CN117963528B - 一种磁性坯料的压坯排坯机 - Google Patents

Abstract

本发明属于磁性材料生产技术领域，特别涉及一种磁性坯料的压坯排坯机，它解决了一体化程度不高，无法自动高效完成取料和排坯工作，生产效率低的问题。本磁性坯料的压坯排坯机，包括成型压机，成型压机后方依次设置有：取料机构，用于从成型压机的成型工位上取出成型的坯料并送往下游；移料排坯机构，用于接收来自取料机构的坯料并将其排列至处于排坯工位的装料盘中；装料盘收放机构，用于将装满坯料的装料盘移送至装料架上以及将装料架上空的装料盘移送至排坯工位上；成型压机、取料机构、移料排坯机构和装料盘收放机构均与控制面板电性连接。可完成取出成型坯料、转移并排列坯料至装料盘上以及整齐输出的工作，生产效率高，自动化程度高。

Description

一种磁性坯料的压坯排坯机

技术领域

本发明属于磁性材料生产技术领域，特别涉及一种磁性坯料的压坯排坯机。

背景技术

磁性坯料多由粉末状原料通过压机压制形成，用于后续制造磁石，在压机压制成型后，为方便后续的加工处理，往往需要将坯料整齐排列至装料盘中。

而现有技术中，一些生产线上还采用人工取料排坯的方式，如此不仅效率低，而且势必增大了制造成本，也有一些生产线上采用了机械的方式进行取料、排坯，但是大多数机械仅可实现单独的取料或排坯的操作，自动程度低，而且一些机械的各机构之间的衔接配合不够紧密，工作效率有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种磁性坯料的压坯排坯机。

为了实现创新，本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种磁性坯料的压坯排坯机，包括成型压机，所述的成型压机后方依次设置有：

取料机构，用于从成型压机的成型工位上取出成型的坯料并送往下游；

移料排坯机构，用于接收来自取料机构的坯料并将其排列至处于排坯工位的装料盘中；

装料盘收放机构，用于将装满坯料的装料盘移送至装料架上以及将装料架上空的装料盘移送至排坯工位上；

所述的成型压机、取料机构、移料排坯机构和装料盘收放机构均与控制面板电性连接。

本发明的成型压机用于将粉末原料压制成相应形状的坯料，取料机构通过将成型的坯料吸附向下游移送，位于下游的移料排坯机构将该坯料排布至装料盘中，实现压坯之后的取坯加排坯的效果，自动化程度高。装料盘收放机构用于移走装满料的装料盘，并及时补充空的装料盘，保证取坯排坯的连续进行；控制面板用于总体统筹控制各机构的配合运作，整体上可完成压坯成型、取出压机中成型坯料、转移并排列坯料至装料盘上以及整齐输出的目标，自动化程度高，工作效率高。其中的成型压机为公知常识，不做具体展开。

在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的取料机构包括第一主架，所述的第一主架上设有用于输送坯料的第一传送带组件以及用于将坯料从成型工位转移至第一传送带组件的取料组件；

所述的取料组件包括：

第一吸料单元，用于吸取坯料；

第一升降驱动单元，用于带动第一吸料单元靠近或远离成型工位或第一传送带组件；

第一平移驱动单元，用于带动第一吸料单元在成型工位和第一传送带组件之间平移。

取料组件吸取到坯料后放置于第一传送带组件上，具体上通过第一平移驱动单元驱动第一吸料单元横向进出成型工位，第一升降驱动单元驱动第一吸料单元竖向升降动作，用于下降对接坯料进行吸附，提升取料以及下降将坯料放置到目标位置上。

在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的移料排坯机构包括第二主架，所述的第二主架上设有处于第一传送带组件下游的过渡平台，该过渡平台和第一传送带组件之间设有一级移料组件，该过渡平台和排坯工位之间设有排坯组件。

一级移料组件将第一传送带组件的坯料转移到过渡平台上，过渡平台可避免物料的堆积，在过渡平台的下游设置有排坯组件，用于将坯料从过渡平台上转移并排布到排坯工位的装料盘上，实现排坯输出的效果，而且，排坯组件和一级取料组件将分别设置于过渡平台的上游端和下游端，可减少两者的干涉，提高运行效率。

在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的一级移料组件包括跨立在第一传送带组件上的龙门架，该龙门架上设有：

第二吸料单元，用于从第一传送带组件上吸取坯料；

第二平移驱动单元，用于带动第二吸料单元在过渡平台和第一传送带组件之间平移；

第二升降驱动单元，用于带动第二吸料单元靠近或远离过渡平台或第一传送带组件；

所述的排坯组件包括：

第三吸料单元，用于从过渡平台上吸取坯料；

第三平移驱动单元，用于带动第三吸料单元在过渡平台和排坯工位之间平移；

第三升降驱动单元，用于带动第三吸料单元靠近或远离过渡平台或排坯工位。

第二平移驱动单元和第二升降驱动单元用于驱动第二吸料单元在第一传送带组件和过渡平台之间平移和升降，排坯组件通过第三平移驱动单元和第三升降驱动单元驱动第三吸料单元在过渡平台和排坯工位之间平移和升降，从而接力地将第一传送带组件上的坯料吸取并有序排列到处于排坯工位上的装料盘中。

在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的第一传送带组件的终点位置设有挡料板；

所述的过渡平台由相互平行但输送方向相反的第二传送带组件和第三传送带组件提供，该第二传送带组件和第三传送带组件的长度延伸方向与第一传送带组件的长度延伸方向相垂直；

所述的一级移料组件、所述的排坯组件、所述的排坯工位均与第二传送带组件的上游位置及第三传送带组件的下游位置相对应，所述的第二主架上设有用于将处于第二传送带组件下游的坯料转移至第三传送带组件上游的二级移料组件；

所述的第三吸料单元设置于侧姿气缸的转动端上，所述的转动端可在水平和竖直状态之间转动切换以将坯料平放排列或竖立排列。

其中，挡料板用于阻挡坯料，具有定位作用，便于一级移料组件抓取，过渡平台由第二传送带组件和第三传送带组件组成，之间通过二级移料组件进行坯料的转移，坯料在第二传送带组件和第三传送带组件上呈C形路线输送，具有一定的输送路程，有助于防止坯料的堆积。

本发明将第三吸料单元设置在侧姿气缸上，则侧姿气缸能够根据需要调整第三吸料单元的朝向，以实现坯料的平放或竖放。

在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的二级移料组件包括PPU机械手，该PPU机械手的移动块上固设有安装杆，所述的安装杆的底端固设有第四吸料单元。

PPU机械手的移动块上设置第四吸料单元，通过其竖向的U形轨道往复运动，实现将第二传送带组件下游的坯料转移到第三传送带组件上游的效果。PPU机械手的结构为公知常识，本发明不做具体展开。

在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的移料排坯机构的第二主架上还形成有用于放置空的装料盘的待机区，该第二主架上还设有用于将待机区内的空的装料盘移动至排坯工位上的拨盘组件；

所述的拨盘组件包括拨动件，该拨动件受第四平移驱动单元驱使而拨动装料盘。

待机区上放置有空的装料盘，在排坯工位上的装料盘被取走后，由拨盘组件将空的装料盘及时拨送到排坯工位，保证排坯的持续进行，提高运行效率。

在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的第二主架上转动连接有处于该待机区和排坯工位内的若干辊轮，所有辊轮的转动方向均与装料盘自待机区向排坯工位移动的方向相一致以辅助装料盘移动；

所述的辊轮有至少两列，所述的拨动件的平移轨迹处于相邻两列辊轮的间隙中，且所述的拨盘组件还包括用于带动拨动件升降的第四升降驱动单元，所述的拨动件具有受第四升降驱动单元驱使而伸向装料盘以拨动装料盘的拨盘位，以及受第四升降驱动单元驱使而远离装料盘的避让位。

装料盘滚动于辊轮上，可从待机区移动至排坯工位，拨盘组件设置于两组辊轮之间，对装料盘侧边的中间位置施力，且位于装料盘下方，第四升降驱动单元用于驱动波动件的升降，在上升至高位后与载料盘齐平，随着第四平移驱动单元驱动平移即可实现推动载料盘移动的效果，在下降至低位后低于载料盘最低端，用于让位，便于第四升降驱动单元和拨动件的复位。

在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的装料盘收放机构包括通过第五升降驱动单元升降设置在第二主架上的支撑座，该待机区和排坯工位处于支撑座的同一侧，所述的装料架处于支撑座的相对另一侧，且装料架上设有与排坯工位相对应的满载层架和与待机区相对应的空载层架；

该支撑座上设有双向伸缩托载组件，该双向伸缩托载组件具有在排坯工位和满载层架之间移动的满载料盘转移位，以及在空载层架和待机区之间移动的空载料盘转移位；

所述的支撑座上还设有用于带动该双向伸缩托载组件在满载料盘转移位和空载料盘转移位之间切换的第五平移驱动单元；

所述的双向伸缩托载组件包括托载安装板，该托载安装板上设置有至少两组伸缩托载单元；

每一伸缩托载单元均包括托载底座，该托载底座上滑动连接有一级伸缩杆，所述的一级伸缩杆受第六平移驱动单元驱使而移动；所述的托载底座上还滑动连接有二级伸缩杆，该二级伸缩杆与一级伸缩杆之间通过传动单元相连，且二级伸缩杆的移动方向与一级伸缩杆的移动方向一致；

所述的一级伸缩杆或二级伸缩杆上设有承托台板，所述的待机区、排坯工位以及满载层架和空载层架的每一放置位上均形成有便于承托台板进出以托取或放下装料盘的让位区。

支撑座位于装料架和排坯工位、待机区之间，用于将装料架上的空装料盘补充到待机区，以及将排坯工位装满的装料盘输出至装料架上，第五升降驱动单元以及第五平移驱动单元用于具体驱动支撑座的竖向以及横向运动。双向伸缩托载组件设置于支撑座上，随支撑座横向以及竖向运动以移动至相应的位置，双向伸缩托载组件的伸缩托载单元设有两组，便于稳定地抬升装料盘，第六平移驱动单元驱动一级伸缩杆的伸缩，二级伸缩杆通过传动单元同步伸缩，延长整体的伸缩行程，便于伸到较远位置的载料盘，承托台板位于上端，用于具体抬升载料盘。

在上述的磁性坯料的压坯排坯机中，所述的第六平移驱动单元包括：

至少一个驱动齿轮，该驱动齿轮受周向驱动器驱使而转动；

一级传动齿条，该一级传动齿条与该一级伸缩杆一体成型或固定连接，且与该驱动齿轮啮合传动；

所述的传动单元包括：

二级传动齿条，该二级传动齿条与托载底座一体成型或固定连接；

传动链条，该传动链条环设于两个张紧轮之间且与该二级传动齿条啮合传动，张紧轮转动连接于一级伸缩杆上；

三级传动齿条，该三级传动齿条与该二级伸缩杆一体成型或固定连接，且与该传动链条啮合传动。

周向驱动器通过驱动齿轮和一级传动齿条配合同步，传动链条可转动地连接于一级伸缩杆上，上下侧分别与托载底座的二级传动齿条以及二级伸缩杆的三级传动齿条啮合同步，在一级伸缩杆相对托载底座向前运动时，下侧的传动链条向后转动，上侧的向前转动，通过三级传动齿条驱动第二伸缩杆的向前伸出，延长整体的伸缩长度。

本发明中，驱动齿轮的数量是任意的，当设置多个时，相邻驱动齿轮之间应设置惰轮以确保所有驱动齿轮的转向一致。显然，与周向驱动器直接连接的既可以是驱动齿轮，也可以是惰轮。

与现有技术相比，本发明主要具有以下优点：

1.本发明的成型压机用于将粉末原料压制成相应形状的坯料，取料机构通过将成型的坯料吸附向下游移送，位于下游的移料排坯机构将该坯料排布至装料盘中，实现压坯之后的取坯加排坯的效果，自动化程度高。装料盘收放机构7用于移走装满料的装料盘，并及时补充空的装料盘，保证取坯排坯的连续进行；控制面板用于总体统筹控制各机构的配合运作，整体上可完成压坯成型、取出压机中成型坯料、转移并排列坯料至装料盘上以及整齐输出的目标，自动化程度高，工作效率高。

2.一级移料组件将第一传送带组件的坯料转移到过渡平台上，过渡平台可避免物料的堆积，在过渡平台的下游设置有排坯组件，用于将坯料从过渡平台上转移并排布到排坯工位的装料盘上，实现排坯输出的效果，而且，排坯组件和一级取料组件将分别设置于过渡平台的上游端和下游端，可减少两者的干涉，提高运行效率。

3.待机区上放置有空的装料盘，在排坯工位上的装料盘被取走后，由拨盘组件将空的装料盘及时拨送到排坯工位，保证排坯的持续进行，提高运行效率。

4.第六平移驱动单元驱动一级伸缩杆的伸缩，二级伸缩杆通过传动单元同步伸缩，延长整体的伸缩行程，便于伸到较远位置的载料盘，承托台板位于上端，用于具体抬升载料盘。

附图说明

图1是本发明提供的整体结构示意图；

图2是本发明提供的隐藏外壳护板的整体结构示意图；

图3是本发明提供的隐藏外壳护板的主视图；

图4是本发明提供的取料机构的结构示意图；

图4a是图4中A处的细节放大图；

图5是本发明提供的另一视角的取料机构的结构示意图；

图6是本发明提供的一级移料组件的结构示意图；

图7是本发明提供的移料排坯机构和装料盘收放机构的结构示意图；

图7a是图7中B处的细节放大图；

图8是本发明提供的另一视角的移料排坯机构和装料盘收放机构的结构示意图；

图9是本发明提供的移料排坯机构的主视图；

图10是本发明提供的拨动结构的结构示意图；

图11是本发明提供的装料盘收放机构的结构示意图；

图12是本发明提供的拨盘组件的结构示意图；

图13是本发明提供的装料架的结构示意图；

图14是本发明拨盘组件的另一视角的结构示意图。

图中，成型压机1、成型工位16、取料机构2、第一主架21、第一传送带组件22、第一安装台23、中间板24、第一横架25、吸盘固定架26、第一滑块滑轨组件27、第一升降电机28、第一升降齿条29、第二滑块滑轨组件30、一级伸缩齿条31、一级伸缩电机32、第三滑块滑轨结构33、第一同步轮34、第一同步带35、定夹块36、动夹块37、移料排坯机构4、第二主架41、第二传送带组件42、第三传送带组件43、挡料板44、第四滑块滑轨组件45、龙门架46、第二横架47、第二同步带48、第二同步轮49、第二电机50、第二气缸51、第一条形支架52、PPU机械手53、安装杆54、第五滑块滑轨组件55、第三横架56、第三同步轮57、第三同步带58、第三夹块59、第三电机60、第六滑块滑轨组件61、第三竖架62、第四同步轮63、第四同步带64、侧姿气缸65、第二条形支架66、转动端67、第四电机68、装料盘收放机构7、辊轮71、待机区72、排坯工位73、第四平移驱动单元74、第四升降驱动单元75、拨动件76、支撑座77、连接通孔78、升降杆79、提升同步轮80、提升同步带81、配合块82、托载安装板84、第七滑块滑轨组件85、托载底座86、一级伸缩杆87、二级伸缩杆88、承托台板89、一级传动齿条90、周向驱动器91、二级传动齿条92、张紧轮93、同步链条94、三级传动齿条97、第四同步轮98、第四同步带99、横移电机100、装料架10、装料盘104、让位区105、第一吸料单元111、第一升降驱动单元112、第一平移驱动单元113、第二吸料单元114、第二平移驱动单元115、第二升降驱动单元116、第三吸料单元117、第三平移驱动单元118、第三升降驱动单元119、二级移料组件120、第四吸料单元121、拨盘组件122、双向伸缩托载组件123、第五平移驱动单元124、第六平移驱动单元125。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

具体实施例如图1-14所示，本磁性坯料的压坯排坯机，包括成型压机1，所述的成型压机1后方依次设置有：取料机构2，用于从成型压机1的成型工位16上取出成型的坯料并送往下游；移料排坯机构4，用于接收来自取料机构2的坯料并将其排列至处于排坯工位73的装料盘104中；装料盘收放机构7，用于将装满坯料的装料盘104移送至装料架10上以及将装料架10上空的装料盘104移送至排坯工位73上；所述的成型压机1、取料机构2、移料排坯机构4和装料盘收放机构7均与控制面板电性连接。

具体而言，本发明的成型压机1用于将粉末原料压制成相应形状的坯料，取料机构2通过将成型的坯料吸附向下游移送，位于下游的移料排坯机构4将该坯料排布至装料盘中，实现压坯之后的取坯加排坯的效果，自动化程度高。装料盘收放机构7用于移走装满料的装料盘104，并及时补充空的装料盘104，保证取坯排坯的连续进行；控制面板用于总体统筹控制各机构的配合运作，整体上可完成压坯成型、取出压机中成型坯料、转移并排列坯料至装料盘104上以及整齐输出的目标，自动化程度高，工作效率高。

如图4、4a、5所示，所述的取料机构2包括第一主架21，所述的第一主架21上设有用于输送坯料的第一传送带组件22以及用于将坯料从成型工位16转移至第一传送带组件22的取料组件；所述的取料组件包括：第一吸料单元111，用于吸取坯料；第一升降驱动单元112，用于带动第一吸料单元111靠近或远离成型工位16或第一传送带组件22；第一平移驱动单元113，用于带动第一吸料单元111在成型工位16和第一传送带组件22之间平移。

具体而言，取料组件吸取到坯料后放置于第一传送带组件22上，具体上通过第一平移驱动单元113驱动第一吸料单元111横向进出成型工位，第一升降驱动单元112驱动第一吸料单元111竖向升降动作，用于下降对接坯料进行吸附，提升取料以及下降将坯料放置到目标位置上。

在本实施例中，取料机构2包括第一主架21，第一主架21上水平设置有第一传送带组件22以及位于第一传送带组件22上方的第一吸料单元111，第一主架21上固定有第一安装台23，第一安装台23上可竖向升降地滑动连接有中间板24，且之间设有第一升降驱动单元112；中间板24上可横向平移地滑动连接有第一横架25，且之间设有第一平移驱动单元113，；第一横架25上可横向平移地滑动连接有吸盘固定架26，且之间设有当第一横架25平移伸缩时同步伸缩以增加总体伸缩进程的二级伸缩驱动单元；吸盘固定架26上固定有第一吸料单元111，第一吸料单元111的吸嘴朝下且位于同一水平面上。第一安装台23和中间板24之间通过竖向设置的第一滑块滑轨组件27滑动连接；第一升降驱动单元112包括分别固定于第一安装台23和中间板24上的第一升降电机28和第一升降齿条29，第一升降齿条29竖向设置，第一升降电机28的输出端和第一升降齿条29之间通过齿轮传动结构啮合配合；中间板24和第一横架25之间通过横向设置的第二滑块滑轨组件30滑动连接；第一平移驱动单元113包括分别固定于第一横架25和中间板24上的一级伸缩齿条31和一级伸缩电机32，一级伸缩齿条31横向设置，一级伸缩电机32的输出端通过齿轮传动结构和一级伸缩齿条31啮合配合；第一横架25和吸盘固定架26之间通过横向设置的第三滑块滑轨组件33滑动连接。二级伸缩驱动单元包括两个分别转动连接于第一横架25两端的第一同步轮34以及成环形套设于两个第一同步轮34之间的第一同步带35，第一同步带35的两直线段上分别夹合固定有定夹块36和动夹块37，定夹块36和中间板24固定连接，动夹块37和吸盘固定架26固定连接；吸盘固定架26上第一吸料单元111的数量和位置分布与成型压机1一次成型的坯料的数量和位置分布相适应。

如图6-9所示，所述的移料排坯机构4包括第二主架41，所述的第二主架41上设有处于第一传送带组件22下游的过渡平台，该过渡平台和第一传送带组件22之间设有一级移料组件，该过渡平台和排坯工位73之间设有排坯组件。所述的一级移料组件包括跨立在第一传送带组件22上的龙门架46，该龙门架上设有：第二吸料单元114，用于从第一传送带组件22上吸取坯料；第二平移驱动单元115，用于带动第二吸料单元114在过渡平台和第一传送带组件22之间平移；第二升降驱动单元116，用于带动第二吸料单元114靠近或远离过渡平台或第一传送带组件22；所述的排坯组件包括：第三吸料单元117，用于从过渡平台上吸取坯料；第三平移驱动单元118，用于带动第三吸料单元117在过渡平台和排坯工位73之间平移；第三升降驱动单元119，用于带动第三吸料单元117靠近或远离过渡平台或排坯工位73。

具体而言，一级移料组件将第一传送带组件22的坯料转移到过渡平台上，过渡平台可避免物料的堆积，在过渡平台的下游设置有排坯组件，用于将坯料从过渡平台上转移并排布到排坯工位的装料盘上，实现排坯输出的效果，而且，排坯组件和一级取料组件将分别设置于过渡平台的上游端和下游端，可减少两者的干涉，提高运行效率。第二平移驱动单元115和第二升降驱动单元116用于驱动第二吸料单元114在第一传送带组件和过渡平台之间平移和升降，排坯组件通过第三平移驱动单元118和第三升降驱动单元119驱动第三吸料单元117将物料从过渡平台转移并排布到排坯工位73上。

作为优化，所述的第一传送带组件22的终点位置设有挡料板44；所述的过渡平台由相互平行但输送方向相反的第二传送带组件42和第三传送带组件43提供，该第二传送带组件42和第三传送带组件43的长度延伸方向与第一传送带组件22的长度延伸方向相垂直；所述的一级移料组件、所述的排坯组件、所述的排坯工位均与第二传送带组件42的上游位置及第三传送带组件43的下游位置相对应，所述的第二主架41上设有用于将处于第二传送带组件42下游的坯料转移至第三传送带组件43上游的二级移料组件120；所述的第三吸料单元117设置于侧姿气缸65的转动端67上，所述的转动端67可在水平和竖直状态之间转动切换以将坯料平放排列或竖立排列。所述的二级移料组件120包括PPU机械手53，该PPU机械手53的移动块上固设有安装杆54，所述的安装杆54的底端固设有第四吸料单元121。

具体而言，挡料板44用于阻挡坯料，具有定位作用，便于一级移料组件抓取，过渡平台由第二传送带组件42和第三传送带组件43组成，之间通过二级移料组件120进行坯料的转移，坯料在第二传送带组件42和第三传送带组件43上呈C形路线输送，具有一定的输送路程，有助于防止坯料的堆积。PPU机械手53的移动块上设置第四吸料单元121，通过其竖向的U形轨道往复运动，实现将第二传送带组件42下游的坯料转移到第三传送带组件43上游的效果。

在本实施例中，移料排坯机构4包括第二主架41，第二主架41上水平设置有第二传送带组件42和第三传送带组件43，第二传送带组件42的上游和第一传送带下游之间设有一级移料组件，第二传送带组件42的下游和第三传送带组件43的上游之间设有二级移料组件120，第三传送带组件43的下游和装料盘104之间设有排坯组件，第一传送带的下游横跨有挡料板44，挡料板44固定于取料机构2的第一主架21上。一级移料组件包括通过第四滑块滑轨组件45滑动连接于龙门架46上的第二横架47，龙门架46横跨第一传送带组件22固定于取料机构2的第一主架21上，第二横架47上沿长度方向设置有第二同步带48，第二同步带48两端固定于第二横架47上，龙门架46上转动连接有第二同步轮49，第二同步带48摩擦传动于第二同步轮49上，第二同步轮49与第二电机50输出端连接同步，第二电机50固定于龙门架46上；第二横架47前端竖向固定有第二气缸51，第二气缸51的输出端上固定有第一条形支架52，第一条形支架52上均匀排列有第二吸料单元114，且分布方向与挡料板44的长度方向一致，第二吸料单元114在第一传送带组件22下游和第二传送带组件42上游之间运动；二级移料组件120包括PPU机械手53，PPU机械手53的移动块上竖向固定有安装杆54，安装杆54下端固定有第四吸料单元121，第四吸料单元121沿U形轨迹将第二传送带组件42下游的坯料转移至第三传送带组件43的上游。

排坯组件包括通过横向的第五滑块滑轨组件55滑动连接于第二主架41上的第三横架56，第二主架41上沿第三横架56的平移方向分布有两组第三同步轮57，两组第三同步轮57之间套设有环形的第三同步带58，第三横架56上固定有第三夹块59，第三夹块59夹合固定于第三同步带58上，第三同步轮57和第三电机60输出端配合同步，第三电机固定于第二主架41上；第三横架56上通过竖向的第六滑块滑轨组件61滑动连接有第三竖架62，第四同步带64两端固定于第三竖架62的上下端，第三横架56上转动连接有第四同步轮63，第四同步带64摩擦传动于第四同步轮63上，第四同步轮63和第四电机68的输出端连接同步；第三横架56下端固定有转动端67可在竖向朝下和横向朝向装料盘104之间转动的侧姿气缸65，转动端67上固定有第二条形支架66，第二条形支架66上均匀排列固定有第三吸料单元117，第二条形支架66和第三传送带组件43的传输方向平行。

如图7、8、10、14所示，所述的移料排坯机构4的第二主架41上还形成有用于放置空的装料盘104的待机区72，该第二主架41上还设有用于将待机区72内的空的装料盘104移动至排坯工位73上的拨盘组件122；所述的拨盘组件122包括拨动件76，该拨动件76受第四平移驱动单元74驱使而拨动装料盘104。所述的第二主架41上转动连接有处于该待机区72和排坯工位73内的若干辊轮71，所有辊轮71的转动方向均与装料盘104自待机区72向排坯工位73移动的方向相一致以辅助装料盘104移动；所述的辊轮71有至少两列，所述的拨动件76的平移轨迹处于相邻两列辊轮71的间隙中，且所述的拨盘组件122还包括用于带动拨动件76升降的第四升降驱动单元75，所述的拨动件76具有受第四升降驱动单元75驱使而伸向装料盘104以拨动装料盘104的拨盘位，以及受第四升降驱动单元75驱使而远离装料盘104的避让位。

具体而言，待机区72上放置有空的装料盘104，在排坯工位上的装料盘104被取走后，由拨盘组件122将空的装料盘104及时拨送到排坯工位73，保证排坯的持续进行，提高运行效率。装料盘104滚动于辊轮71上，可从待机区72移动至排坯工位73，拨盘组件122设置于两组辊轮71之间，对装料盘104侧边的中间位置施力，且位于装料盘104下方，第四升降驱动单元75用于驱动波动件的升降，在上升至高位后与载料盘齐平，随着第四平移驱动单元74驱动平移即可实现推动载料盘104移动的效果，在下降至低位后低于载料盘104最低端，用于让位，便于第四升降驱动单元74和拨动件76的复位。

在本实施例中，装料盘收放机构7包括转动连接于移料排坯机构4的第二主架41上的若干组辊轮71，辊轮71上方形成有待机区72和排坯工位73，装料盘104放置于辊轮71上可横向自由滑动，装料盘104下方设有用于将待机区72的装料盘104移动至排坯工位73的拨动结构；拨动结构包括通过第四平移驱动单元74滑动连接于第二主架41上的第四升降驱动单元75，第四平移驱动单元74为直线导轨组件，横向固设于第二主架41上，第四升降驱动单元75为竖向设置的拨动气缸，且输出端上设有拨动件76。

如图7、8、9、11、12所示，所述的装料盘收放机构7包括通过第五升降驱动单元126升降设置在第二主架41上的支撑座77，该待机区72和排坯工位73处于支撑座77的同一侧，所述的装料架10处于支撑座77的相对另一侧，且装料架10上设有与排坯工位73相对应的满载层架和与待机区72相对应的空载层架；该支撑座77上设有双向伸缩托载组件123，该双向伸缩托载组件123具有在排坯工位73和满载层架之间移动的满载料盘转移位，以及在空载层架和待机区72之间移动的空载料盘转移位；所述的支撑座77上还设有用于带动该双向伸缩托载组件123在满载料盘转移位和空载料盘转移位之间切换的第五平移驱动单元124；所述的双向伸缩托载组件123包括托载安装板84，该托载安装板84上设置有至少两组伸缩托载单元；每一伸缩托载单元均包括托载底座86，该托载底座86上滑动连接有一级伸缩杆87，所述的一级伸缩杆87受第六平移驱动单元125驱使而移动；所述的托载底座86上还滑动连接有二级伸缩杆88，该二级伸缩杆88与一级伸缩杆87之间通过传动单元相连，且二级伸缩杆88的移动方向与一级伸缩杆87的移动方向一致；所述的一级伸缩杆87或二级伸缩杆88上设有承托台板89，所述的待机区72和排坯工位73上均形成有便于双向伸缩托载组件123的让位区105。

具体而言，支撑座77位于装料架10和排坯工位73、待机区72之间，用于将装料架10上的空装料盘104补充到待机区72，以及将排坯工位73装满的装料盘104输出至装料架10上，第五升降驱动单元126以及第五平移驱动单元124用于具体驱动支撑座77的竖向以及横向运动。双向伸缩托载组件123设置于支撑座上，随支撑座77横向以及竖向运动以移动至相应的位置，双向伸缩托载组件123的伸缩托载单元设有两组，便于稳定地抬升装料盘104，第六平移驱动单元125驱动一级伸缩杆87的伸缩，二级伸缩杆88通过传动单元同步伸缩，延长整体的伸缩行程，便于伸到较远位置的载料盘104，承托台板89位于上端，用于具体抬升载料盘104。

如图12所示，所述的第六平移驱动单元125包括：至少一个驱动齿轮，该驱动齿轮受周向驱动器91驱使而转动；一级传动齿条90，该一级传动齿条90与该一级伸缩杆87一体成型或固定连接，且与该驱动齿轮啮合传动；所述的传动单元包括：二级传动齿条92，该二级传动齿条92与托载底座86一体成型或固定连接；传动链条94，该传动链条94环设于两个张紧轮93之间且与该二级传动齿条92啮合传动，张紧轮转动连接于一级伸缩杆上；三级传动齿条97，该三级传动齿条97与该二级伸缩杆88一体成型或固定连接，且与该传动链条94啮合传动。

周向驱动器91通过驱动齿轮和一级传动齿条配合同步，传动链条94可转动地连接于一级伸缩杆87上，上下侧分别与托载底座86的二级传动齿条92以及二级伸缩杆88的三级传动齿条97啮合同步，在一级伸缩杆87相对托载底座86向前运动时，下侧的传动链条94向后转动，上侧的向前转动，通过三级传动齿条97驱动第二伸缩杆88的向前伸出，延长整体的伸缩长度。

在本实施例中，装料盘收放机构7还包括滑动连接于第二主架41上的支撑座77以及设置于支撑座77上的双向伸缩托载组件123，支撑座77位于辊轮71和装料架10之间，通过至少两个连接通孔78滑动连接于升降杆79上，升降杆79竖立固定于第二主架41上，第二主架41的上下端转动连接有提升同步轮80，提升同步轮80上摩擦传动有提升同步带81，支撑座77通过配合块82固定连接于提升同步带81的直线段上，提升同步轮80和提升电机输出端啮合同步，提升电机固定于第二主架41上；双向伸缩托载组件123包括托载安装板84，托载安装板84通过横向的第七滑块滑轨组件85滑动连接于支撑座77上，支撑座77上设有两个第四同步轮98，第四同步轮98上套设有环形的第四同步带99，第四同步带99和托载安装板84之间通过第四夹合块固定连接，第四同步轮98与横移电机100输出端啮合同步，横移电机100固定于支撑座77上；托载安装板84上设置有两组相互平行的托载底座86，托载底座86上水平地滑动连接有一级伸缩杆87，一级伸缩杆87上同轴向地滑动连接有二级伸缩杆88，二级伸缩杆88上端固定有承托台板89；一级伸缩杆87上沿长度方向设置有一级传动齿条90，托载安装板84上固定有周向驱动器91，周向驱动器91的输出端通过驱动齿轮与一级传动齿条90啮合配合，托载底座86上端沿长度方向设置有二级传动齿条92，一级伸缩杆87两端转动连接有张紧轮93，张紧轮93上啮合传动有环形的传动链条94，传动链条94下侧和二级传动齿条92啮合，上侧和三级传动齿条97啮合，三级传动齿条97固定于二级伸缩杆88下侧；两组承托台板89最外侧之间间距大于装料盘104的宽度。

具体工作原理：生产工作时，成型压机1压坯完成后，吸盘固定架26移动至坯料上方，下降至第一吸料单元111的吸嘴与坯料上端面相贴，第一吸料单元111吸附住坯料，吸盘固定架26上升并平移至第一传送带组件22的上游上方，之后下降，解除吸附放下坯料，坯料被第一传送带组件22向下输送，在下游被挡料板44所挡，第一条形支架52下降运动，其上的第二吸料单元114的吸嘴与被挡料板44阻挡的第一排的坯料接触并吸附，第一条形支架52上升动作，并平移至第二传送带组件42上方，下降并解除吸附，之后上升并平移至挡料板44的挡料侧上方重复移料动作，第二传送带组件42将坯料向下游传送，下游的PPU机械手53带动其上的第四吸料单元121做竖直面内的U形运动，将第二传送带组件42上的坯料转移至第三传送带组件43的上游，第三传送带组件43将坯料向下游输送，第二条形支架66在第三传送带组件43下游下降，其上吸嘴朝下的第三吸料单元117吸附抓取坯料，之后第三横架56带着第二条形支架66向排坯工位73的装料盘104方向移动，将坯料排列于装料盘104上，在需要将坯料立着排列时，侧姿气缸65的转动端67转动使第二条形支架66转动90度使坯料转为立姿，以此姿态将坯料放置排列至装料盘104上，解除吸附后，第二条形支架66复位并重复排坯动作。在装料盘104装满后，支撑座77升降至适当高度，周向驱动器91动作，承托台板89伸向装满的装料盘104下方，之后支撑座77上升托起装料盘104，托起后周向驱动器91反向动作，将装料盘104移出排坯工位73，位于待机区72后端下方的第四升降驱动单元75的输出端伸出时拨动件76上升至装料盘侧部就位，装料盘104完全移出排坯工位73后，第四平移驱动单元74驱动拨动件76横向运动将待机区72的装料盘104拨动至排坯工位73，之后第四升降驱动单元75输出端缩回复位至待机区72位置，承托台板89将装满的装料盘104放置于满载层架上，并将空载层架上空的装料盘104转移到待机区72中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种磁性坯料的压坯排坯机，包括成型压机（1），其特征在于，所述的成型压机（1）后方依次设置有：

取料机构（2），用于从成型压机（1）的成型工位（16）上取出成型的坯料并送往下游；

移料排坯机构（4），用于接收来自取料机构（2）的坯料并将其排列至处于排坯工位（73）的装料盘（104）中，所述的移料排坯机构（4）的第二主架（41）上还形成有用于放置空的装料盘（104）的待机区（72）；

装料盘收放机构（7），用于将装满坯料的装料盘（104）移送至装料架（10）上以及将装料架（10）上空的装料盘（104）移送至排坯工位（73）上；

所述的成型压机（1）、取料机构（2）、移料排坯机构（4）和装料盘收放机构（7）均与控制面板电性连接；

所述的装料盘收放机构（7）包括通过第五升降驱动单元（126）升降设置在第二主架（41）上的支撑座（77），该待机区（72）和排坯工位（73）处于支撑座（77）的同一侧，所述的装料架（10）处于支撑座（77）的相对另一侧，且装料架（10）上设有与排坯工位（73）相对应的满载层架和与待机区（72）相对应的空载层架；

该支撑座（77）上设有双向伸缩托载组件（123），该双向伸缩托载组件（123）具有在排坯工位（73）和满载层架之间移动的满载料盘转移位，以及在空载层架和待机区（72）之间移动的空载料盘转移位；

所述的支撑座（77）上还设有用于带动该双向伸缩托载组件（123）在满载料盘转移位和空载料盘转移位之间切换的第五平移驱动单元（124）；

所述的双向伸缩托载组件（123）包括托载安装板（84），该托载安装板（84）上设置有至少两组伸缩托载单元；每一伸缩托载单元均包括托载底座（86），该托载底座（86）上滑动连接有一级伸缩杆（87），所述的一级伸缩杆（87）受第六平移驱动单元（125）驱使而移动；

所述的托载底座（86）上还滑动连接有二级伸缩杆（88），该二级伸缩杆（88）与一级伸缩杆（87）之间通过传动单元相连，且二级伸缩杆（88）的移动方向与一级伸缩杆（87）的移动方向一致；

所述的一级伸缩杆（87）或二级伸缩杆（88）上设有承托台板（89），所述的待机区（72）、排坯工位（73）以及满载层架和空载层架的每一放置位（103）上均形成有便于承托台板（89）进出的让位区（105）。

2.根据权利要求1所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的取料机构（2）包括第一主架（21），所述的第一主架（21）上设有用于输送坯料的第一传送带组件（22）以及用于将坯料从成型工位（16）转移至第一传送带组件（22）的取料组件；

所述的取料组件包括：

第一吸料单元（111），用于吸取坯料；

第一升降驱动单元（112），用于带动第一吸料单元（111）靠近或远离成型工位（16）或第一传送带组件（22）；

第一平移驱动单元（113），用于带动第一吸料单元（111）在成型工位（16）和第一传送带组件（22）之间平移。

3.根据权利要求1所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的移料排坯机构（4）包括第二主架（41），所述的第二主架（41）上设有处于第一传送带组件（22）下游的过渡平台，该过渡平台和第一传送带组件（22）之间设有一级移料组件，该过渡平台和排坯工位（73）之间设有排坯组件。

4.根据权利要求3所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的一级移料组件包括跨立在第一传送带组件（22）上的龙门架（46），该龙门架上设有：

第二吸料单元（114），用于从第一传送带组件（22）上吸取坯料；

第二平移驱动单元（115），用于带动第二吸料单元（114）在过渡平台和第一传送带组件（22）之间平移；

第二升降驱动单元（116），用于带动第二吸料单元（114）靠近或远离过渡平台或第一传送带组件（22）；

所述的排坯组件包括：

第三吸料单元（117），用于从过渡平台上吸取坯料；

第三平移驱动单元（118），用于带动第三吸料单元（117）在过渡平台和排坯工位（73）之间平移；

第三升降驱动单元（119），用于带动第三吸料单元（117）靠近或远离过渡平台或排坯工位（73）。

5.根据权利要求4所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的第一传送带组件（22）的终点位置设有挡料板（44）；

所述的过渡平台由相互平行但输送方向相反的第二传送带组件（42）和第三传送带组件（43）提供，该第二传送带组件（42）和第三传送带组件（43）的长度延伸方向与第一传送带组件（22）的长度延伸方向相垂直；

所述的一级移料组件、所述的排坯组件、所述的排坯工位均与第二传送带组件（42）的上游位置及第三传送带组件（43）的下游位置相对应，所述的第二主架（41）上设有用于将处于第二传送带组件（42）下游的坯料转移至第三传送带组件（43）上游的二级移料组件（120）；

所述的第三吸料单元（117）设置于侧姿气缸（65）的转动端上，所述的转动端可在水平和竖直状态之间转动切换以将坯料平放排列或竖立排列。

6.根据权利要求5所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的二级移料组件（120）包括PPU机械手（53），该PPU机械手（53）的移动块上固设有安装杆（54），所述的安装杆（54）的底端固设有第四吸料单元（121）。

7.根据权利要求1所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，该第二主架（41）上还设有用于将待机区（72）内的空的装料盘（104）移动至排坯工位（73）上的拨盘组件（122）；

所述的拨盘组件（122）包括拨动件（76），该拨动件（76）受第四平移驱动单元（74）驱使而拨动装料盘（104）。

8.根据权利要求7所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的第二主架（41）上转动连接有处于该待机区（72）和排坯工位（73）内的若干辊轮（71），所有辊轮（71）的转动方向均与装料盘（104）自待机区（72）向排坯工位（73）移动的方向相一致以辅助装料盘（104）移动；

所述的辊轮（71）有至少两列，所述的拨动件（76）的平移轨迹处于相邻两列辊轮（71）的间隙中，且所述的拨盘组件（122）还包括用于带动拨动件（76）升降的第四升降驱动单元（75），所述的拨动件（76）具有受第四升降驱动单元（75）驱使而伸向装料盘（104）以拨动装料盘（104）的拨盘位，以及受第四升降驱动单元（75）驱使而远离装料盘（104）的避让位。

9.根据权利要求1所述的磁性坯料的压坯排坯机，其特征在于，所述的第六平移驱动单元（125）包括：

至少一个驱动齿轮，该驱动齿轮受周向驱动器（91）驱使而转动；

一级传动齿条（90），该一级传动齿条（90）与该一级伸缩杆（87）一体成型或固定连接，且与该驱动齿轮啮合传动；

所述的传动单元包括：

二级传动齿条（92），该二级传动齿条（92）与托载底座（86）一体成型或固定连接；

传动链条（94），该传动链条（94）环设于两个张紧轮（93）之间且与该二级传动齿条（92）啮合传动，张紧轮（93）转动连接于一级伸缩杆（87）上；

三级传动齿条（97），该三级传动齿条（97）与该二级伸缩杆（88）一体成型或固定连接，且与该传动链条（94）啮合传动。