示意图。

图2是本实用新型钣金框架件冲压成型设备的放料状态结构示意图。

图3是本实用新型钣金框架件冲压成型设备的部分俯视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供钣金框架件冲压成型设备。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

钣金框架件冲压成型设备，如图1至图3所示，包括冲压机构1、工件输送机构2、工件旋转机构3、工件平整度检测机构4、分选机构5、包装机构6、运转机构7。

具体地，冲压机构1用于将料带冲压成型为钣金框架件，工件输送机构2用于承接钣金框架件并输送至上料区20，工件旋转机构3用于对钣金框架件进行旋转位置度调节，工件平整度检测机构4用于对钣金框架件的平整度进行检测，分选机构5用于进行不良品收集或良品承载，包装机构6用于承接良品并进行整列后输出包装，运转机构7用于将上料区20的钣金框架件运转至工件旋转机构上、将工件旋转机构上的钣金框架件运转至工件平整度检测机构上、将工件平整度检测机构上的钣金框架件运转至分选机构上、及将分选机构上的良品运转至包装机构上。

具体地实现过程及原理说明：

料带进入冲压机构1进行冲压，成型为钣金框架件，需要说明的是，为了避免材料浪费及提高效率，采用钣金框架件的长边与料带运行方向相垂直的设计。

成型后的钣金框架件落至工件输送机构2上，工件输送机构2将钣金框架件运转至上料区20，此时运转机构7将上料区20的钣金框架件拾取至工件旋转机构3上，工件旋转机构3将钣金框架件旋转90°后，再由运转机构7拾取运转至工件平整度检测机构4进行平整度检测，检测后由运转机构7拾取放入分选机构5，分选机构5根据平整度检测结果进行分选作业，当为不良品时，排出不良品，当为良品时其承载良品，最后由运转机构7拾取良品并运送至包装机构6，在包装机构6上进行整列及输出包装作业。

需要说明的是，该运转机构7可采用若干个独立运转单元实现或联动运行。独立实现在此不再赘述。

在一个具体实施例中，运转机构7包括水平支架70及水平支架驱动源，水平支架70具备两个水平向相间隔的拾放料位移，在水平支架驱动源作用下水平支架70在两个拾放料位移之间跨度切换。所谓跨度切换即在两点之间拱形位移。

水平支架70上设有相间隔分布的第一负压吸附端71、第二负压吸附端72、第三负压吸附端73、及第四负压吸附端74。

第一负压吸附端用于在上料区与工件旋转机构之间位移切换，第二负压吸附端用于在工件旋转机构与工件平整度检测机构之间位移切换，第三负压吸附端用于在工件平整度检测机构与分选机构之间位移切换，第四负压吸附端用于在分选机构与包装机构之间位移切换。

参照图1，在拾取料作业时，第一负压吸附端71位于上料区、第二负压吸附端72位于工件旋转机构上、第三负压吸附端73位于工件平整度检测机构上、及第四负压吸附端74位于分选机构上，此时为负压拾取状态。

参照图2，在释放料作业时，第一负压吸附端71位于工件旋转机构上、第二负压吸附端72位于工件平整度检测机构上、第三负压吸附端73位于分选机构上、第四负压吸附端74位于包装机构上，此时为释压放料状态。

在运行过程中，运转机构7进行如图1与图2的重复动作，从而满足各工位之间的切换位置作业。

在一个具体实施例中，水平支架驱动源包括枢轴摇臂75、及设置在水平支架70上的枢轴座76，枢轴摇臂的一端设有枢轴驱动源、另一端与枢轴座相旋转配接。

具体地说明，枢轴座设置在水平支架的重心位置，枢轴摇臂75旋转位移时实现拱形切换位移驱动，枢轴座76与枢轴摇臂75的一端旋转，水平支架保持水平状态。

在一个具体实施例中，运转机构7包括两个相间隔设置的垂直向滑轨77，水平支架上设有两个水平向滑座78，水平向滑座与垂直向滑轨一一对应相滑动配接。

具体地说明，通过两个垂直向滑轨77与两个水平向滑座78相配合，使得水平支架的水平度更可靠稳定，拾取对位更精确。

在一个具体实施例中，工件输送机构2包括输送循环料带21、及用于将冲压机构1出料导向输送循环料带21上的倾斜式导轨22。输送循环料带21上设有用于对钣金框架件进行导向的导向槽23，上料区20设置于导向槽的末端，导向槽23上设有辅助限位杆24。

具体地说明，通过倾斜式导轨22能提供一定落差的输送，导向槽23用于对工件的匹配导向，辅助限位杆24用于将工件压贴在输送循环料带21上，防工件跳起，使工件在上料区20的位置度精确可靠。

在一个具体实施例中，工件旋转机构3包括旋转载座31，旋转载座31的承载区底部设有透明支承板，透明支承板的底部设有视觉检测部。

具体地说明，钣金框架件的检测项存在差异，一般是要求平整度检测即可，但是，有一些钣金框架件具备镂空槽，需要对镂空槽进行形态检测，针对此情况，采用了底部视觉检测部的设计，即在旋转载座31的底部设置了可透光的透明支承板，视觉检测部包括光源和摄像元件，能对旋转载座31上的工件进行影像采集从而进行镂空形态检测。

即集成了旋转调节位移及视觉检测功能。结合非常巧妙。

在一个具体实施例中，分选机构5包括具备水平向线性位移的分选载座51、及用于承接不良品的不良品收集框52，分选载座52上设有良品载台511和不良品导槽512。

具体地实现过程及原理说明：

当平整度检测机构4检测产品不合格时，分选载座51位移至不良品导槽512位于负压吸附端底部，此时负压吸附端释放的不良品由不良品导槽512导向不良品收集框52内，运转机构7切换拾取位移时，对应该不良品导槽512的负压吸附端为空载。

当平整度检测机构4检测产品合格时，分选载座51位移至良品载台511位于负压吸附端底部，此时作为中间过渡承载。

需要说明的是，当工件旋转机构3具备检测功能时，该平整度检测机构4依然满足匹配位移需求，即在控制架构上采用工件旋转机构3触发良品为a、平整度检测机构触发良品为b，在分选机构5时，仅在接收到先后通讯a和b的状态下才触发良品载台511对位，其它情况均触发不良品导槽512对位。该双检测位触发属于现有技术，在此不再赘述。

在一个具体实施例中，包装机构6包括用于承接钣金框架件并整列的整列循环带61、用于放置载料盘的装料机构62、及用于将整列循环带上钣金框架件运转至载料盘上的载料机构63。

即良品的钣金框架件在整列循环带61上进行等距间隔整列，通过载料机构63将若干钣金框架件同步拾取装载至载料盘上。

在一个具体实施例中，整列循环带61具备步进驱动源611，整列循环带611上设有用于承接运转机构7放料的放料区612，放料区612设有与步进驱动源611相通讯连接的射频传感器613。

即在运转机构7放料后，钣金框架件在放料区612会触发射频传感器613，射频传感器613给步进驱动源611一个步进信号，由此能实现等距整列需求。

通过以上描述可以发现，本实用新型钣金框架件冲压成型设备，能实现钣金框架件的自动化生产，满足成型、调整位置、检测分筛、整列装盒的流水作业需求，提高了工作效率，降低了人力成本，具备较高地经济价值。运转机构设计巧妙，具备多工位联合运转功能，运行高效稳定，满足自动化产线的物料灵活运转需求。整体架构简洁紧凑，占用空间较小，适于推广应用。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.钣金框架件冲压成型设备，其特征在于包括：

冲压机构，用于将料带冲压成型为钣金框架件；

工件输送机构，用于承接钣金框架件并输送至上料区；

工件旋转机构，用于对钣金框架件进行旋转位置度调节；

工件平整度检测机构，用于对钣金框架件的平整度进行检测；

分选机构，用于进行不良品收集或良品承载；

包装机构，用于承接良品并进行整列后输出包装；

运转机构，用于将所述上料区的钣金框架件运转至工件旋转机构上、将所述工件旋转机构上的钣金框架件运转至工件平整度检测机构上、将所述工件平整度检测机构上的钣金框架件运转至分选机构上、及将所述分选机构上的良品运转至包装机构上。

2.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述运转机构包括水平支架及水平支架驱动源，所述水平支架具备两个水平向相间隔的拾放料位移，在所述水平支架驱动源作用下所述水平支架在两个所述拾放料位移之间跨度切换；

所述水平支架上设有相间隔分布的第一负压吸附端、第二负压吸附端、第三负压吸附端、及第四负压吸附端，

所述第一负压吸附端用于在所述上料区与所述工件旋转机构之间位移切换，所述第二负压吸附端用于在所述工件旋转机构与所述工件平整度检测机构之间位移切换，所述第三负压吸附端用于在所述工件平整度检测机构与所述分选机构之间位移切换，所述第四负压吸附端用于在所述分选机构与所述包装机构之间位移切换。

3.根据权利要求2所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述水平支架驱动源包括枢轴摇臂、及设置在所述水平支架上的枢轴座，所述枢轴摇臂的一端设有枢轴驱动源、另一端与所述枢轴座相旋转配接。

4.根据权利要求3所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述运转机构包括两个相间隔设置的垂直向滑轨，所述水平支架上设有两个水平向滑座，所述水平向滑座与所述垂直向滑轨一一对应相滑动配接。

5.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述工件输送机构包括输送循环料带、及用于将所述冲压机构出料导向所述输送循环料带上的倾斜式导轨。

6.根据权利要求5所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述输送循环料带上设有用于对钣金框架件进行导向的导向槽，所述上料区设置于所述导向槽的末端，所述导向槽上设有辅助限位杆。

7.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述工件旋转机构包括旋转载座，所述旋转载座的承载区底部设有透明支承板，所述透明支承板的底部设有视觉检测部。

8.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述分选机构包括具备水平向线性位移的分选载座、及用于承接不良品的不良品收集框，所述分选载座上设有良品载台和不良品导槽。

9.根据权利要求1所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述包装机构包括用于承接钣金框架件并整列的整列循环带、用于放置载料盘的装料机构、及用于将所述整列循环带上钣金框架件运转至载料盘上的载料机构。

10.根据权利要求9所述钣金框架件冲压成型设备，其特征在于：

所述整列循环带具备步进驱动源，所述整列循环带上设有用于承接所述运转机构放料的放料区，所述放料区设有与所述步进驱动源相通讯连接的射频传感器。

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